weixin_39312052的博客

原创 git远程仓库创建与保存

远程仓库创建与更新

原创 D435、linemod实现三维物体检测与识别

1、linemod功能包与依赖项的安装参考链接：https://blog.csdn.net/wajsy/article/details/81304587catkin_workspace/src 底下git clone http://github.com/wg-perception/object_recognition_msgsgit clone http://github.com/wg-p...

原创 串口设置

链接：https://www.codeqq.com/log/4y9Rm58Z.htmlhttps://blog.csdn.net/huapiaoxiang21/article/details/83753358

原创 本地文件同步到github上

参考链接：https://blog.csdn.net/u011108439/article/details/80609235

原创 贝叶斯工具箱的安装与使用

参考链接：https://www.cnblogs.com/xjx-user/archive/2013/04/14/3020301.html1、下载地址官方下载：http://www.cs.ubc.ca/~murphyk/Software/BNT/FullBNT-1.0.4.zip2、安装1、解压FullBNT-1.0.4.zip，将整个目录FullBNT-1.0.4复制到MATLAB的安装目录的TOOLBOX目录下，如D:\MATLAB7\toolbox\2、打开Matlab，在MATLAB命令窗

转载 PyCharm 安装与使用教程（Windows）

链接：https://www.runoob.com/w3cnote/pycharm-windows-install.html

原创 VREP中教程

参考链接：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6347575.html

原创 MDPtoolbox工具箱的使用

连接：https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/25786-markov-decision-processes-mdp-toolbox点击右上角下载即可下载文件MDPtoolbox.mltbx安装方式参考https://blog.csdn.net/qq_38789542/article/details/83594380安装完后，安装路径在C:/Users/User/Documents/MATLAB\Add-Ons/Toolbox

原创 实现ROS与windows通信

参考链接：https://blog.csdn.net/zzu_seu/article/details/90052160

转载 Linux下通过源码编译安装程序

本文简单的记录了下，在Linux下如何通过源码安装程序，以及相关的知识。一、程序的组成部分Linux下程序大都是由以下几部分组成：二进制文件：也就是可以运行的程序文件库文件：就是通常我们见到的lib目录下的文件配置文件：这个不必多说，都知道帮助文档：通常是我们在Linux下用man命令查看的命令的文档二、Linux下程序的存放目录Linux程序的存放目录大致有三个地方：/etc,...

原创 VS2015+Kinect2.0+OPENCV3.0系统配置

一． 所需软件 OPENCV3.0 VS2015 Kinect_SDK 2.0二． 安装软件三． 配置环境变量此电脑—>高级系统设置—>系统变量—>Path（编辑）—>新建添加 以下路径（不要删掉原有的变量值，在原来的变量值的后面添加，之间用”；“隔开），此路径是你的Opencv 解压地址。D:\OpenCV\opencv\build\x86\vc12...

原创 halcon11.0与vs2010的配置

软件环境:win7 64位系统新建一个MFC项目 (如下图)配置2.1 选择配置属性里面的C/C++ --常规—附加包含目录里面编辑输入D:\Program Files\MVTec\include;D:\Program Files\MVTec\include\halconcpp;（D是指halcon安装的盘）2.2 选择配置属性里面的链接器 --常规—附加库目录里面编辑输入D:...

原创 halcon10.0+vs2015配置

原创 在没有安装halcon的主机上运行halcon库

将D:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\文件夹下的include和lib库复制到需要运行的程序文件夹下，并按照**附加~~**的方法配置环境。1、把license.dat文件放到工程文件目录下（\bin\Debug目录下）2、把halcon.dll,halconcpp.dll文件复制到工程文件目录下3、创建C:\Program Files\MVTec\halc...

原创 多线程debug和release调用库注意事项

MFC的使用,有三种设置:1.使用标准Windows库2.在静态库中使用MFC：是将DLL中的相关代码写进EXE文件中，文件较大，但是可以在没有相关DLL的机器上运行；3.在共享DLL中使用MFC：指的是打包时一些MFC的DLL的内容没有被包含在EXE文件中，所以EXE文件较小，但是运行时要求系统中要有相关的DLL文件；多线程调试/MD：在dll中使用多线程，创建动态链接库的releas...

