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RSS订阅矿山动态协同作业场景无线通信关键技术-论文
随着智能化装备和工业机器人技术的发展,矿山开采过程逐渐趋向无人/ 少人化,亟需解决数据的高效连续传输问题,如矿山动态协同作业场景下大量的数据采集和传输、多样的用户设备接入以及低时延的控制操作等。深入剖析了矿山动态协同作业场景的通信技术需求、矿山无线通信技术的应用现状与发展趋势,分析了当前矿山无线通信的关键技术瓶颈、相关解决方案及其应用效果。得出分布式多源、多目标动态业务的激增及其并发式的传输是矿山高可靠、低时延多业务交互协同网络所面临的最大问题。如何利用矿山用户、设备群体的协同作业特点和对应的动态业务属性,有针对性地对通信网络的物理信道、物理资源进行管理和分配,则是从根本上有效优化网络可靠性,提高传输效率的关键。为此,提出了多业务属性驱动的矿山动态协同作业场景无线通信模式:在提取矿山非高斯脉冲干扰特征及无线信道空-时-频域统计特性的基础上,面向作业场景深入挖掘业务特性与物理层传输的内在关联,利用超图匹配、图论、博弈论、非正交多址接入等方法,从信道-链路-业务快速多维匹配的角度解决多用户协同交互传输通信链路和信道的匹配、多跳用户链路匹配、多业务QoS 要求与链路匹配等快速匹配问题。对解决
2021-07-08
不同初始压力下100%SOC18650锂离子电池燃爆实验研究-论文
为深入揭示民航运输过程中锂离子电池热失控引发燃爆的致灾机理，基于受限空间压力容器设计并搭建了锂离子电池燃爆多参量实验系统，在96和61 kPa的不同初始压力条件下，电加热触发荷电量 (state of charge，SOC)为100%的18650型锂离子电池发生燃爆，记录与分析燃爆压力、燃爆响应温度及燃爆释放气体浓度等参数变化规律。结果表明：初始环境压力与电池数量对锂离子电池燃爆灾害规律具有关键影响，96 kPa条件下，锂离子电池燃爆剧烈，释放能量高；61 kPa条件下，锂离子电池燃爆时间较长，燃爆响应温度较高，且初始低压条件下锂离子电池燃爆需O2量高，产生更多CO2与CO
2021-07-08
深部应力主导型突出精准防控技术实践-论文
以千米深井朱集西矿11-2煤层11501工作面为工程背景，进行了应力主导型突出精准防控技术应用研究，测试了煤层及其顶板厚硬岩层瓦斯力学参数，评价了煤层突出危险性及煤岩层冲击倾向性，分析了11501工作面回采动力灾害属性，研究了动力危险区划分方法并进行了区域预测，制定了针对高应力危险的大直径钻孔、顶板深孔预裂爆破、煤层注水区域卸压措施及顺层钻孔预抽区域防突措施，配套了工作面回采邻近层瓦斯涌出治理技术，考察了动力危险防控及瓦斯治理效果。结果表明：回采期间局部预测最大钻屑量为3.9kg/m、最大残余瓦斯含量为5.14m
2021-07-07
采煤机齿轨铸件铸造过程模拟及工艺创新设计-论文
针对采煤机齿轨在作业中常出现断裂、销孔破坏等失效现象，为提高采煤机齿轨铸件的力学性能，保证采煤工作顺利进行，需要对齿轨铸件的铸造成型过程进行深入分析，寻求最优的铸造工艺方案。以五节距齿轨为研究对象，运用ProCAST软件对齿轨铸件的铸造过程进行数值模拟，通过对齿轨铸件凝固过程和孤立液相区的模拟结果进行分析，预测出齿轨铸件凝固后产生缩松缩孔缺陷的位置。运用TRIZ理论对齿轨铸件产生缺陷的原因进行因果分析，并采用物-场模型创新解决工具提出齿轨铸件工艺优化方案-倾斜浇注工艺方案：倾斜模样造型，浇注时砂箱与直浇道不倾斜；或浇注时将型腔与砂箱、直浇道保持同步倾斜。运用ProCAST软件对2种工艺方案进行模拟仿真，结果表明：齿轨铸件内部缩松缩孔缺陷均得到较大改善，但方案一不利于开模造型，且增加了砂箱的高度；方案二增加了浇注液对直浇道的冲刷，易引起夹砂。结合2种工艺方案的优点，得到最终的优化方案：将模样水平放置造型，浇注时再将型腔与砂箱同步倾斜，保持直浇道竖直状态。运用ProCAST软件对优化后的倾斜浇注工艺方案进行模拟仿真，结果表明：该方案可使齿轨铸件在凝固过程中保持递增的温度梯度，有效促进齿轨铸
2021-07-07
沁水盆地南部无烟煤大分子结构模型及其含甲烷力学性质-论文
