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原创 TFmini和TFmini-Plus——激光雷达模组 资料汇总
目录产品基本介绍产品基本FAQ与开源硬件的基本匹配其他（I²C版参考方案）应用方案1、产品基本介绍TFminiTFmini 是一款小型激光雷达模组。主要实现实时、无接触式的距离测量功能，具有测量准确、稳定、高速的特点。TFmini PlusTFmini Plus 是基于 TFmini 的升级项目，它是一款小型化，单点测距的产品，基于 TOF（飞行时间）原理，配合独特...
2019-08-07 17:17:12
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原创 用两台TFmini Plus实现 PPT切换
1. PPT自动切换模块简介本模块利用北醒公司两台TFmini Plus、Arduino DUE板、一个低功率红外激光指向灯、两个LED指示灯、一个单向开关、一个双向开关和连接线结合设计。系统作用：通过检测人的手势，操作PPT的上一页、下一页切换。2. 试验设备及接线2.1 实验设备Benewake TFmini Plus 标品TFmini Plus（如图2.1所示），详细参数见...
2019-10-16 11:51:38
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原创 TFmini Plus IIC在开源飞控 pixhawk上的应用
TFmini Plus 可以在 Pixhawk 中使用，以避开障碍物。本文结构：1、TFmini Plus IIC在开源飞控 pixhawk上的应用2、TFmini Plus参数设置3、配置说明1 TFmini Plus IIC在开源飞控 pixhawk上的应用1.1 TFmini Plus 设置目前可支持2.0.3以后的固件版本，针对2.0.3以前的版本可以在官网（www.ben...
2019-10-14 14:22:52
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原创 用两台TFmini Plus实现PPT切换
1、PPT自动切换模块简介本模块利用北醒公司两台TFmini Plus、Arduino DUE板、一个低功率红外激光指向灯、两个LED指示灯、一个单向开关、一个双向开关和连接线结合设计。系统作用：通过检测人的手势，操作PPT的上一页、下一页切换。2、试验设备及接线2.1 实验设备Benewake TFmini Plus 标品TFmini Plus（如图2.1所示），详细参数见TF...
2019-09-25 18:04:08
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原创 TFmini Plus在Arduino上的开发例程（二）
本例程以Arduino Uno板为例，通过Arduino实现TFmini Plus相关指令的写入，上行数据的读取、判断和测量数据的获取打印，主要帮助客户快速熟悉我公司雷达，减少产品的研发周期。关于Arduino的详细介绍请参考以下网站：英文官网：-www.arduino.cc步骤一：硬件连接如图1所示，为TFmini Plus 激光雷达的线序。TFmini Plus采用+5V供电，可以直接...
2019-09-09 14:17:17
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原创 TFmini Plus 开关量输出说明
一、概述关于TFmini Plus的相关性能和使用注意事项，请参考相应的规格书和使用说明书，本说明只是TFmini Plus修改为开关量信号输出的使用参考。此处所指的开关量是有源信号（阶跃信号），就是0或者1,0对应电压为0V，1对应电压为3.3V。二、线序TFmini Plus有四根连接线，分别是5V电源线、GND、接收线（RXD）、发送线（TXD）,其中开关量信号通过发送线（TXD）给出...
2019-09-09 13:55:34
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原创 用USB转串口连接TFmini和macOS
TFmini-macOS用USB转串口连接TFmini和macOS。基于Xcode 9, Swift 4, ORSSerialPort开发。安装USB转串口驱动常用的USB转串口芯片有 CH341, CP210X, PL2303, FT232等, 点击相应的名称下载macOS驱动并安装. 我这里使用的是CP2104. 安装完成后连接TFmini到macOS:安装USB转串口驱动后, 可...
2019-08-08 11:13:43
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原创 TFmini（Plus）在Processing上的应用
TFmini(Plus)-ProcessingTFmini（Plus）在Processing上的应用下载地址：tfmini(Plus)ConsoleLink TFmini(Plus) and PC using CP210x, CH341 etc USB to Serial (Maybe you need install their chip driver for OS): 链接TFmini（Plus）和...
2019-08-08 11:03:42
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原创 TFmini(Plus)在ROS上的应用
TFmini(Plus)-ROSTFmini(Plus)在ROS上的应用下载地址：/**************************************************************************************************************************************/* Benewake mini inf...
