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原创 Ubuntu安装open3d

ubuntu16.04直接pip安装open3d虽然能安装成功,但是不能用,需要去下载老版本的open3d再安装才能用。https://cloud.tencent.com/developer/article/1644024

2021-01-14 21:50:52 2360

原创 Pytorch出现RuntimeError: Input type (torch.cuda.FloatTensor) and weight type (torch.FloatTensor)

一般来说遇到这个问题可能是没有执行:model.cuda()或者:model.to('cuda')但是我这次遇到的并不是因为以上原因,而是因为:self.head_convs = [ ]这里应该用 nn.ModuleList 而不是普通的 python list。使用后者会导致 self.head_convs 中存放的nn.Module 无法进入GPU。因此,应该改成如下:self.head_convs = nn.ModuleList()...

2020-10-22 16:20:08 1276

原创 No CMAKE_CUDA_COMPILER could be found.

问题:-- The CXX compiler identification is GNU 5.5.0-- The CUDA compiler identification is unknown-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works-- Detecting CXX compiler ABI info-- Detecting CXX

2020-09-22 09:54:50 14414 11

原创 KPConv 配置环境遇到:undefined symbol: _ZN10tensorflow8internal21CheckOpMessageBuilder9NewStringEv

KPConv编译好了tf_custom_ops却遇到问题:tensorflow.python.framework.errors_impl.NotFoundError: tf_custom_ops/tf_neighbors.so: undefined symbol: _ZN10tensorflow8internal21CheckOpMessageBuilder9NewStringEv发现是因为我的系统的gcc版本和编译好的tensorflow的所用的gcc版本不一致。要解决这个问题,只要在tf_sam

2020-07-19 16:16:01 1075

原创 UnicodeDecodeError: ascii codec cant decode byte 0xfc in position 1: ordinal not in range

这里针对python3提供解决方案,网上有很多针对python2的方案。我是在运行PointNet++的代时出现的这个问题,解决方法就是:把代码中多次出现的pickle.load(fp)改为pickle.load(fp, encoding='bytes')

2020-05-29 13:34:27 260

原创 linux批量解压unzip文件

for i in *.zip;do unzip $i;done

2020-05-17 09:59:05 1285

原创 OMP: Error #34: System unable to allocate necessary resources for OMP thread

用TensorFlow训练时有时候会出现这种错误:OMP: Error #34: System unable to allocate necessary resources for OMP thread:OMP: System error #11: Resource temporarily unavailableOMP: Hint: Try decreasing the value of ...

2020-04-21 13:25:41 2748

转载 python中copy()和deepcopy()详解

https://blog.csdn.net/u010712012/article/details/79754132

2020-02-15 11:48:36 251

原创 使用Spyder的控制台(console)执行带参数脚本和带参数的debug模式

很多python脚本运行时要加入参数,在spyder的控制台中运行会更加方便。比如,运行某个脚本:run visualize.py--image ''o.jpg"若要带参数地进入debug模式:debugfile('run.py', args='splash --image "C:/Users/XXX/Desktop/A3.jpg" --weights "mask_rcnn...

2020-01-13 17:09:31 3554

原创 在Spyder 中解决 TabError: inconsistent use of tabs and spaces in indentation

出现这个问题的原因往往是因为项目的作者在编写代码时使用的编辑器对Tab键的解读与我们的编辑器不同导致的。spyder把一个Tab解读为四个空格,而原作者的使用的编辑器则不是。解决办法就是在spyder中调出缩进对齐线:打开Tools菜单栏下的Preferences然后就可以看见代码中的空格和缩进的区别了:箭头是原作者的编辑器对Tab键的误读,我们这里在spyder中哦用...

2020-01-11 16:21:26 2937 2

转载 怎么查看keras 或者 tensorflow 正在使用的GPU

转载自https://www.cnblogs.com/mashuai-191/p/11028448.html查看keras认得到的GPUfrom keras import backend as KK.tensorflow_backend._get_available_gpus()Out[28]:['/job:localhost/replica:0/task:0/device:...

2019-12-17 10:54:00 1213

原创 解决conda安装pytorch速度慢的问题

首先添加镜像源:conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/conda config --add channels https://mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/anaconda/pkgs/main/conda config --add ...

2019-10-10 15:16:55 3251 1

原创 使用pytorch時遇到 TypeError: 'Adam' object is not callable

Traceback (most recent call last): File "train_DCAE.py", line 473, in <module> main() File "train_DCAE.py", line 263, in main loss = train(train_dataloader, model, criterion, chamfer...

