wanghua609-CSDN博客

原创巴特沃斯滤波器

巴特沃斯滤波器是一种常用的数字信号处理技术，它可以用来对数字信号进行滤波，即在保留信号的有用部分的同时去除噪声和干扰。

2023-08-04 17:18:08 888

1.nohup，用途：不挂断地运行命令。语法：nohup Command [ARG...][]nohup python a.pynohup bash start.sh无论是否将nohup命令的输出重新定向到终端，输出都将附加到当前目录的nohup.out文件中；如果当前目录中的nohup.out文件不可写，输出重定向到$HOME/nohup.out文件当中。如果没有文件能创建或打开以用于追加，那么Command参数指定的命令不可调用。退出状态：该命令返回下列出口值：126 可

2022-04-08 19:25:35 4899

原创 CBAM论文解读

BAM具体结构对于给定的feature map,,BAM能够获得一个3D的attention map计算refine feature map F'其中是逐元素相乘。其中，是通道注意力，是空间注意力。

2021-08-17 11:42:05 3486

原创论文Aggregated Residual Transformations for Deep Neural Networks阅读笔记

这篇论文四作是何凯明，在resnet上继续改进。一作谢赛宁，2013年从上海交大本科毕业后去UCSD读博士。这篇论文提出了深度模型的另一个重要的需要考量的维度：cardinality.众所周知，提高模型的performance,最直接的就是从模型的depth和width入手，即加深网络的深度，让网络变得更胖点，但是这也会有问题1、网络越深，越难训练2、网络越宽，模型复杂度越高，计算量越大，需要显存越多那有没有办法，在保持模型现有得复杂度得情况下，提高模型的学习能力？该论文从这个角度触

2021-07-14 17:06:13 922

原创 linux anaconda下使用jupyter

1. 进入anaconda打开一个终端，输入conda activatesource activate whjupyter notebook --allow-root

2021-07-06 09:40:49 939

原创载波频率

载波频率是在信号传输的过程中，并不是将信号直接进行传输，而是将信号负载到一个固定频率的波上，这个过程为加载，这样的一个固定频率。严格的讲，就是把一个较低的信号频率调制到一个相对较高的频率上去，这被低频调制的较高频率就叫载波频率，也叫基频。...

2021-01-13 11:15:33 2933

原创全连接层与torch.nn.linear()理解

在pytorch中的nn.Linear表示线性变换，官方文档给出的数学计算公式是其中x是输入，A是权值，b是偏置，y是输出，卷积神经网络中的全连接层需要调用nn.Linear就可以实现，其源代码为class Linear(Module): def __init__(self, in_features: int, out_features: int, bias: bool = True) -> None:参数： in_features: size of each in

2020-12-16 14:51:57 32097

原创 torch.save()模型的保存于加载

保存模型主要分为两类：保存整个模型和只保存模型参数1.保存加载整个模型（不推荐）：保存整个网络模型，网络结构+权重参数torch.save(model,'net.pth')加载整个网络模型（可能比较耗时）model=torch.load('net.pth')2.只保存加载模型参数（推荐）保存模型的权重参数（速度快，占内存少）torch.save(model.state_dict(),'net_params.pth')load 模型参数因为我们只保存了 ...

2020-12-14 11:54:31 29079 4

原创 ubuntu/window git 搭建过程

1 sudo apt-get upgrade -ysudo apt install git #安装gitgit --version #git version 2.17.0 ,git的版本2.配置用户信息git config --global user.name "wanghua609" //配置用户名git config --global user.email "wanghua...

2020-10-12 15:57:48 811 1

原创 stm32编译时常见问题

Program Size:Code=1032 RO-data=336 RW-data=12 ZI-data=1836的含义Code：程序所占用的FLASH大小，存储在FLASHRO-data:Read-only-data,程序定义的常量，存储在FLASH中RW-data: Read-write-data,已经被初始化的变量，存储在SRAM中ZI-data:Zero-Init-data ,未被初始...

2020-08-27 14:19:39 312

原创 stlink与stm32引脚连接记录

302的连接要求也就是这里要求2脚接vtref,我们再来看stlink的引脚定义可以看出除了302的12.2引脚Vtref找不到外，302的12.1引脚SWDIO与stlink的SWIO的说法也不太一致，我们再细细的来看下。SW模式只需要4根线,SWDIO,SWDCLK,GND和VCC....

2020-08-25 14:01:52 11586 1

原创 C语言

C语言中，表示“或”有两种：1.表示按位或“|”|是位运算，运算结果是二进制数

2020-08-12 11:38:27 518

原创 strlen()在C/C++的应用

strlen()计算字符串str的长度，直到空结束字符，但不包括空结束字符串。个人觉得就是查字符的个数C中函数声明为size_t strlen(const char *str)c中#include <stdio.h>#include<string.h>int main(){ char s[10000]="Pulse-Level"; int len=strlen(s); printf("%d \n",len);//11 ret

2020-08-12 09:49:31 1411 1

原创为什么python打印数据显示为b“xxx“格式

参考：https://blog.csdn.net/teavamc/article/details/77651771这种情况出现在我的下位机向上位机传递数据后，上位机在打印数据的过程中。举一个例子：我的下位机是一个单片机，会通过串口向上位机发送一段数据。这里随意写一个C下位机的程序include "stm32f10x.h"include "delay.h"int main(void){ print("112233test332211\n");}也随意写一个python上

2020-08-10 18:52:19 5807 2

原创 STM32-单片机之DMA（Direct Memory Access,DMA)

DMA:Direct Memory Access,直接存储器存取，是计算机科学中的一种内存访问技术，它允许某些电脑内部的硬件子系统（电脑外设），可以独立地直接读写系统存储器，而不需绕道CPU。在同等程度的CPU负担下，DMA是一种快速的数据传送方式。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖CPU的大量中断请求。STM32就有一个DMA控制器，它有7个通道，每个通道专门用来管理一个或多个外设对存储器访问的请求，还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。DMA有什么用? 直...

