weixin_38426553的博客

原创 【USB声卡】magic_uac 开发板介绍

​ 近几年笔者长期从事声卡相关开发，手头摸过的声卡也有七七八八，像开发板诞生了。

原创 MIDI码深度解析

顾名思义，就是让某个音符发音，数据参数1：为值键，或者说是音符，就简单理解成触发某个音源发声；数据参数2：力度，或者说是音量大小。力度参数为0时，可当作关音码使用。

原创 I.MX RT1176笔记（9）-- 程序异常追踪（CmBacktrace 和 segger rtt）

在使用 ARM Cortex-M 系列 MCU时候，有时候会遇到各种异常（Hard Fault, Memory Management Fault, Bus Fault, Usage Fault, Debug Fault），这时候我们根据经验查询PC指针，LR寄存器，堆栈数据定位地址然后再通过反汇编确定异常位置，但往往会花很多时间，那么有没有一种工具可以很快定位出错位置呢？这里推荐使用 **CmBacktrace**

原创 ld链接文件和startup文件分析和优化--基于RT1176

ld链接文件关系到程序的代码段数据段bss段及其用户自定义段的运行位置，ld文件中的各个段都会在main函数之前，从加载域拷贝到运行域中。本章将具体介绍如何修改ld和startup文件。

原创 【MCUXpresso for VS Code】-- 工程搭建后期维护

​ 基于上一篇文章[【MCUXpresso for VS Code】 -- 基于VSCode搭建nxp mcu工程_](https://blog.csdn.net/weixin_38426553/article/details/132107199)本章将介绍工程搭建完成后，后期维护问题。

原创 【MCUXpresso for VS Code】 -- 基于VSCode搭建nxp mcu工程

MCUXpresso for VS Code 是nxp推出插件，旗下MCX LPC, Kinetis和i.MX rt等MCU，都能在VS Code平台进行嵌入式开发

原创 基于Clion开发（stm32移植FreeRTOS+LVGL）

嵌入式单片机开发中，通常使用 **Keil** **IAR** 或 芯片厂商提供的IDE，这类IDE界面风格还停留在十几年前XP风，代码编辑实在让人难受，所以很多时候笔者都是采用**VSCode**编辑，然后再用这类IDE下载调试使用，另外像**keil** 和 **IAR** 几万块价格也让很多人劝退（使用盗版，未收到律师函忽略）。那么有价格便宜，界面编辑优秀，又能跨平台的IDE吗？这里推荐**VSCode**（免费）和本章介绍的**Clion**

原创 【LVGL笔记】-- 贝塞尔曲线绘制

什么是贝塞尔曲线贝塞尔曲线（Bézier Curve，也被称为贝塞尔多项式（Bézier Polynomial），是由一系列控制点（Control Point）所定义的一条平滑曲线。Pierre Bézier于1960年开始利用该曲线设计雷诺的车身线条，故命名为贝塞尔曲线。目前，贝塞尔曲线被广泛应用于图形设计、路径优化（无人机、无人驾驶相关）等诸多相关领域中。

原创 【IMX6ULL笔记】-- 从驱动到应用（基于Qt）- CAN总线

笔者之前从事车载行业诊断开发，不过那时候都是基于MCU驱动或者Windows端上位机开发，未涉猎于linux can的开发，不过经历最近一段时间学习，算是把这部分完善了，本章将介绍CAN在linux上，驱动和应用是如何开发的

原创 【IMX6ULL笔记】-- 从驱动到应用（基于Qt）- 串口

本章围绕Qt搭建界面交互的串口

原创 【IMX6ULL笔记】-- 从驱动到应用（基于Qt）- LED

嵌入式点灯正如hello world一样，是我们常写的第一个测试程序，本章将介绍如何从底层内核搭建驱动，到使用Qt应用控制底层led灯显示

原创 I.MX RT1176笔记（8）-- SDRAM驱动修改（32bit和16bit）

相比之前的rt系列，rt1176将SEMC数据位宽提高到32bit，所以在速度上有了显著提升，但是由于SEMC是并行通信，随着位宽提高，IO使用数量也会更多，不同项目中使用的IO不一定够用，所以可能会用到 8-/16-/32-bit