2019-08-18 19:57:06 3660 1

转载 Spyder 快捷键大全

https://blog.csdn.net/weixin_41500849/article/details/80298944

2019-08-11 13:19:46 123

原创 IOError: [Errno 2] No usable temporary directory found in ['/tmp', '/ var/tmp', '/usr/tmp'.........

1、使用df -h命令查看磁盘使用率2、使用命令du -sh * 当前目录下各个文件夹占用空间大小

2019-08-11 10:53:14 9902

原创 使用pip或者pip3安裝pytorch

有時conda安裝下載太慢,因此使用pip命令安裝。但是究竟使用pip還時pip3呢?這並不由你使用Python2還是Python3決定的,而是由pip和pip3它們各自會把軟件安裝到哪個目錄下決定的。如圖:可見,若要與anaconda兼容,則應該使用pip,即便我們使用的是python3.打開pytorch官網:https://pytorch.org/get-started/...

2019-07-01 20:35:05 17913 1

原创 ubuntu pip3安装pytorch后 import找不到torch

原因在於pip和pip3會將軟件包安裝在不同的目錄下,如圖:由此可見,若啓動了anaconda的話,應該使用pip而不是pip3來安裝軟件包,因爲只有pip才能把軟件安裝在與anaconda兼容的目錄下。參考:https://blog.csdn.net/qq_22526061/article/details/81040778...

2019-07-01 20:22:45 3065

原创 使用faiss時出現 Intel MKL FATAL ERROR:Cannot load libmkl_avx2.so or libmkl_def.so

使用faiss時報了一個錯:Cannot load libmkl_avx2.so or libmkl_def.so最後解決了,推測應該是因爲conda虛擬環境缺少某些環境變量導致的,在base環境下安裝就好了。1.先安裝mklconda install mkl2.安裝cudatoolkitconda install cudatoolkit=83.安裝faiss-gpu...

2019-07-01 17:43:59 1086

转载 Ubuntu16.04 安装 Visual Studio Code之后启动不起来

cd ~/.configsudo rm -rf ./Code/原文有点罗嗦:https://blog.csdn.net/wenyun_kang/article/details/69389784

2019-06-18 10:51:07 3080

转载 /usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4

解决方法:sudo ln -s /usr/lib/libvtkproj4.so.5.10 /usr/lib/libvtkproj4.so博客引用:https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs/issues/337from:http://blog.sina.com.cn/s/blog_79ba23780102wko0.html...

2019-06-09 17:40:19 134

转载 Ubuntu安装PCL(Point Cloud Library)思路总结

1.Ubuntu14的用户可以使用视觉SLAM14讲书中的安装方式,个人是Ubuntu16,使用时第二条语句过不去,各种忽略。 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all2.Ub...

2019-06-09 17:38:11 336

转载 tf.assign_ad 和 + 的区别

作者:MapReducer链接:https://www.jianshu.com/p/8e45549db258来源:简书简书著作权归作者所有,任何形式的转载都请联系作者获得授权并注明出处。tf.assign是创建一个操作符这个操作符具有这个值变量的值,而=是Python中的赋值,tensorflow函数的操作会新建一个节点,如果用Python的=那么就相当于将变量的引用给到这个新节点...

2019-05-26 20:47:07 234

原创 Anaconda报错-------PermissionError: [Errno 13] Permission denied

这个问题跟Anaconda的目录的权限有关,我按照下面这个论坛教的办法解决了:https://askubuntu.com/questions/1073077/errno-13-permission-denied-for-pip-and-anaconda解决方法很简单,就一条命令行:sudo chown -R $USER:$USER ~/anaconda3把“ ~/anaco...

2019-05-26 18:52:27 11697 5

原创 Faster R-CNN 源码解读(Tensorflow版)

github源码地址:https://github.com/endernewton/tf-faster-rcnn阅读源码时应该先找出主干的函数,整理出框架,然后再依据需要去细读各个函数的功能。1.代码框架:以tf-faster-rcnn-master/tools/demo.py作为程序入口,主要调用tf-faster-rcnn-master/lib/nets/network.py 、 tf-...

2019-05-22 09:35:05 1126

转载 ubuntu16.04如何安装sougou拼音

https://blog.csdn.net/qq_37589838/article/details/81208409

2019-04-19 10:12:04 144

转载 Pointnet++如何运行

https://blog.csdn.net/qq_40196164/article/details/84638410

2019-03-31 20:56:30 2287

转载 Ubuntu16.4中使用anaconda安装TensorFlow-GPU 的简便方法

https://blog.csdn.net/shiheyingzhe/article/details/80863422

2019-03-31 20:42:16 101

原创 ubuntu16.04查看CUDA和CUDNN版本

1.查看CUDA版本nvcc -V2.查看CUDNN版本$ cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2显示:#define CUDNN_MAJOR 5#define CUDNN_MINOR 1#define CUDNN_PATCHLEVEL 5--#define CUDNN_VERSION...

