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空空如也

卡通椰子树flash动画

卡通椰子树flash动画是一款海南海边椰子树摇晃动画素材下载。

2021-07-28

红色虞美人花矢量素材

红色虞美人花矢量素材适用于虞美人花设计的EPS格式素材。

2021-07-25

H5粒子旋转跟随光标动画特效

H5粒子旋转跟随光标动画特效是一款基于HTML5 Canvas制作的粒子圆形旋转跟随鼠标移动粒子光标特效。

2021-07-24

课程顾问简历模板word格式

课程顾问简历模板word格式适用于岗位求职使用。本作品提供DOC格式文件可免费下载

2021-07-24

创意炫彩油画风年终总结PPT模板

这是一套创意炫彩油画风年终总结PPT模板,共25页; PPT模板封面使用了炫彩油画颜料背景图片。中间放置半透明白色矩形,填写年终总结PPT标题。界面设计非常具有创意。 PowerPoint模板内容页,由23张彩色颜料填充的幻灯片图表,搭配PPT文字排版。另外使用了职场人物简约图案装饰。 年终总结PPT目录: 一、年度工作概述 二、工作完成情况 三、工作存在不足 四、明年工作计划 ... 关键词:创意炫彩颜料PPT背景图片,油画风年终工作总结PPT模板免费下载,.PPTX格式;

2021-07-17

红色微立体工作总结PPT图表打包下载

这是一套红色微立体风格的,工作总结PPT图表大全,共40张。第一PPT模板网提供精美幻灯片图表打包下载; 关键词:带阴影效果的红色微立体PowerPoint图表,动态工作总结PPT图表免费下载,.PPTX格式;

2021-07-16

两张彩色立体PPT柱形图

<br> 这是两张彩色立体PPT柱形图,.PPTX格式;

2021-07-16

cpp代码-结果1介绍

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2021-07-16

java代码-求100以内的所有偶数的和。

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2021-07-16

py代码-socket-服务器端

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2021-07-16

c代码-冒泡排序~

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2021-07-16

java代码-求100以内的所有偶数的和

java代码-求100以内的所有偶数的和

2021-07-15

c代码-kdsjl;

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2021-07-14

js代码-构造函数继承方式

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2021-07-14

c代码-将一个正整数分解质因数。例如:输入90,打印出90=2*3*3*5。

c代码-将一个正整数分解质因数。例如:输入90,打印出90=2*3*3*5。

2021-07-14

陕西省成品油供应链现状及优化建议-论文

介绍了陕西省成品油生产、消费、流通等环节的现状,针对各环节潜在问题提出了优化建议:加强采炼销环节管理,实现采炼销动态平衡;加强配送中心建设,高效链接一次物流和二次物流环节;加强信息网络建设,高度集成各环节管理系统和油品信息资源;加强全链条环节的油气回收,建立污染排放清单。

2021-07-08

双足机器人动态步行控制研究

双足步行机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”,其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩点(Zero-MomentPoint,简记ZMP)。   本文基于双足步行机器人ZMP控制与动力学模型,取得了以下主要的研究成果: 首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中,针对双足步行机器人的逆运动学问题,使用了解析法与数值法进行求解,并对上述两种方法进行了对比。 其次,在针对双足机器人动态步行过程运动学特性的分析基础上,推导出双足步行机器人零力矩点(ZMP)的计算公式,该公式称为ZMP基本方程。ZMP基本方程描述了机器人ZMP与机器人质心之间的关系。在此基础上,使用拉格朗日方法建立了双足步行机器人的动力学模型,其中包括单脚支撑阶段与双脚支撑阶段的动力学模型。为了方便得到双足步行机器人的步行模式,使用桌子——小车模型模拟机器人动态步行。使用该等效模型与ZMP基本方程,本文设计了基于ZMP的双足机器人动态步行模式生成算法。生成步行模式之后,将机器人关节角时间序列带入机器人动力学模型计算,可以得到关节力矩时间序列。关节驱动器按照力矩时间序列控制关节运动即可实现动态步行。但是,考虑到数值计算等因素导致的误差累计,本文同时基于桌子——小车模型设计了动态步行稳定控制器,该控制器的作用是通过修正期望ZMP轨迹调节机器人躯干的倾斜角度。 最后,基于本文所设计的双足步行机器人逆运动学问题求解算法、动态步行模式生成算法与步行稳定控制器所组成的控制系统,采用开放源代码动力学引擎OpenDynamicEngine进行仿真验证。首先在三维虚拟环境中建立了双足步行机器人虚拟样机模型,其次设计了零重力环境下刚体运动实验与双足动态步行实验。验证了本文针对双足步行机器人动态步行所设计的控制方法的有效性。