2019-08-08 10:35:16
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原创 TFmini（Plus）在51单片机上的应用
TFmini-51MCUTFmini在51单片机上的一些例程.对应下载链接：以STC的51单片机为例, STC单片机既有经典的STC89, 也有STC12, STC15, STC8等, 自带的串口数至少有1个, 如果连接TFmini的话, TFmini发送数据的时候只需要TFmini的TX连接单片机的RX即可, 单片机的TX可以空出来做其他事, 比如打印数据到电脑或者串口屏. 如果自带的硬件...
2019-08-08 10:33:42
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原创 TFmini（Plus）在STM32上的应用
STM32_TFmini下载地址：本文件夹为TFmini的STM32转接例程程序，使用STM32CubeMX、Keil作为开发工具。其中：包含2种TFmini通讯协议，分别为：PIX、Standard Data Format(89BYTE))。包含3种转换方式：开关量、CAN、IIC。TFmini连线各例程均使用USART1作为TFmini的通讯端口，接线如下：TFmin...
2019-08-08 10:13:42
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原创 TFmini在Pyboard上的应用
PyboardTFmini在Pyboard上的应用, （MicroPython）。Link:TFminiPyboardVCC(Red)VINGND(Black)GNDTX(Green)Y2(RX6)Here is the real image:图片main.py code:# main.py -- put your code here!f...
2019-08-08 10:09:05
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原创 TFmini（Plus）在Arduino上的应用
TFmini-ArduinoTFmini在Arduino上的一些例子。相应下载地址：TFmini_Arduino_HardwareSerial_PollingTFmini_Arduino_HardwareSerial_InterruptTFmini_Arduino_SoftwareSerialTFmini_Arduino_SoftwareSerial_MultipleTFmin...
2019-08-08 09:55:50
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原创 TFmini（Plus）在树莓派上的应用
TFmini-RaspberryPiTFmini在树莓派3上的例子.附带下载地址：：树莓派既有引出串口, IO口, 又有USB, 所以可以有很多种方法连接TFmini:树莓派引出串口(RXD0和TXD0)USB转串口(CP2102, CH341…)其他引出IO口模拟串口(通过pigpio等)终端输入 ls /dev ,树莓派3串口的识别关系如下(不同设备可能不同):外设...
2019-08-08 09:43:36
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原创 使用数传电台无线远程传输雷达数据的参考方案
本文介绍使用数传电台无线远程传输雷达数据的参考方案。方案概述本方案为使用数传电台方式无线远程传输北醒TF系列雷达数据的参考方案。本方案中所使用的除TF激光雷达外的设备和工具并非北醒官方产品，不提供任何官方售后服务，若要使用可自行购买。关于数传电台的参数性能，请咨询您所使用的数传电台品牌厂家。本方案适用于北醒公司所有TTL串行通讯的雷达产品。（TFmini、TFmini Plus、TF02、...
2019-08-07 18:18:42
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原创 TF雷达在飞控 F4 上的应用
文档说明气压计作为目前飞控高度测量的主要传感元器件，虽然满足大多数时候的定高需要，但是精度差强人意，尤其是在高级飞行中，例如自动化起飞和着陆很难确保气压数据的准确性，为了实现高精度的测距定高（地形模式），辅助自动起飞降落（尤其是固定翼飞机），以及诸如避障等功能，可采用TF雷达连接F4使用。本文档将介绍如何使用TF雷达与F4建立通讯。TF雷达将作为测距仪，在F4的声呐传感器选项中显示出来。设备...
2019-08-06 14:51:40
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原创 如何通过UART在Arduino DUE上 连接3个TFmini
概述本方案介绍了使用3台TFmini-I²C雷达，如何通过TTL UART在Arduino DUE开发板进行接收数据。Arduino DUE带有四个硬件UART接口，使用其中三个分别连接一个TFmini，另一个连接计算机以查看数据。测试工具TFmini × 3台；Arduino DUE开发板 × 1；杜邦线，若干；计算机（Windows系统）；Arduino IDE开发工具；连...