2019-03-31 20:31:29 3281

转载 anconda使用

anaconda conda环境管理命令:https://blog.csdn.net/yimingsilence/article/details/79388205Anaconda3详细安装使用教程及问题总结:https://www.jianshu.com/p/026a2c43b081

2019-03-31 20:22:19 699

转载 python 3.6及与2.7的切换

https://blog.csdn.net/qq_15695761/article/details/77502788

2019-03-31 18:57:29 2129

原创 ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

出现这个的原因很简单,你的ROS安装好以后会在.bashrc文件中加入这么一行:source /opt/ros/kinetic/setup.bash这一行的作用是在你每次打开终端以后都配置好ROS的工作环境。这将导致与Anoconda的环境冲突,因此把这行注释掉就好了。当然,这样一来你就没法同时使用ROS了,如果你想同时使用ROS的话,可以参考:https://blog.csdn....

2019-01-06 15:21:15 639

原创 [LeetCode] 96. Unique Binary Search Trees

费尽心力折腾了两个小时写出来的递归方法信心满满地提交了,没想到居然超时了。。。也是,那样递归,层数一旦多了必然爆炸呀。百度了一下,看了别人的算法,叫什么一维动态规划,确实比我的厉害多了,但是自己辛苦写的倒也不能这么没了,先记录下来,将来对动态规划和递归的理解更加深入了可以回头自己分析一下。先贴我的失败例子:class Solution {public:    int help(int st...

2019-01-04 22:15:35 58

原创 SICP笔记——采用牛顿法求平方根

        话说《SICP》这本书买来快一年了,都没看,反倒是被师兄借走津津有味地看了几个月。。。今日数据结构要结课了,不想平庸地结束这门我几乎没去听过的课,于是又去leetcode刷了几道太热额标签的题目,结果被递归虐得头大,于是乎又想起了这本书。想想当初正是听说看了这本书的前两章就可以把递归用得炉火纯青,我才热血澎湃地去买了这本书,如今重新拾起,希望能坚持下去。好了,闲话几许,聊以自励,现...

2018-12-20 15:09:21 457

原创 Mask R-CNN

1.首先《西瓜书》前馈神经网络那一章,然后是《花书》卷积神经网络那一章。这两章明白,神经网络的基础就差不多了。2. 经典的Alex-net不能跳过。不急的话再看看VGG,GoogLe-Net,Res-Net,看看怎么样才能把网络搭得更深。    AlexNet详细解读:https://blog.csdn.net/qq_24695385/article/details/803686183...

2018-12-15 16:23:17 139

原创 C malloc使用时 二级指针 段错误

在做数据结构作业的时候,为了实现一个先序建树,我这么写:int main(){    BiTree *tree;    CreateBiTree(tree);}void CreateBiTree(BiTree *T){    char c;    cout&lt;&lt;"请输入建树元素:"&lt;&lt;endl;    cin &gt;&gt; c;    if( ...

2018-12-09 16:48:53 516

转载 [转] Rethinking the Inception Architecture for Computer Vision 导读

转载自:简书 Traphix  https://www.jianshu.com/p/0cc42b8e6d25 本文主要介绍GoogLeNet续作二,inception v3。说实话,Szegedy这哥们真的很厉害,同一个网络他改一改就改出了4篇论文,这是其中第3篇,还有个inception v4。[v3] Rethinking the Inception Architecture fo...

2018-11-22 22:54:03 186

转载 【深度学习】深入理解Batch Normalization批标准化

转载自:郭耀华  https://www.cnblogs.com/guoyaohua/p/8724433.htmlBatch Normalization作为最近一年来DL的重要成果,已经广泛被证明其有效性和重要性。虽然有些细节处理还解释不清其理论原因,但是实践证明好用才是真的好,别忘了DL从Hinton对深层网络做Pre-Train开始就是一个经验领先于理论分析的偏经验的一门学问。本文是对论文...

2018-11-22 22:26:44 108

转载 深入理解GoogLeNet结构(原创)

转载@ docrazy5351   https://blog.csdn.net/docrazy5351/article/details/78993269

2018-11-22 15:34:06 215

转载 @longongng 对GoogLeNet的个人理解

转载: @longongng https://blog.csdn.net/sunlianglong/article/details/79956734  

2018-11-22 14:44:51 136

转载 深度学习里神奇的1*1卷积核

转自@yangdashi888  :https://blog.csdn.net/yangdashi888/article/details/78032387 

2018-11-20 16:21:42 202

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