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原创 Cadence VP6 资料收集

一篇介绍cadence VP6的比较好的博文:https://www.cnblogs.com/megengine/p/15618681.html。

2024-03-22 11:38:26 68

原创 安装精简opencv

参考地址:https://heroinlin.github.io/2018/04/18/opencv/build_opencv_simple_lib/

2024-02-04 17:32:07 371

原创 远程让服务在后台自动运行

参考文章:https://blog.csdn.net/Pan_peter/article/details/128875714。

2024-01-10 14:46:47 364

原创 训练过程中程序崩溃,但显存没释放的问题

参考这篇文章:https://blog.csdn.net/m0_48898914/article/details/121746197。

2024-01-02 15:06:22 400

原创 优秀文章收集列表

文章链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/601864332。

2023-06-09 11:37:16 80

原创 记录修改ONNX结构

手动修改ONNX模型

2023-05-12 17:15:54 400

原创 ORB_SLAM3问题记录汇总(更新中)

ORB-SLAM3问题汇总

2022-12-19 19:25:59 863

原创 ubuntu20.04 install PCL

Install PCL on ubuntu 20.04

2022-11-16 15:48:16 380

原创 CenterNet训练

CenterNet环境搭建

2022-10-21 15:50:57 441

原创 关于深度图与鸟瞰图之间转换的问题

深度图坐标与鸟瞰图坐标的转换

2022-09-07 16:37:56 330

原创 【Pytorch】学习笔记(一)创建自己的数据集

的方法根据给定的idx,加载然后返回一个样本。基于idx,找到图片并转换成tensor.遍历label,调用自定义的transform函数来完成图片的预处理。最终返回tensor化的图片和对应的标签元组。在初始化数据集时调用一次,我们在初始化方法里完成一些数据的初始化工作,例如,初始化图片路径,标注文件以及数据预处理的初始化。返回数据集中的数据数量。......

2022-07-19 09:20:34 515

原创 numpy实现图像融合

图像操作,numpy

2022-04-27 23:04:28 2619

原创 Ubuntu20.04安装pcl-python

pcl-python

2022-03-14 18:19:15 1820

原创 Supervisor 使用教程

Supervisor 使用教程安装改配置文件和写服务配置文件在/etc/supervisor 下有一个supervisor.conf遇到的问题:在启动后会内存会一直在涨,服务正常启动越占用2G左右,但是使用supervisor后会吃满内存。解决方法:相似问题:https://blog.csdn.net/wangsenling/article/details/109229236原因是supervisor默认只强制kill主进程,而主进程还没来得及向自己开启的子进程发起停止信号时,就被干

2022-01-19 10:03:57 538

原创 关于opencv imdecode速度慢的问题

项目需求,前端需要将图片转换成base64格式发给后端的jetson AGX上处理。因为jetson AGX CPU性能是比较羸弱,解析的时候,一张图片4032*3024竟然要300多ms。为了提升性能,选择了turboJpeg来替换opencv原生的cv2.imdecode()和cv2.imwrite(). 更换后大概能有200多ms。替换cv2.imwrite()原代码:import cv2cv2.imwrite('img.jpg',img)替换为from turbojpeg import

2021-09-18 16:34:27 3733 4

原创 基于Pytorch简单的sotfmax分类算法实现

使用pytorch搭建简单的softmax分类网络目的一个简单的softmax模型的实现加载模型目的之前一段时间有很多次想学习深度学习内容,但很多次都失败了。分析其中的一个原因就是每次都陷入某一个定理或公式的推导中,当受挫了就放弃了。下次就又卡在相同的地方了,导致自己每次看都觉得自己搞不定这个。现在,换一个角度去学这个东西,先从整体去看它,如果有不会的地方就略过,先会用,当有了一个整体的认知后,再去想它的实现细节,以及为什么使用这个。文章基于《动手学深度学习 Pytorch版》一个简单的softma

