Elodie--CSDN博客

原创【论文阅读】PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection

【论文阅读】PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection模型名称：PV-RCNNPoint-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection主要贡献和特点PC-RCNN模型在特征提取中结合了基于voxel的方法和基于point的方法，取得较好的目标检测结果;3D voxel方法仅提取局部特征，但卷积高效point-based方法计算量大，但感受

2020-09-14 14:33:27 559

原创【论文阅读】PIXOR: Real-time 3D Object Detection from Point Clouds （2018 CVPR）

【论文阅读】PIXOR: Real-time 3D Object Detection from Point Clouds （2018 CVPR）网络结构网络特点use the direct encoding without resorting to pre-defined object anchors （无需预设的anchor）nor to tune the number of proposals passed from the first stage to the second stage a

2021-03-19 16:39:02 235

原创【论文阅读】SSN: Shape Signature Networks for Multi-class Object Detection from Point Clouds

模型名称：SSNSSN: Shape Signature Networks for Multi-class Object Detection from Point Clouds主要贡献和特点目前的模型中，点云数据的信息如形状等，未被充分利用。文章提出3D形状签名3D shape signature，通过对称，凸包和切比雪夫拟合的操作，提高多类别的特征的区别性。高效且对噪声具有鲁棒性。就是在进一步挖掘了点云形状的特征，提出形状编码，最后回归形状编码，最后提高目标分类的效果提出shape sig

2020-09-27 10:54:26 664

原创【论文阅读】Deformable PV-RCNN: Improving 3D Object Detection with Learned Deformations

【论文阅读】Deformable PV-RCNN: Improving 3D Object Detection with Learned Deformations模型名称：Deformable PV-RCNNDeformable PV-RCNN: Improving 3D Object Detection with Learned Deformations主要贡献和特点再PV-RCNN的基础上引入自适应可变形卷积AdaptiveDeformation module提出Context Fu

2020-09-27 10:13:44 957 2

原创［PYQT]如何在Pycharm中打开ui文件

1.Pycharm打开整个工程2.打开.ui文件的方式在Pycharm中是没法直接打开.ui文件的，因此先打开QtDesigner，在这里面打开.ui3.最后，右键保存好的ui文件，选择external tools->pyuic5生成.py代码...

2019-07-01 09:54:44 13575 4

原创关于点云数据处理的文章

1、opencv 邹宇华，北京航空航天大学, 博士生, 机器视觉与多机器人协同https://my.csdn.net/chenyusiyuan2、python-pcl githubhttps://github.com/strawlab/python-pcl3、关于如何查找和利用PCL库学习资源的一些心得https://blog.csdn.net/shine_cherise/article/det...

2018-07-11 11:38:41 1240

原创 MAC上使用pcl

Xcode：1、第一步，直接在终端安装 brew install pcl 2、打开Xcode新建project-->Application-->Command Line Tool, 給个名字就叫PCL_Test, language选择C++3、建立header search paths4、添加一些库文件，查找方法依据自己的安装目录来查找，查找的时可以使用shift+command+...

2018-07-11 11:22:04 5676 3

原创更改终端默认的python 解释器

1. 终端打开.bash_profile文件open ~/.bash_profile 2. 修改.bash_profile文件内容，默认应该会有，如果没有PATH路径需要找到本机的路径设置# Setting PATH for Python 3.5# The original version is saved in .bash_profile.pysavePATH="/Library/Frame...

2018-07-11 09:47:44 4158

转载【matlab】解方程组

在matlab中解方程组是很方便的例如，对于代数方程组Ax=b(A为系数矩阵，非奇异)的求解，MATLAB中有两种方法：(1)x=inv(A)*b — 采用求逆运算解方程组；(2)x=A\b — 采用左除运算解方程组。例:x1+2x2=8 2x1+3x2=13>>A=[1,2;2,3];b=[8;13];>>x=inv(A)*b x = 2.00

2018-02-01 11:33:55 65786 3

转载独立性与概率条件

1. 独立性的理解“如果两个事件不能同时发生（P(AB)=0），那么它们一定互相独立吗？” （甚至可以说，不可能同时发生，一定不独立）；独立性的判断只有一个标准：P(AB)=P(A)P(B)P(AB) 表示 A、B 两事件同时发生；考虑如下的两个事件，A：骰子掷出的点数为 6，B：掷出的点数为奇数，显然 AB 不可能同时发生，P(AB

2017-08-20 14:18:19 1343

转载 tensorflow之路-如何处理原始文本数据

写这个系列的初衷在于，现在关于tensorflow的教程还是太少了，有也都是歪果仁写的。比如以下几个： TensorFlow-Examples tensorflow_tutorials TensorFlow-Tutorials Tensorflow-101 个人感觉这些教程对于新手来说讲解的并不细致，几乎都是作者写好了代码放到ipython notebook上，大家下载到本地r

2017-08-06 23:50:36 407

转载 tensorflow 笔记

1在params中查找与ids对应的表示。如下代码表示在W中查找self.input_x对应的表示。W = tf.Variable( tf.random_uniform([vocab_size, embedding_size], -1.0, 1.0),name="W")self.embedded_chars = tf.nn.embedding_lookup(W, self.inpu

2017-08-06 22:25:01 218

转载 TextCNN

首先导入了tensorflow与numpy包，然后代码主要是建立一个可复用的TextCNN类，类的初始化参数sequence_length：CNN需要固定输入与输出，所以每个句子的输入都是定长*词向量长度，定长一般设为最大句子长度，如果输入的句子词数没到定长就补充零，补充的零对后面的结果没有影响，因为后面的max-pooling只会输出最大值，补零的项会被过滤掉num_

2017-08-02 11:04:10 953

转载 word2vec

gensim.models.Word2Vec() 有一系列的参数，常用的如下size 定义词向量的维度，默认是100alpha 初始的学习率，随着训练的进行，逐渐减少至0window 扫描句子的窗口大小，默认值为5min_count 过滤掉一些低频词，如果一个词在整个语料库里出现的次数小于min_count，在训练的时候就不考虑这个词。max_vocab_size 限制一下词汇表的数量，避

2017-07-26 10:18:53 227

Elodie Shan