2019-08-05 11:26:08
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原创 TFmini-Plus 常见问题与解答
TFmini Plus 是基于 TFmini 的升级项目，它是一款小型化，单点测距的产品，基于 TOF（飞行时间）原理，配合独特的光学、电学、算法设计，主要实现稳定、精准、高灵敏度和高速的距离测量的功能。产品本身除了具有 TFmini 的低成本、小体积、测距远等特点外，还增加了 IP65 等级防护，测距精度更高，对于室外强光、不同温度、不同反射率等不同环境下适应性更强，更低功耗，探测频率也...
2019-08-05 10:28:04
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原创 TFmini用于道闸防砸使用说明
一、产品功能：TFmini-IP65配合S2R转接板用在停车场、高速收费站出入口等道闸上，主要取代地磁线圈起到防止道闸杆砸车、砸人等情况的发生。具有安装方便、可靠性高、全天候等优点。二、产品原理：采用先进的红外激光雷达模块，能够准确监测探测范围内是否有障碍物，无论是车辆还是行人都可以精准判断。红外激光雷达基于TOF原理，即时间飞行法，雷达发出经调制的近红外光，遇物体后反射，被雷达接收到，通过...
2019-08-05 10:12:22
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原创 TFmini 开关量输出使用说明
一、概述本文档是TFmini标准版修改为开关量信号输出的使用说明，关于TFmini的相关性能和使用注意事项，请参考TFmini标准版的规格书和使用说明书。此处所指 的开关量是有源信号（阶跃信号0或者1），0对应电压为0V，1对应电压为3.3V。二、线序TFmini有四根连接线，分别是5V电源线、GND、接收线（RXD）、发送线（TXD）,其中开关量信号通过发送线（TXD）给出,与GND间形成...
2019-08-05 10:04:31
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原创 TFmini 激光雷达在电梯自动投影仪的应用
一、 应用场景介绍投影仪安装于电梯轿厢内，正对电梯门投影，向电梯内乘客播放广告等视频。当电梯门开启时，投影仪关闭投影；电梯门关闭时，投影仪播放投影。TFmini 激光雷达作为探测电梯门开关状态的传感器可内嵌于投影仪内，实时探测电梯门开关状态并根据状态输出相关信号，从而控制投影仪联动。二、 应用原理电梯门关闭与开启时，TFmini 从电梯轿厢内侧可以测得距离电梯门与距离电梯门外的距离。根据两...
2019-08-02 16:54:10
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原创 TFmini 激光雷达在机器人防跌落的应用示例
一、 应用场景介绍机器人在移动行进的过程中，可能会遇到路面有向下的台阶或者地面凹陷等情况。如果没有相应的探测和处理措施，机器人就会有跌落的风险。TFmini 激光雷达作为测距传感器，拥有娇小的身材和较高的精度，可以用做机器人的防跌落传感器，实时探测前方位置距离信息并进行判断，使机器人及时做出例如刹车、减速、转弯等防跌落反应。二、 应用原理机器人在行进过程中，安装于机器人上的 TFmin...
2019-08-02 16:48:03
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原创 TFmini__Plus的I²C接口电脑单机测试参考方案
一、方案概述本方案可以实现一种利用一款市面上可买到的USB-I²C转换器连接电脑单机测试TFmini_Plus的I²C接口的简单方法。方案中使用的USB转I²C转换器非北醒公司产品，有需要请自行购买。参考链接：优胜电子 UsenDz@ USBCOM2I2C USB串口转I2C （https://item.taobao.com/item.htm?id=530719835121）本方案适用于...
2019-08-02 15:45:37
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原创 TFmini Plus设置成IO输出 控制继电器实现方案
概述本方案为一种通过将雷达设置成IO输出模式控制继电器的简单方案。本方案所使用继电器扩展板为网上所购的一种5V控制的继电器扩展板，链接如下：(https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-15460167177.10.787f35e7MERSib&id=566664819785)1路5V继电器扩展板。测试工具TFmini...
2019-08-02 15:11:06
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原创 TFmini-I²C版本修改地址与多机联动方案
TFmini-I²C版本修改地址与多机联动方案目的为修改I2C版本TFmini的地址提供稳定可靠的流程及可以参考的代码示例。 本次I2C版本TFmini多机联动实验将以Arduino UNO为实验载体，其他载体请参考本文章进行移植开发或使用Arduino UNO更改TFmini地址后使用于其他载体。原理使用Arduino UNO依次修改每个TFmini的地址，修改完毕后多机协同测试。本实验...
