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1原创 vscode使用clangd开发c++，实现自动补全功能
vscode使用clangd开发c++，实现自动补全功能在vscode中安装clangd插件，如图所示安装插件，Enable插件clangd；如果之前安装过C/C++插件的，需要将Disable插件C/C++在命令行安装Clang-Format$ sudo apt-get install clang-format
2022-05-16 10:52:36
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原创 Ubuntu 使用USB串口等设备
查看USB设备把USB设备连接到电脑；命令行lsusb查看USB设备信息，比如我的串口设备HL-340 USB-Serial adapter记录设备的ID信息，比如 HL-340 USB-Serial adapter 的ID是 “1a86:7523 ”添加 *.rules 文件在目录 /etc/udev/rules.d 下添加 *.rules文件。比如我想用 HL-340 串口作为机器人的底盘的控制接口，创建 robot.rules 文件，填写以下内容：KERNEL=="ttyUSB*",
2021-01-28 15:23:34
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原创 planning
Website【规划】Motion Planning Approaches 路径规划方法汇总 - CSDN宾夕法尼亚大学的运动规划 - coursera路径规划算法总结 - 知乎浅谈路径规划算法 - 简书浅谈规划算法 - KLDNight - 博客园路径规划: PRM 路径规划算法 (Probabilistic Roadmaps 随机路标图) - 夏天/isummer - 博客园路径...
2020-04-03 12:11:38
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原创 Timed-Elastic-Band - TEB
websiterosgithubTimed-Elastic-Band局部路径规划算法 - CSDNTEB理解 - CSDNqqfly的文章,生动形象. “听说现在自动驾驶很火，所以我也做了一个”TEB轨迹规划算法教程 - 创客智造ROS与navigation教程-teb_local_planner - 创客智造ros-teb笔记timed_elastic_band - 知乎...
2020-04-02 18:55:49
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原创 MySQL命令小结
MySQL命令小结功能命令创建数据库CREATE DATABASE 数据库名;删除数据库CREATE DATABASE 数据库名;选择数据库USE 数据库名
2019-08-23 13:30:24
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空空如也
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