2021-08-01 14:09:25 366

原创 关于utf-8BOM 转utf-8

关于utf-8BOM 转utf-8在跑paddleOCR时遇到了一个问题,在使用gen_label.py的过程中,出现了报错:在读取一个label文件时出现 “\ufeff” 读取错误原因是“\ufeff”是utf-8BOM格式的,需要更改为utf-8格式现贴下代码:import osimport sysimport codecsdef listdir(path, list_name): #传入存储的list for file in os.listdir(path):

2021-07-03 15:15:12 1405

原创 OpenGL安装brew时,出现permission denied

执行命令行:sudo chown -R $(whoami) /usr/local

2018-12-27 13:53:04 234

原创 UGUI ScrollView 使用时遇到的问题

ScrollView使用遇到的问题问题描述:使用component ScrollRect来实现滑动效果的时候,出现当划上去后会自动复位,导致列表下面的无法看到和触发。RootCause:是因为content的界面大小设置小了,理论上Content的recttransform的size要大于等于其所有子物体size的和。下图为关闭mask效果后的图片: 下图为开启mask效果后的...

2018-09-06 19:21:09 2083

转载 好工具及文章收藏(一)

Unity基于委托的消息分发:http://wiki.unity3d.com/index.php/CSharpMessenger_Extended 深入理解委托:https://www.cnblogs.com/kirinboy/archive/2009/08/28/intensive-delegate-2.html

2018-08-23 10:22:02 286

原创 修改LookAt()方法为Quaternion.Slerp()

最近做的小项目有一个地方要求按下鼠标右键,屏幕中心的光标自动移动到要求的目标上。 最开始使用的是transform.LookAt()函数,结果发现在调用这个函数后会瞬间面对要求的目标。所以在找一个使用插值的方式根据一定的速度来移至目标。 void RotateCharactor() { if (Vector3.Distance(tar.position, tran...

2018-08-13 18:01:14 813 1

转载 找到了两篇比较好的Unity Animator的文章

Unity游戏动画 从入门到住院:动画状态机:http://www.gameres.com/680484.html Unity3D游戏美术全攻略:从入门到精通:http://www.gameres.com/674582.html

2018-08-13 15:04:47 804

原创 双击事件的检测(基于C#和Unity)

今天做项目时,需要做单击和双击事件的检测。 找到了一个解决方案:https://blog.csdn.net/zhangbp/article/details/50845020但是它是检测鼠标双击事件的,我们需要进行键盘上的单击和双击。所以在他的基础上进行进一步修改:private bool keyDownStatus;private int keyDownCount;private f...

2018-08-02 18:56:07 2434

原创 UI界面切换框架

这个框架是基于Siki之前的UI框架进行修改的。在之前框架的基础上,进行了一些个人的修改和扩展。 下面是这个框架的架构: 修改的地方: 1 首先是扩展: 原框架: 原框架是通过一个BasePanel类做基类进行扩展,想要自定义一个面板类,就要继承BasePanel。 修改后: 将BasePanel替换为一个IPanel接口,节省出继承基类的...

2018-07-20 18:02:05 2089

原创 C#的学习笔记

发了Lua的,C#也一并发了。 声明一下:本文是供用于本人学习的,可能有错误存在,如有错误指正,本人不胜感激。 ps:学习很苦比,但还好编程带来的乐趣足够大。...

2018-07-11 11:20:08 105

原创 Lua学习笔记整理

这是以前学习Lua时,使用XMind整理的学习笔记。最近Lua的知识有些模糊了,放在这里保存一下,也方便自己温习。

2018-07-11 11:13:37 130

原创 StrangeIOC 个人学习笔记

学习Unity有一段时间了,最近打算找工作了,但是先要做一个Demo练练手,现在需要一个游戏框架来做客户端。根据所知道的Unity的框架,除了MVC就是StrangeIOC了,所以打算使用StrangeIOC来做这个游戏Demo。现在先来回顾一下对StrangeIOC的使用: 1. 启动这个框架:ContextView => Awake() => context = new MV...

