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RSS订阅原创 2021-07-05
ros2 service call /auto_charge_mission_manager mission_manager_msgs/MissionManager “{send_data: ‘{“cmd”: “startCharger”}’}” ros2 service call /auto_charge_mission_manager mission_manager_msgs/MissionManager “{send_data: ‘{“cmd”: “stopCharger”,“forward”:tru
2021-07-05 15:31:30
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原创 RealSense SDK编译
0, uname -r 查看linux的内核版本 1，ls -l /dev/sda* 查看USB设备的设备文件 2, sudo dmesg |tail -n 50 查看是否能检测到相机 3, 查看 librealsense/doc/installation.md 来安装sdk 1，sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev 2，Ubuntu 16: sudo apt-get in...
2021-01-30 21:17:27
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原创 十进制数转换成十六进制数~C语言
#include /*****下面将整数a转换成十六进制输出的字符串*****/ /*****原理：1，首先知道0b100000 = 0b10000*2 = 0b1000*2 = 0b100*2 =0b10*2 利用这一特性能将char型的数字转换成10进制表示，比如：0b1111转换成15 **** */ /***** 2，15以内的十进制数输出成
2017-10-28 16:56:49
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