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原创 本科课程:计算机网络(四)

网络层transport segment from sending to receiving hostencapsulates segments into datagrams 把报文封装为数据报network layer protocols in every host, router网络层的两个功能:转发功能(考虑的是局部网络)move packets from router’s ...

2020-06-01 18:06:56 1707 4

转载 Tomcat的安装与配置

二、Tomcat的安装与配置1、进入官网http://tomcat.apache.org/下载Tomcat的Windows版本,下载完之后直接解压,解压到D:\Tomcat\apache-tomcat-9.0.0.M1-windows-x64\apache-tomcat-9.0.0.M12、右击我的电脑—属性—高级系统设置—环境变量,在系统变量中添加以下变量(1)TOMCAT_HOME,该变量指向解压文件的路径,该目录下有lib、bin等文件夹。添加方法如下:点击环境变量下的“新建”,在“变量名

2020-05-12 17:31:05 298

原创 本科课程:UML面向对象建模与设计(二)

【问题】java比抽象类还抽象的是什么?接口【问题】在java里,怎么实现的多重继承?类实现多个接口【问题】在java里,怎么体现的多态?方法重载【问题】java里的类的静态方法有什么作用?不用实例化,通过类名就可以调用...

2020-04-16 12:04:42 257

原创 Java学习(四):面向对象

一、面向对象的三大特征1、封装对外部不可见2、继承拓展类的功能3、多态方法的重载对象的多态二、类的定义类定义完成之后,需要创建并实例化对象才能使用。示例:三、声明并实例化对象1、声明并实例化单个对象:对象保存在栈内存之中,属性保存在堆内存之中,方法则是保存在全局代码区,此代码区是所有对象共享的。Person per = new Person(...

2020-03-24 17:39:58 143

原创 本科课程:计算机网络(三)

传输层多路复用多路分用传输层的目标:provide logical communication between app processes running on different hosts传输层和网络层的关系network layer:logical communication between hosts 主机之间的传输transport layer:logical...

2020-03-12 23:17:16 1612

原创 本科课程:软件工程-软件构件与软件重用(三)

一、软件定义1、问题定义问题的背景系统要求性质、类型和范围目标、功能和规模开发条件和环境要求2、问题定义的方法详细调研阅读资料调查背景反复讨论写出报告3、开题报告二、可行性研究可行性研究就是制定软件 系统的计划的第一步目的:确定问题是否值得去解决任务:针对具体的问题用最小的代价、在尽可能短的 时间内确定问题是否能解决考虑的方面:经济可行性操作可...

2020-03-10 15:19:04 331 1

原创 异地恋下的人,其实是在和自己谈恋爱

你不是担心没有人爱你。你担心的是没有人用你要的方式爱你。到头来你会发现,没有人能从你想要的方式爱你,除了你自己。

2020-03-09 17:36:23 273

原创 Java学习(三):方法的声明和使用

一、方法定义方法是一段可重复调用的代码段方法的定义格式:(public static) 返回值类型 方法名称 (类型 参数1, 类型 参数2, ...){ 方法主体 [return]表达式}public static int plus (int x, int y){ int temp; temp = x + y ; return temp;}命名规范小驼峰法:常...

2020-03-04 12:30:13 181

原创 Java学习(二):数组

数组事一组相关数据的集合。一个数组实际是一连串的变量。1、一维数组声明数组声明形式一:声明一维数组:数据类型 数组名 [ ] = null ;分配内存给数组:数组名 = new 数组类型 [个数] ;int score [] = null;score = new int[10];声明形式二:数据类型 [ ] 数组名 = null ;int [] num = nu...

2020-03-04 11:31:24 100

原创 排序算法:Java实现(一)

排序的总类一、算法的分类二、交换类排序三、非交换类排序

2020-03-04 10:49:52 82

原创 本科课程:软件工程-软件构件与软件重用(二)

一、统一过程模型(RUP)适用于大规模软件的开发四个阶段:初始阶段、细化阶段、构造阶段、交付阶段每个阶段:里程碑,阶段评估初始阶段: 明确项目目标产出:1、项目蓝图2、初始用例模型、初始项目术语表3、初始风险评估、项目计划4、业务模型、若干原型里程碑:明确生命周期的目标细化阶段: 明确设计方案产出:1、用例模型、需求模型2、软件体系结构描述、设计模型、软件原型3、风险评估...