受地质因素影响的煤体结构能够影响煤层气井的产气能力，且在实际地质条件下，煤储层往往含有甲烷，使得含甲烷煤体的力学性质与储层压裂改造的效果密切相关。通过工业分析、元素分析、核磁共振碳谱(13C-NMR)和X射线光电子能谱(XPS)等手段测试和分析了山西沁水盆地寺河矿无烟煤的元素组成、原子比和官能团类型与分布等分子结构特征，构建了其大分子结构模型，模型的碳含量和密度与实测值具有较好的一致性。采用蒙特卡洛法模拟计算了甲烷在无烟煤中的吸附量、吸附位和吸附热，得到了甲烷在无烟煤中的吸附构型。结果表明:甲烷在无烟煤中的饱和吸附量为22.4个/晶胞，Langmuir压力为1.12 MPa，无烟煤模型中的芳香碳、吡啶型氮和吡咯型氮以及羧基是甲烷分子主要吸附位，等温吸附热随吸附压力的升高呈对数下降，说明甲烷在低压力时率先占据无烟煤表面的高能吸附位;甲烷在无烟煤中的吸附热介于22.65 ~25 kJ/mol，远小于42 kJ/mol，属于物理吸附。采用分子动力学方法对无烟煤的含气力学性质进行了模拟，定量研究了含气量对无烟煤的体积模量、杨氏模量、剪切模量和泊松比的影响。结果表明，无烟煤的体积模量、杨氏模量和
2021-07-07
程序员为什么还要刷题-rspec-fizzbuzz-london-web-060319:rspec-fizzbuzz-london-web-0
程序员常刷题目标
构建利用流量控制的方法
阅读并理解测试输出以开发工作程序
更加熟悉测试驱动开发的概念
关于本指南的说明
我们之前已经了解了测试驱动开发以及阅读和理解
RSpec
测试的概念。
每次运行learn运行实验室测试时，您都在运行
RSpec
测试套件
-
这就是我们在
Learn
上构建实验室的方式。
您阅读这些测试已经有一段时间了，但是
TDD
是一个很大的话题，我们将在这里仔细研究它。
您仍然不会被要求编写自己的测试。
我们只是想了解测试的目的，了解测试背后的哲学，以及如何更好地阅读
RSpec
测试。
请记住，当我们提到
RSpec
或rspec
，这相当于运行learn或learn
test命令，它调用spec的
Learn
测试文件。
您必须安装了learn-co
gem。
如果您通过
Learn
设置您的环境并且之前使用过learn命令（如果您已经做到了这一点，很可能），您完全没问题。
运行立即learn以确认。
如果您遇到问题或不确定，请在
Learn
上提问！
RSpec
-
测试驱动开发
RSpec
是
Ruby
编程语言的测试工具。
它诞生于行为驱动开发
2021-07-07
基于H桥驱动电路的半导体制冷片恒温控制系统
摘要：设计了一种以单片机HⅣ447为核心，半导体制冷片为发热制冷体的智能恒温控制系统.通过H桥驱动电路控制半导体制冷片进行加热或制冷，实现了自动恒温控制关键词：HT46R47半导体制冷片；恒温控制系统：H桥驱动电路
随着人们生活水平的提高，智能化的液体加热制冷类家电越来越多地出现在人们的日常生活中，这些产品大多采用发热管或PC热敏电阻进行加热，仅仅具有加热功能；而使用半导体制冷片可以具备加热和制冷双重功能，但缺陷是传统的半导体制冷片的方向控制大多使用继电器来完成，继电器属于机械式开关，当频繁导通或关断时不仅会发岀噪音，而且还会降低其使用寿命.因此，有必要探索一种高效、静噪、安全的半导体制冷片控制方法
本系统采用直流的半导体制冷片作为核心加热制冷元件.半导体制冷片是利用物理现象中的帕尔贴效应，靠电子空穴在运动中直接传递能量来实现的.当直流电通过两种不同半导体材料串联成的电偶时，在电偶的两端即可分别吸收热量和放出热量，所以将半导体制冷片的一面贴合在要加热或制冷的液体一侧，通过控制半导体制冷片的电压方向就可以达到加热或制冷的日的.半导体制冷技术的优点是结构简单，体积小；无制冷工质，无振动，噪声小，寿命长，维修方便；启动快，控制灵活H桥驱动电路常用于直流电机的方向控制，本系统将H桥驱动电路引入对半导体制冷片进行控制如图2所示，当控制信号PC1为高电平，PTC2为低电平时，左侧臂两个8550三极管Q1和Q2导通，由于上、下两个MOS管分别为P沟道和N沟道MOS管，所以任何时刻只能有1个导通，而此时上面的P管，即Q5导通；而另外一臂上，两个三极管Q3和Q4都没有导通，此时下面的N沟道MOs管Q8导通，于是在半导体制冷片两端形成12V电压差，制冷片开始加热（或制冷）.同理，当PTCI为低电平，PC2为高电平时，此时半导体制冷片电压翻转，原来加热（或制冷）的一面开始制冷（或加热）.
