weixin_39509142的博客

正解 ： 给定机器人各关节的角度，计算出机器人末端的空间位置 逆解 ： 已知机器人末端的位置和姿态，计算机器人各关节的角度值 模型： ABB1600

单摆matlab仿真,单摆是能够产生往复摆动的一种装置，将无重细杆或不可伸长的细柔绳一端悬于重力场内一定点，另一端固结一个重小球，就构成单摆。使用matlab和ode函数对于单摆运动分析。