bzzhang@-CSDN博客

原创 Git：将当前修改的内容创建并提交到新的分支上

最近写了一个项目修改，但是不想在本分支上进行存储，需要新建立分支保存我的修改，然后同步提交到远程新分支上。

2022-11-02 10:03:17 1271

原创 HI3559AV100串口中断不够的解决方案---共享中断

shub_uart5, shub_uart6逻辑设计时没有独立的中断上报到soc测，是和shub_uart1，shub_uart2共用中断号的，采用共享中断模式：diff --git a/drivers/tty/serial/amba-pl011.c b/drivers/tty/serial/amba-pl011.cindex e242371..68b27c5 100644--- a/drivers/tty/serial/amba-pl011.c+++ b/drivers/tty/serial/

2022-02-23 16:02:03 770 1

原创 UDP_TCP报文解析

TCP UDP传输原理，抓包分析

2022-02-23 15:57:30 892

原创 git如何添加子模块以便方便使用别人维护的模块？

添加过程如下:1. 在当前项目的源码下执行一下命令来添加子模块 git submodule add <other_repository_url> <dir_name> such as: git submodule add https://github.com/vim/vim.git vim2. 在当前项目下提交添加子模块的commit git commit -s -m 'add submodule <module_name>'.

2022-02-07 09:19:02 403

原创 linux应用编程执行shell命令建议使用posix_spawn，不使用system、popen

linux下一切设备皆文件，对于一些驱动函数的操作，无外乎open、read、write、ioctl、close；日常熟悉linux内核驱动模型，调用驱动函数接口，可以避免编程中多数情况下直接调用shell命令；对于一些想实现的功能与现有linux shell命令功能相同的情况下，编程调用shell命令无外乎是最简便快速的方法了；下面附上Linux的system()和popen()差异_liuxingen的专栏-CSDN博客_popen和system区别总结：1、在linux中我们可

2021-11-08 12:27:57 1795

原创晶晨A311D平台GPIO引脚配置使能

驱动层：晶晨A311D芯片分别拥有若干个GPIO组，每个GPIO PAD 有6个相关寄存器：GPIO_O_REG：用于控制pad的输出GPIO_I_REG：用于存储pad的输入值GPIO_OEN_REG：用于开启GPIO输出功能PINMUX _REG：用于定义引脚功能（引脚复用钟，一个引脚具有多个功能，如设置io、pwm、uartTX等）GPIO_PULL_EN_REG：用于使能GPIO PAD的上拉功能GPIO_PULL_UP_REG: 用于设置GPIO上拉/下拉驱动如

2021-11-04 16:22:32 1351

原创 Hi3559V100平台USB转Ethernet ＜使用LAN9500芯片＞

需求：通过USB2.0接口扩展一路百兆虚拟网口硬件配置：使用LAN9500芯片，该芯片具备USB转Ethernet功能内核配置：1、确保USB处于host模式，因为usb转Ethernet设备为device设备；2、内核勾选lan9500驱动：编译烧写后，系统内就会多出来一路网卡，配置网卡ip，即可以通过USB与外界Ethernet 通信...

2021-11-02 20:09:13 936 2

原创 RK3399Pro高亮屏幕适配替换

1、替换屏幕dts文件替换arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399pro-evb-v11.dts此文件由屏幕厂商提供2、修改driver文件由于替换后出现一个问题：第一次上电后，屏幕正常显示无异常；当进入休眠后再唤醒起来，屏幕有背光无显示；故需要修改driver下屏幕reset相关（验证的出来的结论，屏幕reset会导致此问题）修改kernel/drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c修改内容如下：static in

2021-11-01 19:14:16 447

原创高通801+A311D+HISI RTK定位定向技术小结

应用方案供应商：千寻RTK应用平台架构：高通801平台、A311D平台、海思平台（hisi3559A/C）RTK定位原理个人领悟：1、GPS定位的基础上，由于大气中电离层等额外因素的影响，导致实际GPS时间等信息有误差，间接的导致GPS定位有误差；2、无人机应用过程中需要精准定位，所以rtk技术的应用可以减少GPS定位所带来的误差；3、RTK定义：RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集

2021-11-01 19:08:15 1019

原创 [i.MX6Q][QNX Neutrino 6.6.0]调试笔记------安装SDP和BSP编译

1、安装SDPQNX_SDP分为Windows版和Linux版的，个人习惯Linux下开发，所以这里只记录Linux的安装。开发环境：Ubuntu12.04-32bit刚好有一个32位的Ubuntu系统，所以省略了安装32位库的步骤了，如果是64位的，还需要安装下面的32位的库文件sudo apt-get install libgtk2.0-0:i386 libXtst6:i386 \libcanberra-gtk-module:i386 \gtk2-engines-murrine:i

2021-11-01 19:04:02 863

原创 [i.MX6Q][QNX Neutrino 6.6.0]调试笔记------IPL源码分析

QNX源码下三大主分支，也是组成QNX系统的三大模块：Initial program loader(IPL)、Startup、Flash Filesystem1、IPL介绍 IPL是一段初始化启动程序类似于uboot,在启动QNX时也可以用uboot替代，不过IPL更加简洁，启动时间更快。IPL的主要职责就是进行最小的硬件配置以启动Startup程序，从而启动microkernel，至少包括以下工作：①从重置向量开始执行②配置内存控制器③配置时钟④设置一个栈，以允许IPL库执行操..

2021-11-01 18:52:35 998

原创 [i.MX6Q][QNX Neutrino 6.6.0]调试笔记------Buildfile

利用QNX的模块性和和可裁剪性，其嵌入过程一般是：构建Buildfile ->编译buildfile生成系统映象文件->启动目标系统->嵌入式系统软件设计。其中的关键是构建Buildfile。通常一个嵌入式系统需要一个可启动的操作系统映象文件（OS Image）。对于基于QNX的嵌入式一个应用系统，就是根据所选择的CPU类型以及应用程序所需要的操作系统模块来定制嵌入式系统。构建Buildfile的过程就是配置操作系统映象的过程。简单来说Buildfile是一个产生映象文件所...

2021-11-01 18:45:55 645

原创 [i.MX6Q][QNX Neutrino 6.6.0]调试笔记------LVDS显示配置

QNX提供给imx6-SebreSmart的BSP默认是HDMI显示的，我板子是LVDS接显示屏的，所以需要修改显示这块。从资料介绍来看，QNX是采用了一个OpenWF的API集，具体如何实现的不关心，这里只需要关心的是如何去配置LCD的参数和时序供OpenWF使用即可OpenWF™是一个免版税,跨平台APIs，它提供了一个底层硬件抽象接口，利用组成成分和显示硬件合成窗口系统。当有新的显示器接入，只需要通过OpenwF的显示配置API(Wfdcfg Library)提供显示器的参数。Wfdcfg Lib

2021-11-01 18:37:27 671

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