chi_mian-CSDN博客

原创 cartographer的scan to map matching

文件位置：cartographer/mapping/internal/2d/scan_matching/real_time_correlative_scan_matcher_2d.cccartographer/mapping/internal/2d/scan_matching/correlative_scan_matcher_2d.hcartographer/mapping/interna...

2018-12-30 17:38:19 1352

原创 Unable to find the requested Boost libraries. Boost version: 1.58.0 Boost include path: /usr/l

编译pcl代码.SET(CMAKE_INCLUDE_PATH ${CMAKE_INCLUDE_PATH} "/usr/local/include/boost")SET(CMAKE_LIBRARY_PATH ${CMAKE_LIBRARY_PATH} "/usr/lib/x86_64-linux-gnu")加在pcl_find_boost.cmake文件最前面...

2018-12-03 18:51:16 3163 1

原创 git add . 权限错误及远程分支删除

git error:insufficient permission for adding an object to repository database ./object# 打开项目.git目录,修改所属组为你当前用户所在组，修改所有文件写权限cd /path/to/repo.git sudo chgrp -R groupname .sudo chmod -R g+rwX .git ...

2018-12-03 10:32:40 698

原创 UBUNTU uuid编辑解决重建swap分区，找不到导致的开机慢问题

查看系统启动耗时systemd-analyze #总耗时#Startup finished in 5.818s (firmware) + 4.644s (loader) + 8.211s (kernel) + 3min 704ms (userspace) = 3min 19.378ssystemd-analyze blame #各个进程耗时#1min 30.008s fwupd.s...

2018-12-02 13:54:54 1637 1

原创 github:sign_and_send_pubkey: signing failed: agent refused operation Permission denied (publickey).

问题描述：在自己的本地仓库内使用git push时总是报权限错误。如题目所示，问题定位，确认是权限问题，首先在本地重新生成了ssh key，并在github上重新更新了SSH KEY，问题没有解决，最后发现忘记在本地添加ssh key。命令如下：ssh-keygen -t rsa -C "**********@qq.com" #生成ssh keyssh-add ~/.ssh/id_rsa ...

2018-12-01 00:09:34 961

原创 PCL_ROS 从topic或者bag文件生成.pcd

接受一个topic保存一帧为.pcdrosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/camera/depth/color/points从.bag中取出点云转换为.pcdrosrun pcl_ros bag_to_pcd '/home/lhd/ros/tergeo-indoor/2018-11-30-14-04-13.bag' /camera/depth/c...

2018-11-30 17:34:56 3296 6

原创 PointCloud2 标准点云消息格式

sensor_msgs/PointCloud2.msg# This message holds a collection of N-dimensional points, which may# contain additional information such as normals, intensity, etc. The# point data is stored as a bin...

2018-11-30 17:13:08 7508

原创 RP-Lidar报错：Error, cannot bind to the specified serial port /dev/ttyUSB0.

Error, cannot bind to the specified serial port /dev/ttyUSB0.[rplidarNode-2] process has died [pid 28680, exit code 255, cmd /home/lhd/ros/tergeo-indoor/install_isolated/lib/rplidar_ros/rplidarNode _...

2018-11-29 22:08:08 11220 1

原创 ROS sensor_Msg::LaserScan存储结构

# Single scan from a planar laser range-finder## If you have another ranging device with different behavior (e.g. a sonar# array), please find or create a different message, since applications# wi...

2018-11-29 22:06:24 741

原创 git 版本管理学习（廖雪峰）

git version controlinit and commitgit init (run in the directionary)git add fillnamegit commit -m “some explain word”statecheckgit status (check the changes happend in the directory)git d...

2018-11-20 11:30:35 299

原创一个监督学习（极大似然分类）与非监督学习（K-means）的例子（matlab实现）

上遥感原理与应用的时候，老师给我们大致讲了一下遥感图像的地物分类问题，大致了解了一下机器学习方法在遥感影像处理方面的应用问题。下面将所做作业进行一个大致的总结：数据训练集一共四种：building、road、vegetation、water，分别对应标签1，2，3，4，测试集为unknown；数据为高光谱遥感影像数据，包含八个波段，需要对unknown进行逐像素的分类。数据...