原创 【USB设备设计】-- CDC 设备开发（虚拟串口设备）

​在嵌入式系统中，串行异步通信接口（UART）使用很频繁的接口，跟主机建立通信往往会用到USB转串口的设备，本章将介绍如何将USB虚拟成串口设备。

原创 【IMX6ULL笔记】-- GDB安装和VSCode图形调试

GDB是GNU开源组织发布的一个强大的UNIX下的程序调试工具

原创 【USB设备设计】-- MSC 设备开发（U 盘设备）

USB MSC 设备开发

原创 【USB设备设计】--复合设备，双HID高速（64Byte 和 1024Byte）

usb 复合设备开发：双HID高速设备

原创 【IMX6ULL笔记】--内核底层驱动初步探究

本章简单介绍，imx6ull（cortex-A7）和 imxrt1062（cortex-m7）驱动开发模式对比

原创 【RT-Thread】nxp rt10xx SFUD和FAL组件搭建与使用

rt-thread nxp rt10xx sfud 和 fal组件移植

原创 【RT-Thread】nxp rt10xx 设备驱动框架之--uart搭建和使用

rt-thread rt10xx uart 设备驱动框架

原创 【RT-Thread】nxp rt10xx 设备驱动框架之--spi搭建和使用

rt-thread rt10xx spi 设备驱动框架

原创 【RT-Thread】nxp rt10xx 设备驱动框架之--can搭建和使用

rt-thread rt10xx can设备驱动框架

原创 【RT-Thread】nxp rt10xx 设备驱动框架之--i2c搭建和使用

rt-thread rt10xx i2c设备驱动搭建

原创 【RT-Thread】nxp rt10xx 设备驱动框架之--adc搭建和使用

rt-thread rt10xx adc 驱动框架

原创 【RT-Thread】nxp rt10xx 设备驱动框架之--pwm搭建和使用

rt-thread nxp rt10xx pwm 驱动框架搭建

原创 【RT-Thread】nxp rt10xx 设备驱动框架之--rtc搭建和使用

rt-thread rt10xx rtc设备驱动框架搭建

原创 【RT-Thread】nxp rt10xx 设备驱动框架之--hwtimer搭建和使用

rt-thread rt10xx hwtimer驱动框架搭建

原创 【RT-Thread】nxp rt10xx 设备驱动框架之--Pin搭建和使用

nxp rt10xx 设备驱动框架值--Pin搭建和使用

原创 【RT-Thread】nxp rt10xx 设备驱动框架之--Audio搭建和使用

RT-Thread NXP RT10xx audio 设备驱动框架搭建

原创 【RT-Thread】nxp rt10xx 项目工程搭建和配置--(Env Kconfig)

rt-thread 源码获取，env Kconfig配置等

原创 I.MX RT1176笔记（7）-- 多个SAI同时输出不同采样率

原创 HID高速设备1024byte------上下位机搭建

usb hid 高速设备传输测试

原创 基于CAN总线的汽车诊断协议--Windows上位机设计

CAN总线的上位机设计，本章将基于windows平台做出相关讲解。

原创 基于CAN总线的汽车诊断协议UDS--ECU 下位机设计（RT1062）

​笔者在19年，有写过一篇《基于CAN总线的汽车诊断协议UDS，上位机下位机开发》文章，后面陆陆续续有读者询问相关问题，接下来分两章分别介绍上下位机工程基础搭建。本章内容，介绍ECU开发的基本流程。

原创 【IMX6ULL笔记】-- 从驱动到应用之串口

串口是嵌入式设备最常用的一种外设，串口的描述笔者这里就不讲解了，网上搜索一大把。嵌入式开发流程大致如下：硬件接口电路设计 Linux 系统移植 系统驱动搭建 应用程序搭建1、硬件电路设计imx6ull 串口的外设有很多，我们可以借助linux内核中的 imx6ul-pinfunc.h 和imx6ull-pinfunc.h文件查询IO可复用的功能（路劲在：arch/arm/boot/dts/）另外也可以借助数据手册查看。具体的设计需要根据项......

原创 浅谈 USB Audio（3）------ 多采样率设计

USB Audio 多采样率设计，1.0和2.0是有很大的区别，本章将浅谈两种标准的设计方法。1.USB Audio 1.0 标准设计：首先我们先了解一下，Audio 类，一些特殊的描述符，特别注意：0x24 CS_INTERFACEAC Interface (0x24) 描述符中有如下子类：ASInterface (0x24) 描述符中有如下子类：在配置当中，需要注意该接口的种类：C型（控制）接口，S型（音频流）接口，控制型接口通常是音量相关调节使...

原创 浅谈 USB Audio（2）------ 多进多出的设计方案

常规使用的USB声卡，大多时候是两进两出，也就是左右声道进，左右声道出这种。那么4进4出，8进8出，或者 2进4出 ，4进2出等等任一组合，我们在USB Audio中需要怎么实现呢？本章将会浅谈USB Audio 、Codec、音频外设如何设计多进多出。

原创 【IMX6ULL笔记】-- 快速上手

IMX6ULL 这两年算是很火的一款linux入门级的芯片了，有用过nxp rt10xx系列的小伙伴，上手这款芯片，应该会很快（rt10xx是cortex-m7架构，为一种跨界处理器，它集成了cortex-A 和 传统的mcu优点。。。额，再讲下去就讲偏了）。下面笔者就简述一下如何快速上手这IMX6ULL吧（细节留到其他篇幅）。...

原创 浅谈 USB Audio（1）------ Feedback端点作用

前不久有些网友和同行问我关于 usb audio feedback 端点的种种问题，于是笔者在这里总结一下。

原创 飞思卡尔 k60/k64 移植FreeRTOS+USB

每年七八月份是智能车大赛的比赛时间，前段时间，学校车队的学弟问我嵌入式系统的问题，于是笔者拿起多年未碰的K60/K64芯片，搭建了一个FreeRTOS+USB的系统框架。文章结尾提供源码。1.官网下载最新SDK这里我们从nxp官网下载对应芯片的SDKhttps://mcuxpresso.nxp.com/en/select这里笔者下载的版本是2_10_0，解压SDK，拷贝如图文件用于新建工程中。现在的库是nxp提供的fsl库，用这库有什么好处呢？用上这个官方库，今后我们再采用nx...

原创 I.MX RT1176笔记（6）-- M4核调试参数异常问题

调试rt1176的小伙伴们，应该都有遇到过类似问题吧，在Debugm4内核参数时，通过watch或memery窗口读出的信息总是有问题，但是通过串口打印出来或者把参数转发给m7内核，又是自己想要的信息。难道JTAG接口有问题?m4有Bug?（调试官方SDK一样有问题）这里笔者也困惑了一段时间。后来发现我们的m4参数链接到0x2020_0000之外的数据了，额。。。翻阅手册，m4ram区域实际是:CodeTCM:0x1FFE_0000~0x1FFF_FFFFSyst...