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原创 OSG库3.6+vs2015 - cmake编译、测试
1 数据准备1.0 环境准备本机使用的环境是vs20151.1使用的安装包OSG源码:OpenSceneGraph3.6.3 打包好的三方库:这里直接用的打包好的三方库,并未使用三方库的源码进行编译。 OpenSceneGraph-Data-3.0.0地址:SuperKX/OpenSceneGraph: osg库配置 (github.com)https://github.com/SuperKX/OpenSceneGraph1.2 创建工程文件建立文件夹,如“OSG“,将OSG源
2021-09-13 13:37:44 1203
原创 Ubuntu18 系统下深度学习环境配置
目录1、显卡驱动+cuda11.1+cudnn8.0.4【删除cuda】【安装cuda】【设置环境变量】【CUDNN安装】2、Anaconda安装3、Anaconda配置【创建虚拟环境】【安装pytorch】【安装opencv-python库】【安装 pandas库等】【其他】4、安装 pycharm1、显卡驱动+cuda11.1+cudnn8.0.4此部分按照博客:https://blog.csdn.net/weixin_43269994/ar
2021-01-25 21:29:59 386
原创 Ubuntu18.0 系统安装及配置
这里用到的系统是Ubuntu18,该笔记主要记录深度学习入门所需的环境配置,主要包括了ubuntu系统安装的注意事项,及在ubuntu系统下显卡配置、anaconda安装、torch安装、及其他python和各种库的安装。目录1 ubuntu系统安装【分配Ubuntu系统空间】【制作Ubuntu系统盘&系统安装】【注意1】【注意2】将ubuntu装到系统盘遇到的问题记录。2 Ubuntu环境配置【换源】【安装python3】1 ubuntu系统安...
2021-01-25 21:11:16 2109
原创 Windows系统下配置深度学习环境
Anaconda1、anaconda 下载和安装官网:https://www.anaconda.com/products/individual/installation-success?source=win_installer下载需要版本,并安装,这里用的是附件安装包的:下图一步的时候要勾选第一个配置环境,一路确定下去。安装完成后验证,cmd输入conda:表明安装成功2、Anaconda环境配置cmd输入如下,配置科大文件源conda config .
2021-01-25 21:01:25 978
原创 CloudCompare 编译plugins
问题一:添加插件泊松重建之后,出现报错:解决:报错所指位置的文件夹确实为空,找到GitHub相应位置:点击Poissonreconlib文件夹,链接到一个新的地址,将新地址的内容放在本地文件夹下。报错解决。问题二:再次运行,发现plugins仍然灰显。解决:在运行目录下新建plugins文件夹,将相应库的dll放入,可用。后来其他plugins没经过编译,直接将dll放入发现仍可以正常使用,说明并没有效生成dll,待解决。参考:https://blog.csdn.n.
2020-11-06 20:36:35 654
原创 三维空间确定一个圆弧的一种方法
如何在三维空间表示或描述一个圆弧,我们已知的方法有以下几种:已知圆心(x0,y0,z0),圆弧上起点(x1,y1,z1),圆弧终点(x2,y2,z2),弧方向(xt,yt,zt) 已知圆心(x0,y0,z0),圆弧上起点(x1,y1,z1),弧方向(xt,yt,zt),弧度 θ无论哪种方法,都觉得需要好多参数,并且提供的这些信息有重复部分,并非完全独立。这里提出一种求圆弧的方法,个人觉得是在比较少输入信息情况下可以表示一段圆弧了:已知圆弧上起点P1(x1,y1,z1),圆弧终点P2...
2020-08-22 11:51:18 6344 2
原创 电脑选配-如何选购内存条和机械硬盘。
1 选配内存条1.1查看主板对内存支持情况。命令行输入systeminfo 显示信息,查看其中主板信息:获得主板制造商及型号,通过京东或中关村网http://detail.zol.com.cn/可以查到其信息,其中关于内存的信息如下:可知1)插口支持4个DDR4 DIMM2)最大内存只有64GB3)支持双通道(但是不支持四通道)频率可选有以上那些。1.2查看内存条信息命令行输入wmic。然后输入memorychip显示两条内存 capacity...
2020-08-20 19:25:43 636
原创 VS配置PCL“无法解析外部符号”
一开始报错:一般原因是没有包括需要的 .lib报错说明可能出现在vtk 和pcl_visualization 的lib上。在依赖库中添加pcl_visualization.lib 或者在.cmake文件中添加visualization重新编译,如下:===========================================================之后,报错只有两条:可知,现在只缺少vtk相关的lib。本人没有找到vtkLODActor和vtkShpe...
2020-08-18 10:25:30 2465
原创 源文件、函数、头文件、库文件、可执行文件、及CMake在其中的作用
0、CMakeCMake中,我们先输入cmake 命令对工程进行分析,生成makefile文件;然后用make命令根据makefile内容编译整个工程。1、可执行文件含有mian函数的可以编译成可执行文件;增加可执行文件可以通过添加如下代码实现:add_executable( 程序名 源代码文件)2、库文件没有main的函数,即无可执行函数。add_librar...