2021-07-07

基于量子级联激光器气体传感器的电路设计

量子级联激光器的宽调谐范围、高输出功率及单模工作特性使其非常适用于高分辨率光谱分析。结合中红外波段气体分子的基频强吸收特性,基于量子级联激光器吸收光谱的气体检测技术具有灵敏度高、选择性强及快速响应等特点,已经逐步成为痕量气体检测的最佳方法   然而量子级联激光器对工作环境要求非常苛刻,并且价格昂贵,过流过热容易损坏,这些特点增加了其驱动电路的设计难度,并且在一定程度上影响检测系统的集成设计和现场探测应用。基于此,论文设计了高精度纳秒级量子级联激光器脉冲驱动系统和光电探测器系统,绘制出原理图并对器件选型和关键参数计算做了详细分析。激光器脉冲驱动系统包含低噪声电源、脉冲合成、恒流驱动、过流保护、过功率保护和激光器温度控制电路;光电探测器系统包含电流电压转换、低通滤波、可编程增益放大、同步采样和探测器温度控制等电路。系统采用高集成度设计,将各个功能电路集成于一体,配合结构设计,大大减小了系统的体积,非常适合于现场应用和便携式应用。   系统分别可以进行整体电路仿真和独立功能电路仿真,仿真结果显示,激光器驱动电流脉冲幅值高达1.1A,并支持在0.6A~1.1A之间进行1KHzx-10KHz正弦调制;脉冲宽度可以随意调节,最小可以达到10ns,并且保持上升时间和下降时间分别在35ns内:过流和过功率保护阙值可以分别设定,保护电路响应时间在8ns以内。探测器系统可以把微安级别电流经过滤波和可编程增益后调整到AD转换器的输入范围,并保持较高的信噪比

2021-07-07

串并联阻抗等效互换与回路抽头时的阻抗变换

LC串、并联谐振回路在工作时,往往需要良好的阻抗匹配、选频作用,因此必须考虑串、并联阻抗的等效互换及输出、输入间的阻抗变换问题。串、并联阻抗的等效互换可通过等效性总结其规律,输出、输入间的阻抗变换可以通过对L或C元件的抽头实现,本节将讨论这些问题并总结其规律。

2021-07-06

波士顿 Airbnb 公开数据数据集

波士顿 Airbnb 公开数据是共享民宿网站Airbnb的开放数据,包括在波士顿地区的民宿列表、不同时间的价格、用户评分及评论等。

2021-07-02

基于CAN总线的嵌入式汽车仪表设计

在CAN总线技术基础上# 设计了一款CAN总线嵌入式汽车仪表. 该仪表采用Samsung公司的S3C6410 处理器,利用Nokia公司开发的Qt Quick 及QML语言制作美观大方的人机交互界面以实时显示车辆工作情况, 给出了系统软硬件结构设计方案. 检测结果表明,该设计方案满足了汽车仪表指示精度与稳定性要求.

