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原创 JetsonNX编译librealsense,解决ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pyrealsense2
目前还没有arm架构下的pyralsense2的PyPi包，因此在jetson使用pip安装的话，无法找到满足的版本。在python3下`import pyrealsense2`显示ImportError: No module named pyrealsense2
2021-01-26 09:39:41
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原创 Ubuntu使用darknet实现YOLOv4-tiny预训练模型测试+训练自己的数据集+评估自己的模型
文章目录1.编译darknet2.训练3.测试YOLOv4-tiny的原理本文暂时不讲，只有应用1.编译darknet1.在GitHub网址https://github.com/AlexeyAB/darknet下载最新版的darknetAB源码参考博客：Yolo v4系列学习（五）Yolov4-tiny./darknet detector test ./cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights data/dog.jpg # 图片测试
2020-12-27 17:18:55
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原创 Jetson带CUDA编译的opencv4.5安装教程与踩坑指南，cmake配置很重要！
1.Jetson下编译opencv4.5完整教程2.cmake参数解释3.编译过程中各种error原因与解决方法
2020-12-09 22:10:18
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原创 目标检测中加入背景样本的思考，基于NanoDetPlus的QualityFocalLoss（原创）
在目标检测的很多应用场景中，大多数情况下视野中是不存在检测目标的，但是在这些无目标场景下，又很容易出现误检框。为了解决这个问题，理所当然地会想到把这些无目标场景图像放入训练集中进行训练，但是这样做真的有用吗？我们需要思考一下底层的作用机制，并且进一步分析这种方法的作用有多大？最好可以进行量化分析。
2024-04-18 17:04:53
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原创 vision transformer模型结构笔记，清晰明了（原创）
vision transformer模型结构一览，给出了每层对应的具体操作和数据维度
2024-04-01 17:20:56
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原创 realsenseD435获得目标深度值与三维坐标（python）
两个关键函数get_distance()和rs.rs2_deproject_pixel_to_point()
2023-05-06 15:45:10
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原创 核函数的个人理解（原创）
1.首先来个定义2.只通过定义比较难理解，举个简单的例子3.核函数不是什么高深的算法，只是对某种计算的定义4.mercer定理，核函数的充要条件5.高斯核为什么能计算任何高维空间映射的内积
2022-05-12 15:51:29
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原创 YOLOX初探
YOLOX github地址https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOXJetson安装torch1.8、torchvision0.9.0https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-9-0-now-available/72048
2021-07-24 10:25:05
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原创 Tab缩进和空格缩进混用IndentationError: unexpected indent 最简单解决方法！
IndentationError: unexpected indent 原因Tab缩进和空格缩进混用问题描述解决方法问题描述python对代码缩进要求十分严格，有时候在 gedit 中代码缩进看起来是一样的，运行时候会报 IndentationError: unexpected indent 的错误，这是tab缩进和空格缩进混用的原因。在 IDE 中打开就可以看到，line 81和line 84有Tab缩进。解决方法快捷键 ctrl+H 打开 查找替换，复制 Tab缩进符 到 Find 中，在g
2021-06-29 10:54:46
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原创 pip install报错：RuntimeError: Python version ＞= 3.7 required。指定版本即可
python2配套的pip，有些pypi包无法正常安装。我需要安装Caffe1.0，是基于Python2的。需要opencv库，用命令pip install opencv-python，提示错误RuntimeError: Python version >= 3.7 required.这是因为numpy版本过高，无法在python2环境中安装，但是opencv-python又需要这个库。用下面的命令可以完美解决。pip install opencv-python==3.3.0.9 numpy==
2021-06-15 09:54:50
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转载 [转载]pytorch查看gpu信息
为什么将数据转移至GPU的方法叫做.cuda而不是.gpu，就像将数据转移至CPU调用的方法是.cpu？这是因为GPU的编程接口采用CUDA，而目前并不是所有的GPU都支持CUDA，只有部分Nvidia的GPU才支持。PyTorch未来可能会支持AMD的GPU，而AMD GPU的编程接口采用OpenCL，因此PyTorch还预留着.cl方法，用于以后支持AMD等的GPU。torch.cuda.is_available()cuda是否可用；torch.cuda.device_count()返回gpu
2021-04-08 15:28:11
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原创 Ubuntu判断cudnn安装成功新版本方法
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2使用上面命令判断安装是否成功，没有反应网上查询之后发现新版本的版本信息放在了cudnn_version.h应该使用cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2参考：Linux/Ubuntu判断cudnn安装成功没反应cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h |
2021-04-08 14:55:44
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原创 JetsonNX将aptitude换回apt
1.问题描述安装aptitude时把apt卸载了,导致apt-get:command not found2.解决方法使用下面的命令可以重新安装wget http://ports.ubuntu.com/pool/main/a/apt/apt_1.6.1_arm64.deb # 下载deb文件sudo dpkg -i apt_1.6.1_amd64.deb # 安装aptsudo apt-get updata # 检测是否成功没有成功的话可以评论区留言
2021-01-18 20:26:22
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原创 Windows下git关联远程仓库-初始设置全流程
网上教程很全,我写出来也不如人家写得好,就在这里做一个自己的参考汇总,对于新手来说,顺序上可能更清晰一点.一.基础条件安装git: Git 的安装流程及步骤注册GitHub账号: 敲开 GitHub 的大门 · 注册账号二.git关联远程仓库第一步:新建一个远程仓库: 创建 GitHub 仓库的步骤及方法第二步:本地新建一个文件夹,将在此文件夹内设置本地仓库.然后绑定git与远程仓库: 利用 SSH 完成 Git 与 GitHub 的绑定第三步:将本地文件提交到远程仓库