2020-07-28 09:25:56 1144

原创计算视频FPS

'''功能:计算算法预测视频时的速度FPS,即1秒检测多少帧'''import cv2import numpy as npFPSES=[]import timedef predict_method():#模拟算法用时 time.sleep(0.01)def main(): video_path= './test_video/001.mp4' cap = cv2.VideoCapture(video_path) cap.set(cv2.CAP_PROP_..

2020-07-15 12:09:49 675

原创 crontab实现定时触发任务

在运维工作中,经常用到定时任务,无论是shell脚本还是DBM,job定时任务都是自动化比不可少的任务.定时器参数说明分,时,日,月,星期,要运行的命令第1列分钟1-59第二列小时1-23第三列日 1-31第五列月1-12第五列星期0-6第6列要运行的命令,文件中通过5个*来确定命令或任务的执行时间的,这5个*的具体含义如上表所示.表 2 crontab 时间表示项目含义范围第一个"*" 一小时当中的第几分钟（minute） ...

2020-07-15 11:40:41 776

原创 pytorch安装

conda 常用的命令1)conda list 查看安装了哪些包2)conda update conda 检查更新当前conda3)conda env list 或 conda info -e 查看anconda安装的所有虚拟环境4) conda -V 检验是否安装以及当前conda的版本备注:若想在电脑主机装opencv,而不是装到虚拟环境中(比如,很多时候编译的时候调的是根目录下的包)sudo apt-get install libopencv-dev创建python虚拟环

2020-07-15 09:50:50 1827

原创 pytorch模型加速

一个关键的原则：”仅仅在权重更新的时候使用fp32,耗时的前向和后向运算都使用fp16.",其中的一个技巧是，在反向计算开始前，将dloss乘上一个scale,人为变大，权重更新前，除去scale,恢复正常值。目的是为了减小激活gradient下溢出的风险。fp16:半精度如何在pytorch中使用fp16混合精度训练呢？nn.Module中的half()方法将模型中的float32转化为float16,实现的原理是遍历所有tensor,而float32和float16都是tensor的属性，也

2020-06-18 15:58:30 7029 1

原创 Receptive Field 感受野的计算

1。感受野的定义The receptive field is defined as the region in the input space that a particular CNN's feature is looking at(i.e. be affected by)--Dang Ha The Hien.在卷积神经网络中，感受野是用来表示网络内部的不同位置的神经元对原图像的感受范围的大小。蓝荣祎我们通过一个例子来理解下，假设输入图像为5×5，卷积核（kernel size)为3*3,pa

2020-06-01 16:21:15 419

原创 SPP空间金字塔池化（spatial pyramid pooling, SPP)原理与pytorc实现

1、为什么需要SPP？过去的卷积神经网络CNN由卷积层+全连接层组成，其中卷积层对于输入数据的大小并没有要求，唯一对数据大小有要求的则是第一个全连接层，因此基本上所有的CNN都要求数据数据固定大小，例如著名的VGG模型则要求输入数据大小是（224×224）。固定输入数据大小有两个问题：1、很多场景所得到的数据并不是固定大小的，例如不同相机，不同手机，拍出来的图片其宽高比是不固定的;2、有人说可以对图片进行切割，但是切割的话很可能会丢失到重要信息。综上，SPP的提出就是为了解决CNN输入图

2020-06-01 14:58:12 2103 3

原创 Mish激活函数及Pytorch实现

论文题目：Mish: A Self Regularized Non-Monotonic Neural Activation Function论文： https://arxiv.org/pdf/1908.08681.pdf该论文介绍了一个新的深度学习激活函数，该函数在最终准确度上比Swish(+0.494%)和ReLU（+1.671%）都有提高。Mish已经在70多个基准上进行了测试，包括图像分类，分割和生成，并与其他15个激活函数进行了比较。ReLU和Mish的对比，Mish的梯度更平滑

2020-06-01 11:57:16 6925 1

原创 map,AP,APs,APm,APl,AP0.5等的理解

APs,APm,APl,AP0.5等都是在基于COCO数据时候定义出来评论检测模型的指标,具体含义如下图:AP是所有类别的平均值,传统上,这被称为平均准确度(mAP,mean average precision)在coco数据集中,大约41%的物体很小(面积<32*32),34%是中等(32*32<area<96*96),24%大(area>96*96)...

2020-05-28 15:02:53 12139 7

原创 CutMix数据增强

论文地址:https://arxiv.org/abs/1905.04899v2代码: https://github.com/clovaai/CutMix-PyTorch参考:https://blog.csdn.net/weixin_38715903/article/details/103999227几种数据增强的区别:Mixup, cutout, cutmixmixup:将随机的两张样本按比例混合,分类的结果按比例分配cutout:随机的将样本中的部分区域cut掉,并且填充0像素值,分类

2020-05-27 11:17:20 1918

原创 bflops理解

参考:https://blog.csdn.net/avideointerfaces/article/details/88243699最近看目标检测论文,经常看到BFLOPS的概念,对其比较疑惑,这里结合源代码来理解一下.BFLOPS有两个不同场景下的解释,第一种是描述硬件运算性能的单位,这时其全称是Billion Float operations per second,即每秒能进行多少个十亿次浮点运算符;第二种是描述某次卷积运算需要的多少个十亿次浮点运算,其全称是billion float ope

2020-05-22 16:19:00 10092

空空如也

空空如也