2021-07-07
RTThread操作系统的调度设计原理是怎样的
要想使用好RTOS，做出更加稳定可靠的产品，必须非常清楚底层的调度原理。由于RTOS的实时性与可控性，所以只有了解了其核心部分的设计思想，才能用起来得心应手，游刃有余。本文从RT-Thread的调度器设计的运行方式上解释一下调度器的行为，从而更加深刻的理解RT-Thread操作系统的调度时机。
2021-07-07
USLIC封装的组装指南
PCB设计指南
建议使用FR-4或BT层压材料的PCB。建议使用普通表面光洁度，如有机可焊性防腐剂（OSP）和化学镀镍/浸金（ENIG）。为了获得最佳的制造产量和产品性能，需要设计和制造良好的PCB。对于间距为0.5mm的焊盘，Maxim建议使用NSMD焊盘，因为它为焊料提供了更大的金属面积，以固定在金属焊盘的边缘。NSMD提高了焊点的可靠性。土地格局设计参考Maxim90-100027。适当地将焊环图案延伸到封装边界外（约0.15mm）有助于降低焊料空隙，因为用于放气和检查单元与PCB之间的焊接连接的表面积较长；因此，建议以这种方式扩展焊环图案。SMD图案，加上没有干净的焊料，可能会导致焊料珠留在PCB上；因此，不建议使用SMD图案。对于非SMD接地模式，SM开放区域中的铜迹线应为75µm至100µm，以避免设备间距减小，并应在整个电路板的不同方向上进行平衡，以避免设备移位。
2021-07-07
欠压过压的锁定
对很多应用来说，当 DC-DC 转换器之输入电压走出规定的范围时，需要把它失能关下来，本笔记描述多组电路，可以用来透过可编程之欠压或过压设点而把Vicor 的转换器失能关掉下来。该些电路操作上就如比较器，监察输入电压，当它触动时，通过 Gate In 或PC 引脚把转换器停止下来。每个电路包含设置的磁滞效应，使它在噪声存在情况下，仍能清楚锁定。
2021-06-30
leetcode答案-Leetcode-Answers:Leetcode-答案
leetcode
答案Leetcode-答案
这包括
leetcode
和
geeksforgeeks
练习问题的答案。
更多问题和答案将很快更新
2021-06-30
leetcode分类-leetcode-go:Leetcode去吧
leetcode
分类
LeetCode
to
Go
Created
by
Iori
on
2020/11/20.
GoLang
写成的
LeetCode算法题解
文件命名规则
以纯数字开头:
LeetCode
主站问题
e.x.
64-minimum-path-num.go
=>
MainSite
Question
64
以数字.数字.开头，icci结尾:
面试题
e.x.
08.13.-pile-box-lcci.go
=>
面试题
08.13
以数字-罗马数字.开头，汉语拼音命名，lcof结尾：剑指Offer
e.x.
59-II.-dui-lie-de-zui-da-zhi-lcof
=>剑指Offer
59-II
P.S.
已经尽量将个问题分类为各个package，部分函数有对应的Testbench函数，统一从main.go
import并调用测试
2021-06-30
易语言-易语言取日期时间格式模块
七种日期格式
1、1973.11.15 12:30:25
2、1973-11-15-12:30:25
3、1973-11-15-12-30-25
4、1973/11/15/12:30:25
5、1973/11/15/12/30/25
6、1973/11/15 12:30:25
7、19731115123025
8、1973年11月15日12时30分25秒
易语言自学网
2021-06-29
Intercalation of cell fates during tarsal development in Drosophila
Intercalation of cell fates during tarsal development in Drosophila
Intercalation of cell fates during
tarsal development in Drosophila
M.I. Galindo and J.P. Couso*
Summary
The process of proximal-distal (PD) patterning in animal
appendages requires the generation of positional values
as they grow away from the main body axes. In the
Drosophila leg some PD fates are intercalated between
previously existing ones. In a recent study, Kojima et
al.(1) describe a role for the homeobox gene Bar in
2021-06-29
学校心理学家在学校废除种族隔离中的作用：行动计划
学校心理学家在学校废除种族隔离中的作用：行动计划
hvcholo
~
~
in
the
Schdr
1982.