2020-03-03 15:26:14 215

原创 java学习(一):配置环境变量、基础定义

一、配置开发环境1、安装JDKJavaSE是指java的基础版框架,除此之外还有Hibernate、Mybatis、ResultMap、Spring等框架。下载链接:https://www.oracle.com/java/technologies/javase-jdk13-downloads.html2、配置环境变量配置全局的变量,使得java的各种开发工具能够找到编译、执行文件的目...

2020-03-01 13:34:26 133

原创 本科课程:操作系统(一)

2020-02-28 15:55:59 105

原创 本科课程:计算机网络(二)

application layer 应用层一、network app 网络应用程序1、Client-server architecture 客户端-服务端结构server:always-on host 永久在线permanent IP address 固定IP地址data centers for scaling 数据中心slientscommunicate with serv...

2020-02-27 15:53:29 2039

原创 本科课程:计算机网络(一)

一、计算机网络的概述因特网协议、isp服务商主机、接入网络、物理链路 host,access network,physical media包交换、因特尔结构表现:丢包、延迟、吞吐量网络安全协议层、服务模型因特网标准:RFC: Request for comments 请求评论文档IETF: Internet Engineering Task Force 因特网工程任务组...

2020-02-22 18:24:10 732

原创 数据库索引

MySQL索引的建立对于MySQL的高效运行是很重要的,索引可以大大提高MySQL的检索速度。创建索引时,你需要确保该索引是应用在 SQL 查询语句的条件(一般作为 WHERE 子句的条件)。索引分单列索引和组合索引。单列索引,即一个索引只包含单个列,一个表可以有多个单列索引,但这不是组合索引。组合索引,即一个索引包含多个列。实际上,索引也是一张表,该表保存了主键与索引字段,并指向实体表的记...

2020-02-22 11:15:26 117

转载 MySQL数据库安全性管理

更改密码update user set authentication_string=password('toor1234') where user='root';*需要有password( )函数加密密码字段才可以访问

2020-02-21 18:48:58 579

原创 本科课程:软件工程-软件构件与软件重用(一)

###面向传统过程的开发思路(1)分阶段,一步一步做(2)模块功能分解(3)函数=模块=过程

2020-02-21 09:34:21 435

原创 数据库触发器

一、触发器的概念触发器( trigger)是 mysql 提供的一个特殊的存储过程函数,保证了数据完整性的一种方法,它由事件来出发,当对一个表进行操作(insert、delete、update)时它就会激活预设的sql代码。触发器有行级触发器和语句级触发器之分,mysql中只支持行级触发器二、什么时候使用触发器?需要基于数据库的值使用户具有操作数据库的某种权利需要基于时间限制用户的操...

2020-02-20 09:58:23 220

原创 本科课程:UML面向对象建模与设计(一)

1、what is object-orientation?The term object-oriented (OO) means that we organize software as a collection of discrete objects that incorporate both data structure and behavior.object 对象Something p...

2020-02-17 18:18:42 492

原创 数据库存储过程(全网最全)

一、存储过程的概念存储过程是定义在服务器上的一段子程序代码,存储过程时数据库对象之一。存储过程在服务器端运行,需要时调用,执行速度快,方便使用确保数据库的安全,存储过程可以完成所有的数据库操作降低网络负载,客户端不必提交sql语句可以接受用户参数,也可以返回参数二、存储过程类型系统存储过程 【名字以sp_为前缀,存储在master库中】本地存储过程 【存储在用户定义的...

2020-02-16 22:48:42 15236

原创 数据库函数

一、数据库函数的概念函数能对查询结果进行一定的操作,包括系统函数、字符串函数、日期时间函数、标量函数、聚合函数等。这里的函数均是使用mysql函数,与sql server函数可能不一样。函数返回的结果集需要查询才能显示。select user();二、系统函数系统函数是对mysql服务器和数据库对象进行操作,返回服务器配置和数据库对象数值等信息。函数名称函数功能...

2020-02-11 23:59:11 1046

原创 数据库高级查询

一、多表查询连接连接查询的分类:内连接:基本内连接、多表连接、自连接外连接:左外连接、右外连接、全外连接交叉连接连接查询的注意所连接的表需要有相同的字段值,且数据类型类似尽量在表的主键的基础上,指定连接条件二、内连接join … on … 语句join指定连接的表on指定连接的条件select *from student join course on sutde...