2021-06-30

最近收到的书

Books received recently Books Received 393 least identify an arrow and the direction in which it points, and can learn to ride elevators. He can be taught to use vending machines when exact change is available to him, even if he cannot count change. I highly recommend these volumes to parents, teachers, and all who are in- volved with these special children. MARY LOUISE MASON (MRS. JAMES R.) Columbia, S. C. BOOKS RECEIVED RECENTLY Buss, A. R., & POLEY, W. Individual D<ferences:

2021-06-30

leetcode算法题主函数如何写-leetcode:leetcode_solution

leetcode算法题主函数如何写 leetcode 1.Two Sum python中的hashmap用字典实现,可以用get方法获取key对应的value,用is not None判断是否在hashmap中. PS:用in/not in来判断是否在list中。list获取特定元素的索引:nums.index(item) 带索引的迭代: for idx, num in enumerate(nums): 3.Longest Substring Without Repeating Characters 滑动窗口。其实就是一个队列,比如例中的 abcabcbb,进入这个队列(窗口)为 abc 满足题目要求,当再进入 a,队列变成了 abca,这时候不满足要求。所以,滑动这个窗口!那滑到什么位置呢?右指针的位置不变,左指针滑一直到窗口内无重复的字符为止。 5.Longest Palindromic Substring 解决这类 “最优子结构” 问题,可以考虑使用 “动态规划”: 1、定义 “状态”; 2、找到 “状态转移方程”。 记号说明: 下文中,使用记号 s[l, r] 表示原始字符串的

2021-06-30

左耳朵耗子leetcode-ARTS-CHALLENGING:记录自己参与陈皓老师发起的ARTS打卡挑战的一点一滴

左耳朵耗子 leetcode ARTS-CHALLENGING 记录自己参与陈皓老师发起的ARTS打卡挑战的一点一滴 ARTS挑战描述 左耳朵耗子专栏《左耳听风》 用户自发每周完成一个ARTS: Algorithm:每周至少做一个 leetcode 的算法题 Review:阅读并点评至少一篇英文技术文章。总结过去,锻炼自己的复盘思维。 Tip:学习至少一个技术技巧 Share:分享一篇有观点和思考的技术文章 如何申请加入打卡群?订阅后添加管理员微信:geektime0313 即可加入。 这里是我们的故事:左耳听风用户故事 ,欢迎留言。 希望你在这里能有收获,能有所得。 ARTS模版:分享内容+你的昵称

2021-06-30

易语言-易语言斩月文件搜索模块

可搜索所有分级目录下的文件,包括多重分级的目录,结果以"|"分隔 易语言斩月文件搜索模块源码例程程序结合易语言ZCL_核库函数1.01.ec,调用API函数实现文件搜索功能。易语言斩月文件搜索模块源码能搜索多重分级目录。 三叶易学编程网

2021-06-29

Zur Elektronenstruktur hochsymmetrischer Verbindungen der f-Elemente. 35 [1] Kristall- und Molekülstrukturen von Tris(hydrotris(1-pyrazolyl)borato)-lanthanid(III) (LnTp3; Ln [equals] La, Eu) sowie Elektronenstruktur von EuTp3

Zur Elektronenstruktur hochsymmetrischer Verbindungen der f-Elemente. 35 [1] Kristall- und Molekülstrukturen von Tris(hydrotris(1-pyrazolyl)borato)-lanthanid(III) (LnTp3; Ln [equals] La, Eu) sowie Elektronenstruktur von EuTp3 Zur Elektronenstruktur hochsymmetrischer Verbindungen der f-Elemente. 35 [1] Kristall- und Molekülstrukturen von Tris(hydrotris(1-pyrazolyl)borato)- lanthanid(III) (LnTp3 ; Ln � La, Eu) sowie Elektronenstruktur von EuTp3 Christos Apostolidisa, Jean Rebizanta, Olaf Walter