原创 虚拟运行ur5时，出现的问题

问题1：GazeboRosControlPlugin missing <legacyModeNS> while using DefaultRobotHWSim, defaults to true.后面提示：If you do not want to fix this issue in an old package just set <legacyModeNS> to...

原创 关于moveit接口中轨迹规划的资料

链接：https://www.jianshu.com/p/371605a36a6f

原创 ROS学习—TF

tf的使用流程想要使用tf功能包，总体来讲可以分为以下两个步骤：（1） 监听tf变换接收并缓存系统中发布的所有参考系变换，并从中查询所需要的参考系变换。（2） 广播tf变换向系统中广播参考系之间的坐标变换关系。系统中更可能会存在多个不同部分的tf变换广播，每个广播都可以直接将参考系变换关系直接插入tf树中，不需要再进行同步。tf_monitor命令tf_monitor工具的功能是打印...

原创 Linux下链接库找不到问题的解决方法

参考链接：http://www.manongjc.com/article/34590.html如果动态库不在同一级目录下，则需要将以上文件的目录加载到动态库搜索路径中，设置的方式有以下几种:一. 将动态库路径加入到LD_LIBRARY_PATH环境变量1.在终端输入：export LD_LIBRARY_PATH=LDLIBRARYPATH:/XXX:/XXX/XXX.so只在当前终端起作用...

原创 运行python文件

1.一种方式是直接运行Python py源文件方法是先在终端中用cd命令切换到py源文件所在的目录，然后以./文件名的方式运行py源文件（文件名前面加的是一个英文点号和一个英文斜杠，表示在当前目录下运行文件）。但是前提是这个py源文件必须被赋予执行权限，Linux系统中只有有执行权限的文件才可以执行，即便是一个二进制文件没有可执行权限也是不能运行的，给文件添加可执行权限的命令是：chmod a...

原创 rosbag中提取图像或视频

参考链接：https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896rosbag命令1.查看.bag中包含的信息 ： rosbag info2.回放.bag中包含的信息： rosbag play3.以某一频率发布消息 : rosbag play -r 24.从某一时间节点开始发布消息 : rosbag play -s 25.记录所...

转载 国际会议查询网站

【查找国际会议的几个网站】（1）IEEE官网：http://www.ieee.org/conferences_events/index.html IEEE的系列会议都可以查到，可按照时间、地区、关键字等搜索。（2）http://www.allconferences.com/ ——在TZ_Liu的帖子里看到的，不错。（3）http://scienceindex.researchbib.co...

原创 ROS中有用的命令

1.Ros中moveit读取机器人当前位姿：$rosrun moveit_commander commander_cmdline.pyuse manipulatormanipulator&gt;current

转载 linux系统的sudo apt-get命令大全

APT的使用（Ubuntu Linux软件包管理工具一）apt-cache search # ------(package 搜索包)apt-cache show #------(package 获取包的相关信息，如说明、大小、版本等)sudo apt-get install # ------(package 安装包)sudo apt-get install # -----(package -...

转载 linux命令系列 sudo apt-get update和upgrade的区别

入门linux的同志，刚开始最迫切想知道的，大概一个是中文输入法，另一个就是怎么安装软件。本文主要讲一下LINUX安装软件方面的特点。在windows下安装软件，我们只需要有EXE文件，然后双击，下一步直接OK就可以了。但在LINUX下，不是这样的。每个LINUX的发行版，比如UBUNTU，都会维护一个自己的软件仓库，我们常用的几乎所有软件都在这里面。这里面的软件绝对安全，而且绝对的能正常安装。...

转载 小萌是个球

ROS相关机器人相关HOME

原创 UR5机械臂与kinect2手眼标定（eye-on-base）、moveit中kinect2传感器的配置

参考连接：https://blog.csdn.net/zhang970187013/article/details/81098175https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/80276848https://zhuanlan.zhihu.com/p/33441113一、easy_handeye安装、相关功能包的配置、工作空间的编...

