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RSS订阅转载 几种重要的工业现场总线的对比分析
高性能、工厂设备和IT系统集成，以及工业物联网的需求驱动促进了工业以太网的增长。根据HMS发布2017年工业网络市场份额报告显示，工业以太网的增长速度比往年更快，增长率为22％。工业以太网现在占全球市场的46％，而去年为38％。在具体的通信中， EtherNet / IP和PROFINET份额最大，其中PROFINET主要市场在中欧，EtherNet / IP在北美占主导地位。紧跟...
2018-06-11 22:17:52
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转载 How a Kalman filter works, in pictures
How a Kalman filter works, in picturesI have to tell you about the Kalman filter, because what it does is pretty damn amazing.Surprisingly few software engineers and scientists seem to know about it, ...
2018-06-04 14:24:57
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原创 用于描述三维矢量旋转的四元数法的一点理解
描述三维矢量的空间旋转主要有三种方法：欧拉角法，轴角法以及四元数法，故首先对这个三种方法的特点进行描述与比较1.欧拉角法：使用三个元素[α,β,γ]，以及世界坐标系[Xw,Yw,Zw]来描述一个矢量在经过旋转后的空间姿态。 分析其特点：旋转不具有顺序性，且很难在某一次旋转过程中使用插值的办法进行分析2.轴角法： 使用四个元素[x,y,z,θ]来描述每次旋转过...
2018-05-17 14:42:02
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原创 关于结构体内存对齐现象的一点理解
结构体元素存储空间布置的一系列规则：1. 从上到下顺序存储，保证所有元素都至少有足够的内存空间2. 所有元素存储前，都要保证已占用的元素空间是将要存储元素大小的整数倍3. 如不能满足条件2，则向下空出一定空间，直到前面的空间是将要存储元素大小的整数倍为止结合这三条规则，可以更准确的计算出一个结构体所占用的空间大小...
2018-04-27 11:24:13
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空空如也
空空如也
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