19.
7
2
-
7
1
学校
学校取消种族隔离行动计划的作用：
JOHANNA
KING
Calijornia
State
University,
Chico关于学校取消种族隔离的结果的研究普遍令人失望。
本文简要回顾了社会科学在消除种族隔离中的历史作用，并回顾了当前在消除种族隔离课堂中合作学习的一些研究。
概述了学校心理学家的综合作用，其中明确描述了目标和子目标、实现这些目标的方法以及预期结果。
建议实施这一角色将为所有学生带来更加积极的学校废除种族隔离体验。
在过去的六到八年里，对学校融合的兴趣急剧下降。
目前，无论是在学校还是在广大公众中，性别歧视问题都是更常见的讨论话题。
我们现在处于一个被
Rist
(1979)
称为“第二代”废除种族隔离问题的时代，其特点是白人强烈反对、持续的事实上的种族隔离（尤其是在大城市地区），以及意识到心爱的梦想尚未实现。
这些问题都围绕着许多具体问题展开，其中突出的是忙碌和成就数据的黑白差异的持续存在。
全国民意研究中心综合社会调查显
2021-06-29
Do studies of wire code and childhood leukemia point towards or away from magnetic fields as the causal agent?
Do studies of wire code and childhood leukemia point towards or away from magnetic fields as the causal agent?
Bioelectromagnetics Supplement 5:S69^S85 (2001)
Do Studies of Wire Code and Childhood
Leukemia Point Towards or Away From
Magnetic Fields as the Causal Agent?
David A. Savitz* and Charles Poole
Department of Epidemiology, School of Public Health, University of North Carolina,
Chapel Hill, North Carolina
A long-standing point of controversy in the epidemiologic literature concerns
2021-06-29
进一步验证用于改良本德-格式塔测试的定性评分系统
Further validation of the Qualitative Scoring System for the modified bender-gestalt test
Psychology in rhe Schools
Volume 3.7, January 1995
FURTHER VALIDATION O F THE QUALITATIVE
SCORING SYSTEM FOR THE MODIFIED BENDER-GESTALT TEST
GARY G . BRANNIGAN AND SHARRON M . AABYE
State University of New York
College at Plattsburgh
LESLIE A. BAKER G. TERRENCE RYAN
L oyola University
of Chicago
Peru Central School District,
Peru, New York
This study compared the Qualitative Scorin
2021-06-29
远东贸易公司
The far east trading company
“We have worked 30 to 40 years
to develop our countries to this
level, but along comes a man
with a few billion dollars, and
who in a period of just two weeks,
has undone most of the work we
have done. As a result, the people
of our countries suffer. You talk
about human rights and protect-
ing people. But they must be pro-
tected from people like Soros who
has so much money and so much
power and totally thoughtless
because he is not only hurting the
people of Myan
2021-06-29
Book Received Recently
246 BOOK REVIEWS
ment and evaluation that might help define the role of the Psychoeducational
Designer, and the recently established (since 1965) federally supported R and D
Centers and Regional Labs are presented as models of the much needed institu-
tional support for psychoeducational design. The effect of the chapter is an informed
and strong case for educational R and D.
This mid-section of Snelbecker’s book, assembled from newly-compiled infor-
mation and fresh ideas, is a
2021-06-29
JavaIO流精讲上
本阶段课程是《零基础学Java》课程第10阶段的课程内容，本阶段主要讲解了JAVA IO流章节的知识点。该课程延续了之前课程的授课风格！内容经过精心雕琢，细致设计，能够做到讲解深入浅出、通俗易懂！可以真正让学员学有所获！课程内容主要有：File类概述、File类功能讲解、JAVA IO流概述、字节流、字符流、缓冲流、InputStream、OutputStream、Reader、Writer、FileInputStream、FileOutputStream、InputStreamReader、OutputStreamWriter、FileReader、FileWriter、BufferedInputStream、BufferedOutputStream、BufferedReader、BufferedWriter的讲解。
2021-06-29
易语言-易语言画板自绘颜色选择器及日历
易语言的颜色自带的选择器，某些时候很蛋疼（系统不兼容等），会报错误 ，如：system error.code 87。然而程序又必须用到颜色选择器。所以无奈只能自己写一个了。
本源码 为dll 源码，其他窗口可以正常调用，你也可以改成模块。
另外源码里面还有一个 画板自绘 日历，也为DLL调用，你也可以携程模块。现在分享给他大家，有需要的，可以看看。里面还有一些其他自绘的控件，是写其他软件需要的，我暂时删掉了。
2021-06-25
空空如也
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