2018-06-02 23:58:20 6372 8

原创 CCF201604-3 路径解析

思路首先把绝对目录和相对目录都转换成绝对目录，即加上目前的目录；然后将中间多余的“/”、”/../”、”/./”都根据实际情况舍去；判断是否是根目录，如果是根目录，加一个“/”；最后注意的是有可能输入是一个换行符，则表示目前的目录，所以输入格式要注意。// 16_04_3.cpp: 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"...

2018-03-17 17:06:23 135

原创 CCF201612-4 压缩编码（10分）

100分的答案在这里：http://blog.csdn.net/tigerisland45/article/details/61622152 这道题是一个动态规划的题，寻找最接近中点的两个节点，然后分开，这样，最后，每一个单词总的编码长度是最短的，关键在于理解一个单词编码一次长度加一，然后再与其他单词编码，长度再加一，我这里用到了一个递归的思想，模仿霍夫曼编码，进行了一个模拟，最终结果也是对的，...

2018-03-17 15:25:50 340

原创 CCF 17_09_2 火车购票

#include<iostream>#include<vector>#include<algorithm>using namespace std;int main(){ vector< bool> all(100,false); int opt, order; cin >> opt; f...

2018-03-12 15:29:45 127

原创 CCF 学生排队问题

核心思想：这个问题是随机的插入和删除，因此选择链表list作为容器，过程中通过insert和eraser来进行模拟插入和删除的操作。#include<iostream>#include<list>#include<algorithm>#include<iterator>using namespace std;void print(...

2018-03-10 19:08:57 1129

原创 CCF 公共钥匙盒

// borrow_keys.cpp: 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include<iostream>#include<algorithm>#include<vector>using namespace std;struct change{ int time; int order...

2018-03-09 15:01:19 158

原创 CCF 第二题：游戏

这是网上大神的解我的解#include<iostream>#include<list>#include<algorithm>using namespace std;void erase(list<int> &lt, int cc,int begin){ int i = begin; list<...

2018-03-08 19:53:05 408

原创 Leetcode 240. Search a 2D Matrix II

题目描述这道题的意思是从一个排好序的矩阵中搜索一个值是否存在，矩阵每一行每一列都是按照从小到大排列。要提高效率，就要尽量减少比较元素的数目，因此，从第一列开始比较，当最后一个元素都小于该值时，则跳到下一行，若有大于该值的元素，则向前退，当小于该值时，若不是第一个元素，则向下运动一行。关键：这里的j是递减的，即调到下一行也不会重新赋值，因为这是由矩阵的特性决定的，当上一行的该列元素大...

2018-03-06 18:56:28 96

原创利用模板实现简单的栈类（数组和单链表）

主要的功能是实现一个后进先出的列表，有入栈、出栈、返回大小、判空等基本功能#pragma onceusing namespace std;const int MAXSIZE = 0xfff;template<class type>class Class_Linkstack{ int top; type* my_s; int max_size;...

2018-03-06 11:29:11 424

原创 LeetCode 4. Median of Two Sorted Arrays 求两个有序数组的中位数

链接：https://leetcode.com/problems/median-of-two-sorted-arrays/description/ 这道题主要是对时间复杂度有要求，因此，限制了解求的方式。参考Discuss中的最高票答案，进行了很全面的分析，关键点在于对两个数组进行联合的二分法查找，由于两个数组都是有序的，因此，它们中位数是满足一个条件的： (m+n+1)/2==i+j

2018-02-06 15:37:27 91

原创 leetcode596：496. Next Greater Element I（寻找元素对应位置的下一个较大值）

原题：https://leetcode.com/problems/next-greater-element-i/description/ 分析：题意是有两个数组，一个数组包含另一个数组中的所有元素，设母数组为M，子数组为N，则求N中的任意一个元素在M中的对应位置之后的大于该元素的值，如果不存在，就返回-1。 Note: All elements in nums1 and nums2 a

2018-02-05 22:38:21 163

转载 Binary Tree Maximum Path Sum 求二叉树的最大路径和

原题地址：https://discuss.leetcode.com/category/132/binary-tree-maximum-path-sum 这道题求解一个二叉树的最短路径，该路径可以从任何一个节点开始，从任何一个节点结束，只要其和是最小的，参考LeetCode大神的答案，如下：class Solution { int sum;public: int maxP

2018-02-05 20:33:22 101

转载归并排序的C++实现

转载自http://blog.csdn.net/martin_liang/article/details/41871365#includeusing namespace std;template class T>void Msort(T a[], int left, int right){ if (left < right) { int center =

2018-02-02 17:51:07 68