橙子嵌入式-CSDN博客

Python 处理 Excel 表格，openpyxl常见用法整理在工作中处理Excel时，可用Python增加处理效率，此处介绍openpyxl库的常见用法：安装：pip install openpyxl# -*- coding = utf-8 -*-# @Time : 2021/12/17 9:04# @Author : 修理工小刘# @File : openpyxl_demo.py# @Software: PyCharmimport openpyxl# 本例是基于openpyxl

2021-12-17 11:46:09 649

原创 RT-Thread 中配置 PWM 输出详细过程

RT-Thread 中配置 PWM 输出详细过程强烈建议，在配置PWM输出前，先将PWM对应管脚配置成普通GPIO，并高低切换输出，用示波器或万用表检测输出，以验证电路板的没问题！官方教程：/** if you want to use pwm you can use the following instructions. * * STEP 1, open pwm driver framework support in the RT-Thread Settings file * * STEP 2

2021-12-15 17:22:18 3458

原创 RT Thread Studio 配置IIC并读取AS5600角度

RT Thread Studio 配置IIC并读取AS5600角度一、RT Thread Studio 配置IIC1、在RT Thread Seting 中开启IIC功能并保存一定要保存才能更新工程2、在board.h中，开启IIC的宏注意选择对应的管脚#define BSP_USING_I2C1#ifdef BSP_USING_I2C1#define BSP_I2C1_SCL_PIN GET_PIN(B, 8)#define BSP_I2C1_SDA_PIN GET_PI

2021-12-03 16:39:47 971 1

原创 stm32 串口发数据 0x00 变 0x80

stm32 串口发数据 0x00 变 0x80一般配置奇校验odd和偶校验even的时候，会出现这个问题，根本原因是stm32在计算长度的时候，会把校验位也计算进去，所以你之前设置的数据位8要改成数据位9才能正常运行。USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;...

2021-11-25 08:54:40 1561

转载 struct2json API 文档，s2j库(c语言与json互转)

struct2json API 文档所有支持的API接口都在 \struct2json\inc\s2j.h 中声明。以下内容较多，建议使用 CTRL+F 搜索。1、用户使用接口1.1 初始化初始化的struct2json库。注：目前主要初始化该库及cJSON库所需的内存管理方法。默认使用的 malloc 及 free 作为内存管理方法，如果使用默认内存管理方式，则无需初始化。void s2j_init(S2jHook *hook)参数描述hook指定的内存管理方法

2021-08-26 16:05:57 1455

原创 CJSON库中，cJSON_PrintUnformatted()函数内存泄漏相关问题

CJSON库中，cJSON_PrintUnformatted()函数内存泄漏相关问题在使用cjson库时，要十分小心内存泄漏的问题，稍有不慎，就会造出一个大BUG，还不容易查出。cjson库提供了两个释放内存的函数，分别为：cJSON_Delete(cJSON *item);cJSON_free(void *object)cJSON_Delete();是用来释放json对象的，CJSON_free();是用来释放其他对象的。当我们使用下面这些创建json对象时，需要用cJSON_Delete(

2021-08-26 15:58:56 8544 4

原创 Qt打包发布程序，打包安装程序和打包为单个exe可执行程序，图文教程

Qt打包发布程序，打包安装程序和打包为单个exe可执行程序，图文教程1、前言当我们用Qt制作好软件后，要将程序拷贝到别人的电脑上使用，如果直接拷贝exe是无法运行的，本教程将介绍如何将制作好的Qt软件打包发布。2、将Qt程序生成release版本首先要将Qt左下角的Debug改为Release，再点击绿色箭头编译一遍，编译出release版本找到对应的release文件夹下，将count.exe拷贝到单独文件夹下如果找不到release文件的路径，可以在Qt界面中点击项目，在构建目录中。

2021-08-11 17:11:16 3436

原创 rt_thread 如何修改单个串口波特率

rt_thread 如何修改单个串口波特率在rt_thread实时操作系统中，串口波特率是115200。网上有教程讲解如何修改默认的串口波特率，如：https://blog.csdn.net/weixin_44822992/article/details/109785855但此种方法将所有串口波特率都修改了，并改变了config文件，难以维护。下面是修改单个串口波特率的方法。第一步：在board.h文件中，加入使能uart2的代码：#define BSP_USING_UART2//#defi