2019-06-18 22:48:42 1691
原创 用CMake链接PCL
参考:Using PCL in your own projectCMake 中关于PCL部分到描述:cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) #1project(MY_GRAND_PROJECT) #2find_package(PCL 1.3 REQUIR...
2019-06-18 20:19:33 6577
原创 [Ubuntu + PCL]fatal error: pcl/visualization/pcl_visualizer.h: 没有那个文件或目录
同样《视觉slam十四讲》第五讲安装pcl时出现的问题,感谢@Eminbogen的文章中遇到过相似问题,并提出了思考方向,为解决这个问题提供了帮助。之前在这里反复卸载安装opencv和pcl很多次,尽管在安装过程中并没有任何报错。我出现问题的情况就是在usr/pcl1.9/pcl中找不到visualization文件夹及其头文件。 文章:Ubuntu系统安装P...
2019-06-18 16:03:20 14358 8
原创 向量正交 与 函数正交
目录1 向量内积和外积1.1 向量内积(点乘)1.2 向量外积(差乘)2 向量的正交3 函数的正交4 函数正交的意义1 向量内积和外积1.1 向量内积(点乘)假设 a = [a1,a2,...,an], b = [b1,b2,...,bn];则a与b的内积为 a·b = a1·b1+a2·b2+...+a3·b3 = |a||b|cosθ;点成...
2018-11-28 13:12:23 13255
原创 点扩散函数 PSF(point spread function)
*持续性补充拓展,以下部分来自wiki:https://en.wikipedia.org/wiki/Point_spread_function 点扩展函数(point spread function PSF)描述了成像系统对点源或点对象的响应。PSF更一般的术语是一个系统的脉冲响应(impulse response),PSF是聚焦光学系统的脉冲响应。PSF 在许多情况下可以被当作是图像中表...
2018-11-26 20:57:06 84192 4
原创 【Android Studio问题】 unable to access android sdk add-on list
安装Android Studio时遇到问题:原因:没安装SDK,或者电脑没检测到。解决方法:若没安装SDK,先下载安装SDK:http://www.androiddevtools.cn/index.html下载链接点开无法显示,则右键迅雷下载,亲测有效。可安装后重新打开android studio。...
2018-07-21 15:40:42 618
原创 【Android Studio问题】创建模拟器时没有System Image
创建模拟器时没有System Image,刷新后也仍然没有:揣测大概是连接不到官网更新的问题。1、如下图,找到sdk安装位置,运行SDK Manager2、打开主界面,此时可以看到packages基本没有东西,选择Tools→Options,弹出Android SDK Manager - Settings窗口3、输入:HTTP Proxy Server:m...
2018-07-21 15:08:28 61510 12
原创 win7 64位系统装机、破译及配置
Win7 装机前几天把老电脑重新装机。资源及教程如下:1 安装及破译1.1 下载如下资源(系统及破译器都下载)链接:https://pan.baidu.com/s/1oT-64ggltwTE1keWSumrOA 密码:1fr41.2 解压系统的iso文件,并打开setup文件1.3 按照指引安装即可,过程中可能会反复重启几次,不要担心。静静等待安装完即可。1...
2018-07-18 15:32:01 373
原创 傅里叶相关知识点梳理
一、基础知识1、向量的正交性:向量点积:可以表示向量映射到相同方向上的关系,即点积为0表示不相关。2、函数的正交性:同理可以将一个函数表示成多个函数的和的形式 函数点乘: 可看作两函数之间的相关性。满足此关系的两个函数若积分为0,则我们说两个函数正交。 二、傅里叶级数的表示:每个函数都可以写成一个奇函数和偶函数的和:1) 一个偶函数可以表示成无数个的形式,可以证明说明每一项都是不相关,即正交。...
2018-07-04 21:23:37 1251
原创 OpenCV读写jpg的失真
实验需要一段程序写出一个jpg文件,然后另一段程序读取。发现存储的图片像素发生变化:部分像素值较小波动,导致不能读取正确值。查询资料得知,图片存储为jpg 为压缩格式,会发生失真。相关连接: 使用imwrite调整保存的图片质量 可采取以下方式保真:...
2018-07-01 21:03:59 1733
原创 OpenCV中cvtColor转灰度图的通道数
OpenCV在转灰度图的时候常用到cvtcolor,但是有的时候发现如此转灰度图的方法会导致生成三通道的灰度图?原因如下:Mat firstpic = imread("IMG.JPG");cvtColor(firstpic, firstpic, CV_BGR2GRAY); 如上一段代码,有时会习惯性将原图转换成灰度图存储,实际上,cvtcolor输出图像是几通道,则输出的灰度图就是...
2018-07-01 20:54:43 7531
原创 【Ubuntu安装】删除Ubuntu EFI系统分区
Ubuntu安装失败,删除占用空间:如图分出部分作为Ubuntu 系统分区(磁盘1分区2),但是无法删除卷。打开cmd 输入diskpart回车,输入如下指令(倒数第二句输错请忽略 :P)效果如下...
2018-04-05 21:45:20 4397 1
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