2021-01-12 10:14:25
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原创 CV笔记3:模型复杂度---浮点运算量(FLOPs)+模型参数量(parameters)+硬件性能(FLOPS)
目录概念单位换算浮点运算量(FLOPs)和参数量(paremeters)的区别深度学习框架FLOPs的组成FLOPs没有考虑几个对速度有相当大影响的重要因素——MAC\并行度\平台CNN的FLOPs计算公式CNN的#paras计算公式python计算FLOPs的库参考概念FLOPS：注意全大写，是floating point operations per second的缩写，意指每秒浮点运算次数，理解为计算速度。是一个衡量硬件性能的指标。FLOPs：注意s小写
2020-12-29 10:33:13
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原创 Ubuntu: nvidia驱动、CUDA、cuDNN安装踩坑记录
踩坑记录1.安装驱动后重启，开机黑屏or分辨率变小2.cuDNN版本查看命令没有显示1.安装驱动后重启，开机黑屏or分辨率变小问题：显卡驱动安装之后重启，黑屏，只有左上角有光标在闪原因：驱动版本不正确解决方法：卸载驱动，安装合适的驱动第一步：开机后一直点击左shift键 或者 F12进入如下界面，选择Advanced options for Ubuntu，回车第二步：进入下面的界面后，选择带有(recovery mode)的选项，如果有多个，选择最上面一个第三步：进入下面的界面后，选择ro
2020-12-13 20:35:23
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原创 JetsonNX修改matplotlibrc中backend的多种方法
文章目录1.命令行输入：`quit()`2.在python程序中使用代码修改3.在命令行的python中参考博客1.命令行输入：quit()出现matplotlibrc路径：/etc/matplotlibrc2.在python程序中使用代码修改import matplotlibmatplotlib.use('Agg') # Agg即为修改的backend3.在命令行的python中import matplotlibmatplotlib.matplotlib_fname()这时会打
2020-12-07 22:17:14
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原创 JetsonNX安装libgtk2.0-dev，试过绝大多数方案后终于成功！值得一试！
文章目录1.问题描述2.解决方法3.其他方法1.问题描述（1）正在读取软件包列表… 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息… 完成没有可用的软件包 libgtk2.0-dev，但是它被其它的软件包引用了。这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃，或者只能在其他发布源中找到E: 软件包 libgtk2.0-dev 没有可安装候选（2）正在读取软件包列表… 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息… 完成E: 无法定位软件包 libgtk2.0-devE: 无法按照 g
2020-12-05 20:46:40
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原创 OpenCV4.5新增深度学习单目标跟踪SiamRPN++
OpenCV4.5发布了！其中新增了深度学习单目标跟踪算法SiamRPN++。这两天在尝试通过OpenCV实现SiamRPN++，但是OpenCV-python还没有发布，无法作为第三方库安装，而且网络权重在谷歌盘上，下载比较麻烦，在看Sample代码的过程中，发现该网络是从pysot中合并的，于是直接从https://github.com/STVIR/pysot实现了。参考教程：windows下配置pysot...
2020-10-19 10:40:43
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原创 pycharm中import导入包呈现灰色Unused import statement
这个并不是报错，只是提示当前代码中没有用到这个包而已，后面的代码用到这个包的话，它会自动恢复高亮的图片来源：https://blog.csdn.net/l_mloveforever/article/details/81805297
2020-10-19 09:41:19
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原创 CV学习2：Faster-RCNN代码学习记录
文章目录生成anchor框，并剔除超出原图范围的无效框计算每个valid anchor boxes与每个bbox的IoUenumerate使用分配正负样本np.argmax使用np.where()使用边框回归系数计算np.vstack()和np.hstack()make_layers()nn.Sequential(*layers)生成anchor框，并剔除超出原图范围的无效框def init_...
2020-10-19 09:32:49
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原创 Ubuntu: 使用U盘拷贝文件
Ubuntu学习1：使用U盘拷贝文件1.直接复制粘贴2.挂载U盘使用cp命令3.使用FileZilla软件1.直接复制粘贴拷贝小文件时较为方便，拷贝大文件时，系统拷贝时间较长，且没有进度条提示，数据写入提示停留几秒后就会消失，难以确定是否拷贝成功。会出现在PC1上显示拷贝成功，在PC2上显示无内容的情况。2.挂载U盘使用cp命令参考博客：linux系统挂载u盘拷贝文件https://blog.csdn.net/dbdd_cf/article/details/88864381操作过程中出现几个问题
2020-10-18 22:29:58
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原创 CV学习1：vgg特征图可视化
文章目录代码下载调试复现1.更改权重位置2.可视化代码3.运行test_vgg16.py4.运行结果代码下载参考利用vgg预训练模型提取图像特征调试复现1.更改权重位置2.可视化代码导入cv2，将输出的特征转化为np.array()且dtype=np.uint8，具体代码如图3.运行test_vgg16.py出现错误ValueError: Object arrays can...
2020-04-09 22:22:12
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原创 import torch显示No module named ‘torch‘在pycharm中
问题描述安装好torch和torchvision后，运行import torch显示No module named ‘torch’，但是在命令行中可以正常import，如图解决方法重新新建一个项目选择安装了torch的虚拟环境下的python然后新建.py，导入torch就可以成功了其他尝试1.在setting------>project interpreter中，选择安...
2020-04-07 09:02:14
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原创 python多变量的for循环
需要用到zip()代码中p、e是np.array需要转换为listp = np.random.randint(0,10,[10,2])e = np.random.randint(0,255,[10,2])bbox = []for i, j in zip(list(p), list(p + e)): # 多变量循环，zip()里必须是list # print(i,j) ...
2020-04-03 23:52:20
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yolov3-tiny_wk_caffemodel_prototxt_cfg_weights.rar
2021-06-15
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