2021-08-02 15:12:09 1954 1

原创 rt_thread 例程 uart_sample.c 中，读串口设备时偏移量pos要设置为-1而不是0？

rt_thread 例程 uart_sample.c 中，读串口设备时偏移量pos要设置为-1而不是0？rt_size_t rt_device_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void* buffer, rt_size_t size);描述：pos 读取数据偏移量，此参数串口设备未使用但在例子中：while (1){/* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量*/while (rt_device_read(serial, -1, &amp

2021-08-02 11:42:49 342

原创 Rt Thread Studio 串口打印中文乱码问题

Rt Thread Studio 串口打印中文乱码问题一般串口调试助手的中文解码方式为GB2312，如正点原子的串口调试助手ATKCOME。将RT thread studio 的编码格式改为GB2312即可右键工程，找到最下方属性，或alt+enter快捷键进入属性在资源中，找到文本文件编码，此时默认是 UTK-8 此处下拉菜单并没用GB2312，需要用键盘手动输入应用并关闭即可，接下来保存文件时，会出现无法映射到GB2312编码的错误，这是由于之前的中文因为编码格式的改变，而变成了乱码，

2021-07-23 11:00:50 2873

原创 vs2019编译vtk时出现C3848错误

错误1：错误 C3848 具有类型“const vtkLabelHierarchy::Implementation::PriorityComparator”的表达式会丢失一些 const-volatile 限定符以调用“bool vtkLabelHierarchy::Implementation::PriorityComparator::operator ()(const vtkIdType &,const vtkIdType &)” vtkRenderingLabel D:\Visua

2021-07-02 17:32:48 873

原创自定义类，添加Q_OBJECT宏，出现报错：error: undefined reference to `vtable for xxxx‘

自定义类，添加Q_OBJECT宏，出现报错：error: undefined reference to `vtable for xxxx’修改一下 .obj文件，打开 .obj文件，按一下空格，让.obj变成已修改 .obj* 再编译便可通过。

2021-06-11 17:51:16 187

原创虚函数通俗理解，使用虚函数的场景，小白必看

虚函数通俗理解，使用虚函数的场景，小白必看1、为何要用虚函数。网上有许多关于介绍虚函数的理解，或是写一堆代码，但是，对于小白而言，很难理解虚函数的用处，以及在什么情况下用。一句话说明虚函数的使用场景：父类决定调用时机，子类决定具体实现。举个每天八点起床穿衣的例子，假设我们每天八点早上都要起床，穿衣服。而穿衣事件，都发生在早上八点。那么，我们可以将穿衣服这个函数的调用时机在父类中确定，也就是每天八点会调用穿衣函数。而具体穿什么衣服，每天都不一样，每天穿什么样的衣服，就在子类中具体实现，用代码表示就是：

2021-06-11 17:40:33 2477

原创 ubuntu下安装Qt+pcl+QVTKWidget全过程

ubuntu下安装Qt+pcl+QVTKWidget全过程1、装ubuntu建议是双系统，之前试过用虚拟机装，可是编译Qt实在太卡了https://www.bilibili.com/video/BV1mJ41127Gt参考这个up主的教程，安装20版本ubuntu2、在ubuntu里安装gcc g++ make cmake等编译工具首先要检查一下有没有安装过，命令是gcc -v 查看版本如果纯净版ubuntu，那么是没有装这些的工具的如果是扩展板ubuntu，有gcc，无g++安装方式

2021-06-02 11:43:38 1180 1

原创一种使用函数指针注册函数的方法

一种使用函数指针注册函数的方法今天看别人的代码，发现一种使用函数指针注册函数的方法，值得与大家分享一下。什么是函数指针函数指针也是一种指针，只不过这种指针较为特殊，指向一个函数。例如我们现在有一个求和的函数：//求和函数int sum（int a，int b）{ return a+b；}声明一个函数指针// 方式1int (*fun)(int a, int b);// 方式2int (*fun)(int, int);给函数指针赋值// 方式1fun = sum;//

2021-02-24 17:28:26 439

weixin_38537639的博客

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原创 Stm32F103＆Rt_Thread系列开发——03 日志管理

原创正点原子Linux板 imx6ull，网口ping不通：From 192.168.8.20 icmp_seq=1 Destination Host Unreachable问题

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原创编译Linux内核源码时出现：“make: *** arch/arm: 是一个目录。停止。”的错误

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