2018-07-11 10:50:22 1388

原创 使用Lua解决最大子数组问题

使用Lua解决最大子数组的问题,数据是算法导论里面第四章第一节的数据t={ 13, -3, -25, 20, -3, -16, -23, 18, 20, -7, 12, -5, -22, 15, -4, 7 }function FindMaxCrossSubArray(array,low,mid,high) local leftSum=0 local leftMax=...

2018-07-07 15:25:15 602

原创 使用Unity Editor打包 AssetBundle

Unity Editor扩展最近在看热更新和编辑器扩展,于是想着就把打包AssetBundle的过程在Editor里面进行实现。背景描述:AssetBundle的打包,之前是需要进行自己输入代码进行打包的。虽然可以放到Editor里进行一件执行,但是涉及到较多的文件时,还是需要将路径一个一个敲进代码里。要实现的功能:当涉及较多的Asset需要打包时,就只需要通过打开文件...

2018-03-06 22:38:49 1234

原创 Unity编辑器扩展(二)

unity里面有EditorUtility.DisplayProcessBar()的功能&EditorUtility.DisplayCancelableProcessBar()的功能float countDownNum=0;private void OnGUI() { if (GUILayout.Button("Process")) { ...

2018-03-05 14:33:23 217

原创 AssetBundle打包

关于AssetBundle打包随着Unity的更新,之前的BuildPipeline.BuildAssetBundle()已经被弃用了。现在使用的是BuildPipeLine.BuildAssetBundles().目前看到的主要差别,BuildAssetBundle返回一个布尔值,而BuildAssetBundles返回的是AssetBundleManifest对象。这个方法...

2018-03-03 19:20:55 195

原创 Unity [MenuItem]编辑器学习记录(1)

关于Unity 3D如何扩展编辑器的使用(1)使用MenuItem [MenuItem("Path")]//path-路径名 [MenuItem("path",validate)]//path-路径名,validate-是否启用 [MenuItem("path",validate,priority)]//path-路径名,validate-是否启用,priority-级别 sta...

2018-02-08 21:03:19 227

原创 C#Socket异步通讯学习

异步通信:之前写得聊天室是基于同步通信的,使用的Socket.Accept(), Socket.Receive()等方法。同步的方法实现起来简单,但是它是在一个任务处理完之后,然后才能再进行接收。现在使用异步的方法来实现它,当一个任务正在进行中时,又有一个任务进来,那么就会另开一个线程来处理它,使得可以同时进行几个会话。同样使用控制台来实现一个聊天室服务端: 声明一个静态方法Star

2018-01-05 15:16:33 3508

原创 基于Unity实现一个简单的局域网聊天室

学习Unity有一点时间了,之前学的都是做客户端的一些内容,现在开始学习联网。我的这个是在观看了 Siki 的教学内容来做的,也有自己的一点点小小的改动在里面。纯粹用于练手了。 因为本人也是小白一枚,所以,有错误的地方或者更好的实现方法,也希望有路过大神能帮忙指正,多谢!整体过程分为两部分:构建服务端、构建客户端。如果有路过大神,帮忙指点一下如何实现远程连接,这个贴只实现了局域网的连接而已。

2018-01-03 15:07:46 7357 4

原创 Unity 3D - 从入门到**(一)

已经自学了一段时间的C#和Unity 3D,现在开始写下来自己的一些经验和心得体会。我的学习路线:我是先看了C#后,再开始的U3D。C#:先看的《C#本质论》,之后发现有点难度,后来又看的《C#图解教程》。《C#图解教程》这本入门是很好的书,比较推荐。U3D:看官方的教程就挺好的,国内可以看Siki老师的一些视频,官网的教程他有教做。这是我的第一篇博客,希望自己能一直坚持下去。

2017-10-06 21:17:12 386

Unity 仿 Ballz 项目源文件

个人独立开发的仿Ballz的Unity源文件,包含代码及一些用到的图片及声音资源。

2018-07-21

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