2021-06-29

Silver Compounds in Synthetic Chemistry. 1 A Facile Preparative Route for Pentafluorophenylsilver, AgC6F5 and its Use as an Oxidative Pentafluorophenyl Group Transfer Reagent in Reactions with Group 12 to 16 Elements - the Single Crystal Structure of AgC6

Silver Compounds in Synthetic Chemistry. 1 A Facile Preparative Route for Pentafluorophenylsilver, AgC6F5 and its Use as an Oxidative Pentafluorophenyl Group Transfer Reagent in Reactions with Group 12 to 16 Elements - the Single Crystal Structure of AgC6F5 · EtCN, the First Arylsilver Derivative Crystallising in Infinite Chains Silver Compounds in Synthetic Chemistry. 1 A Facile Preparative Route for Pentafluorophenylsilver, AgC6F5 and its Use as an Oxidative Pentafluorophenyl Group Transfer

2021-06-29

最近收到的书

Books received recently BOOK NOTES A N D REVIEWS 425 BOOKS RECEIVED RECENTLY BERGMAN, RITA E. (Ed.) Children’s Behavior. Sew York : Exposition Press, 1969, 436 p., $12.50. BOWER, ELI R4. Early Identification of Emotionally Handicapped Children in School. (2nd ed.) Springfield, Ill.: Charles C Thomas, 1969, 261 p., $9.75. BUHLER, CHARLOTTE and I\IAssARIK, FRED (Eds.) The Course of H u m a n Li fe . A New York: Springer, 1968, Study of Goals in th,e Humanist,ic Perspective. 422

2021-06-29

在职学校心理学家的伦理决策调查

实践学校心理学家的道德决策调查 学校心理学第 30 卷。1993 年 10 月 对实践学校心理学家 NANCY E. CHEVALIER 莱克维尔公立学校的道德决策进行调查 明尼苏达州莱克维尔 MARK A. LYON 丹佛大学实践学校心理学家对一系列道德困境的首选解决方案样本及其达成这些解决方案的主要原因。 结果表明,无论受访者的性别、经验年限、自我报告的道德培训时间、遇到类似问题的频率、感知的严重性,为解决道德困境而采取的行动和选择支持这些行动的理由都普遍缺乏一致性。问题,或对决策的信心。 根据其他专业心理学领域的类似发现及其对更好地进行道德决策的职前培训的影响,对这些结果进行了讨论。 道德准则被认为是任何职业的标志之一。 早在 1954 年具有历史意义的 Thayer 会议上,学校心理学家就认识到,如果该学科要获得职业地位,就需要制定道德准则(Trachtman,1972)。 但是,尽管人们普遍认为道德守则对于确保从事某一职业的个人的可信度和寻求其服务的消费者的福利是必要的,但守则一直是备受争议的话题(见 Beauchamp &amp; Childress, 1983 ; Bec

2021-06-29

Assessing psychosocial environment in mental health consultation groups

Assessing psychosocial environment in mental health consultation groups Psychology in rhc Schools Volume 29. July 1992 ASSESSING PSYCHOSOCIAL ENVIRONMENT IN MENTAL HEALTH CONSULTATION GROUPS JOHN M. DAVIS Raskob Learning Institute Oakland, California CAROLYN S . HARTSOUGH University of California, Berkeley Those of us who work within the field of education are finding ourselves drawn to and mandated to work in groups, such as student study teams. However, most of the theorizin

2021-06-29

Interrater reliability of the original and a revised scoring system for the developmental test of visual-motor integration

Interrater reliability of the original and a revised scoring system for the developmental test of visual-motor integration Psychology in rhe Schools Volume 20. July, 1983 INTERRATER RELIABILITY O F THE ORIGINAL AND A REVISED SCORING SYSTEM FOR SHEILA RATSCH LEPKIN’ AND WALTER B. PRYZWANSKY THE DEVELOPMENTAL TEST OF VISUAL-MOTOR INTEGRATION University of North Carolina a f Chapel Hill This study investigated the interrater reliability of teachers’ and school psychology ex- terns’