转载 解决python路径问题

运行程序时，经常出现如下问题：ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type1、问题描述ubuntu系统中安装好anaconda后，又继而安装了ROS，并通过命令pip install opencv-python安装opencv的情况下...

转载 设置环境变量

1.全局的对所有用户都可以的使用的PATH: 可以通过修改配置文件： /etc/bashrc 和 /etc/profile 来时配置，全局的PATH;例如： vi /etc/profile在最后后加一行：PATH=THE_SET_GLOBLE_ENV_PATH:$PATH;接着换行： export PATH如果使其立即生效： source /etc/profile2.对于普通用户也可以设...

转载 python相关

一、Python计算程序运行时间import datetimestarttime = datetime.datetime.now()#long runningendtime = datetime.datetime.now()print (endtime - starttime).seconds

原创 conda的安装与使用

一、conda简介Conda 是一个开源的软件包管理系统和环境管理系统，用于安装多个版本的软件包及其依赖关系，并在它们之间轻松切换。 Conda 是为 Python 程序创建的，适用于 Linux，OS X 和Windows，也可以打包和分发其他软件。二、安装condaconda分为anaconda和miniconda。anaconda是包含一些常用包的版本（这里的常用不代表你常用 微笑.j...

原创 D435物体检测识别find_object_2d

1.建立工作空间2d_ws2.下载git clone https://github.com/introlab/find-object.git src/find_object_2d3.编译4.实验结果如图所示，步骤根据书上的步骤进行就可以，需要订阅D435发出的话题，找到find_object_3d.launch文件修改代码为 <remap from="rgb/imag...

原创 安装Google浏览器

1.打开网址https://www.google.cn/chrome/下载deb安装包2.在下载文件所在位置打开终端：sudo apt updatesudo apt upgradesudo dpkg -i google-chrome.deb

转载 roslaunch文件中的局部参数与全局参数

最近在看在C++中用roslaunch加载参数， 为了讲解清楚下面给出一些例子.Node Handles首先，来看两种不同的创建方式：ros::NodeHandle n; ros::NodeHandle nh(“~”);波浪符代表节点句柄的命名空间，其作用与C++的”this”指针和python中的”self”类似.在ros中可以使用 roslaunch 进行参数传递. 在 laun...

原创 kinova-Mico安装与调试

1.Ubuntu系统下使用kinova-Mico需要安装SDK开发包以及kinova-ros-master功能包2.SDK下载链接：3.建立工作空间：kinova_ws,将kinova-ros-master功能包放置src文件夹下4.对于Mico型号机器人，修改kinova_bringup/launch/kinova_robot.launch文件下的 default="j2n6s300改为d...

转载 ROS下Kinect2的驱动安装及简单应用

https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824

原创 python、opencv相关

终端默认使用的是Python2.7，如果需要设置为默认3.5版本，可以在终端运行下面2条命令sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3...

原创 D435驱动安装与ROS包安装

D435在ubuntu下使用需要先安装驱动程序驱动程序的安装直接看官网上的是最简单的：参考师弟的链接：https://blog.csdn.net/qq_37101225/article/details/88054595内容比较详细。1.需要注意的是在复制PDF中的内容的时候，经常会缺少空格，需要仔细查看复制内容2.在端口识别阶段，需要先拔下D435，在终端运行lsusb命令，然后插上D4...

转载 Ubuntu16.04安装ROS(kinetic版本)

ubuntu及对应的ROS版本给出ubuntu16.04下载链接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上图可知，对应的ros版本应该是kinetic版本。打开终端：依次执行下面四条语句~$ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) m...

转载 Linux常用命令

Tab按键—具有『命令补全』不『档案补齐』的功能[Ctrl]-c按键—让当前的程序『停掉』[Ctrl]-d按键—通常代表着：『键盘输入结束(End Of File, EOF 戒 End OfInput)』的意思；另外，他也可以用来取代exit变换目录：cd显示当前所在目录：pwd建立新目录：mkdir档案与目录的显示：lsctrl+alt+t //打开命令终端ctrl+d ...