2020-02-11 17:20:20 150

原创 数据库基础查询

一、1、between…and 语句用法表示一段区间内的数据。用于数字between 60 and 70 //大于等于60小于等于70not between 60 and 70 //小于60大于70用于日期(格式类型必须对应)between ‘1998-1-1’ and ‘2020-1-1’ //在这段日期内的数据2、in 语句用法相较于where直接查询更加简洁地表示...

2020-02-09 18:48:05 526 3

原创 数据库完整性约束

完整性是指数据的准确性和一致性针对表中的数据做一些完整性检查操作,通过表的约束完成通常在建表的时候作为元组的属性加入。一、完整性约束定义完整性约束关键字含义NOT NULL约束字段的值不能为空DEFAULT设置字段的默认值UNIQUE约束字段的值唯一PRIMARY KEY约束字段为表的主键,可以作为该表记录的唯一标识AUTO_INCREM...

2020-02-03 12:42:53 429

原创 关系数据结构定义及基本操作

关系数据模型由三部分组成,分为关系数据结构、关系操作、关系完整性约束。一、关系数据结构1、基本概念定义域域是一组具有相同数据类型的值的集合关系关系是多种域的笛卡尔积的子集,关系的每一行对应一个元组,每一列对应一个域。由于域可以相同,为了加以区分,每一列成为属性。n目关系有n个属性。笛卡尔积所谓笛卡尔积其实就是一个全排列,所有元组各种方式的组合。主码若一个关系有若干...

2020-02-03 00:38:31 4325

原创 数据库概念模型浅析

数据库模型一共分两类,第一类是概念模型,第二类是逻辑模型和物理模型,数据模型是数据库系统的核心和基础。概念模型1. 主要有这几个概念实体 ;属性; 码; 实体型; 实体集; 联系;其中实体型,是具有相同属性的实体必然具有共同的特征和性质。用实体名及其属性名集合来抽象和客户啊同类实体,称为实体型。2. 概念模型的表示方式实体-联系方法该方法使用E-R图描述常见的数据模型1...

2020-02-01 13:33:06 881

原创 关于配置LNMP环境搭建网站的个人问题汇总

LNMP环境LinuxNginxMysqlPhp服务器版本腾讯云Ubuntu 18.04.1Nginx安装sudo apt-get install nginx配置/etc/nginx/nginx.conf这是nginx核心的配置文件,基本上对nginx的配置都是在这里操作。其中分为三部分:events、(http)server、location...

2020-01-30 22:15:21 167

PIAXHACK飞控资料.rar

全网最全PIAXHACK飞控资料。适合航模爱好者、航空类比赛运动员使用。里面包含了pixhack驱动安装的内容、接口定义、主板原理图、双GPS操作方法、固件烧录、连接数传等文档和解决方案。系本人在参加CADC全国航空模型锦标赛时收集得来,作用甚大。欢迎下载

2020-03-02

APM&PIX驱动安装不成功解决.pdf

如题。APM&PIX驱动安装不成功解决

2020-03-02

PID调参基础.docx

什么是PID闭环控制系统?举个生活中的例子,我们所乘坐的动车,在即将到达站点的时候会切断动力,凭借惯性进入月台,如果火车在切断动力的时候时速是100km/h并且距离月台是1KM,那么这个100比1就是比例P的含义,P越大,他在站前开始滑行的速度也就越快,快的话也就是进入站台的时间比较短,但是过快也就意味着,惯性太大可能冲下月台,这也就不得不经行倒车,但是因为P过大,倒车以后的滑行同样会使得火车到过头,这样一来,就形成了一个反复前行后退的震荡局面,而P设置小了,进站的速度也就变得缓慢,进站的时间也就会变得越长,所以设置一个合适的P是PID的首要任务,由于P是一个固定值,如果将火车的速度与月台的距离用一个坐标理想化的表现出来的话,不考虑其他外力,那就是一条直斜线,越陡表示进站的时间越短。

2020-03-02

MPmissionplanner参数树全参数翻译、总结——对照调参必备.docx

mission planner全部参数中文对照表,对照使用,新手必备,你还不会调参数树吗?你的pixhawk、apm还不会用吗?需要写航点做飞行计划吗?欢迎下载,欢迎交流

2020-03-02

空空如也

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