2021-06-29

通用 Rust Actix 应用程序和 AWS 编程实用程序

RUST Actix-Web 微服务我们用于应用程序开发的 Rust 初学者工具包使用 actix rust 框架的示例代码集合A) 开发 REST API示例代码:功能 应用程序接口 描述 发布 JSON 数据并接收 JSON 数据 http://0.0.0.0:9000/register_user 接收用户详细信息,查询以创建新用户并响应请求状态 发布 JSON 数据并接收用于身份验证的 jwt 令牌 http://0.0.0.0:9000/登录 接收用户名和密码,查询并验证凭据是否正确,生成并使用 jwt 响应 获取 JSON 数组 http://0.0.0.0:9000/view_holidays 接收输入年份,查询数据库中的假期日期并返回结果 B) 路线图与常用的 Amazon Web Services 集成(即将推出) 与弹性搜索集成 更好的错误处理 C) 特点:Actix 网络框架 Serde 序列化框架 用于密码散列的 Bcrypt 基于 JWT 令牌的认证 Postgres 数据库 使用柴油 ORM D) 依赖:这是做什么的:箱 描述 actix-web Actix

2021-06-28

Rust 中波斯语的各种工具选集

波斯工具一组用于清理、转换或转换与波斯语和/或伊朗相关的信息的助手。特征特征 地位 国家代码验证器 :check_mark_button:完毕 数字转换 :check_mark_button:完毕 波斯语内容检查 :check_mark_button:完毕 数字序数后缀 :check_mark_button:完毕 电话号码 :check_mark_button:完毕 地区(省和市) :construction:进行中 银行相关辅助功能 :construction:进行中 日期转换 :stop_sign:还没有 受 javascript 版本的persian-tools启发

2021-06-28

适合甜品店的CSS3幻灯片特效

适合甜品店的CSS3幻灯片特效是一款个性可爱的动画幻灯片切换代码。

2021-06-24

CSS3点击汉堡菜单全屏折角显示

CSS3点击汉堡菜单全屏折角显示是一款基于js+css3制作的全屏折角页面导航特效。

2021-06-24

css3网状层叠文字动画特效

css3网状层叠文字动画特效是一款css3叠加的文字,层叠的文字放大缩小动画特效。

2021-06-24

开源美化版双端影视全网VIP APP源码 带五级分销+安卓苹果双端APP+搭建教程_源码下载

源码美化直播大厅,美化会员中心,美化会员过期弹窗,美化后台 优化美化了APP下载页的UI界面和邀请页美化UI界面 带五级分销,附带安卓苹果双端APP,带完整数据,内包含搭建文字教程!最新修复若干bug!

2021-06-23

百日咳毒素的等电点测定及层析分离 (2004年)

百日咳毒素是百日咳杆菌(Bordetella pertussis)产生的一种主要毒力因子,也是百日咳茼苗的主要成分之一。用等电聚焦法测得其等电点为pH6.8。将百日咳杆菌液体培养液在等电点盐析后,通过DEAE-Sephadex-A50阴离子交换荆进一步分离纯化了百日咳毒素。ELISA测定其比活力表明,3批样品的提纯倍数分别为1.47,1.37和L36。

2021-06-17

贝岭的matlab的代码-gjay:GTK+DJ;友好的GUI,用于在大型音乐收藏中生成听起来很棒的播放列表。歌曲匹配基于BPM、频率和用户类

贝岭的matlab的代码

2021-06-16

现代建筑工程的特点与未来建筑工程的发展 (2015年)

随着当前科学技术手段的不断创新以及人们在工程建筑方面的理念的更新,建筑工程方面的技术也处于发展创新的阶段。故而,文章主要分析了当前建筑工程的特点,在这个基础之上对未来建筑工程的发展趋势做一个深入的研究,促进建筑工程朝向科学合理的方向发展。

2021-06-15

空空如也

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