2019-08-02 15:00:56
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原创 多台TFmini-I²C在Arduino使用的参考方案
多台TFmini-I²C在Arduino使用的参考方案概述本方案使用4台TFmini-I²C雷达，通过一组I²C总线在Arduino UNO开发板进行接收数据。I²C通讯采用主从模式，Arduino开发板作为主机，TFmini-I²C作为从机。每一台TFmini配置为独立的地址，主机查询对应地址的TFmini的数据并等待数据返回。测试工具TFmini-I²C，4台Arduino U...
2019-08-02 14:45:48
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原创 TFmini_I²C版电脑单机测试参考方案
TFmini_I²C版电脑单机测试参考方案方案概述本方案可以实现一种利用一款市面上可买到的USB-I²C转换器连接电脑单机测试TFmini_I²C版本雷达的简单方法。方案中使用的USB转I²C转换器非北醒公司产品，有需要请自行购买。工具准备USB-I²C转换器：优胜电子USBCOM2I2C，1个提示：此款转换器与TFmini_I²C的协议一致可以直接使用，其他品牌型号的转换器可能无...
2019-08-02 14:38:24
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原创 TFmini在开源飞控pixhawk上的应用
TFmini在开源飞控pixhawk上的应用TFmini可以直接连接Pixhawk的串口使用。飞行器可以使用TFmini来实现定高或者避障功能。本文档适用于pixhawk ArduCopter V3.6.2或更高版固件（注：雷达在V3.6.2及以上固件使用标准输出格式即可，无需使用PIX模式）。连接Pixhawk方式示例：TFmini用于pixhawk定高应用的Mission Planne...
2019-08-02 11:49:49
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原创 TFmini Plus在开源飞控PX4上的应用
TFmini Plus在开源飞控PX4上的应用PX4有着自己独特的优势，受到广大爱好者的喜爱。TFmini Plus是北醒公司推出的性价比极高的激光雷达，受到广大爱好者的追捧。本文介绍TFmini Plus和PX4 的连接方法。本文档基于QGroundControl v3.4.4和固件PX4 v1.8.2编写，如因地面站或固件功能不全，请升级。硬件连接本文以Pixhawk为例示意连接，如下图...
2019-08-02 11:41:36
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原创 TFmini与舵机结合的小车避障应用方案
TFmini与舵机结合的小车避障应用方案本文结构试验设备及接线小车避障原理注意事项附加代码实验设备MiniQ桌面机器人底盘底盘直径：122mm轮子直径：42mm底盘高度：15mm兼容Arduino标准板及Romeo控制器固定孔电机参数：①N20电机电压：3-9V②无负载转速：13000rpm③50：1减速箱④260rpm@6V⑤40m...
2019-08-02 11:11:50
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原创 用TFmini-Plus实现人流、身高测量
用TFmini-Plus实现人流、身高测量本方案是利用TFmini-Plus和Arduino-UNO板结合开发出的小设备。其作用为：统计人流数量以及相应目标身高高度。系统搭建、功能实现——视频链接： https://v.qq.com/x/page/m08832c1v9x.html北醒（北京）光子科技有限公司： http://www.benewake.com系统结果展示：本文结构...
2019-08-02 10:54:05
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原创 TFmini 常见问题与解答
TFmini 是一款小型激光雷达模组。主要实现实时、无接触式的距离测量功能，具有测量准确、稳定、高速的特点。TFmini常见问题与解答Q：请问TFmini是否可以在水面检测？A：不建议在水面探测，受光学雷达测距原理，会透过水面，导致测距不准。不透明液体有可行性，但会有失效的风险。Q：请问TFmini何时出现峰值电流，供电不足会怎样？A：LED发光的时候会有峰值电流，大约在启动...
2019-08-02 10:19:17
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原创 TFmini在开源飞控PX4上的应用
TFmini在开源飞控PX4上的应用TFmini 是一款小型激光雷达模组。主要实现实时、无接触式的距离测量功能，具有测量准确、稳定、高速的特点。产品型号：TFmini产品名称：小型激光雷达模组制造商：北醒（北京）光子科技有限公司PX4有着自己独特的优势，受到广大爱好者的喜爱。TFmini是北醒公司推出的性价比极高的激光雷达，受到广大爱好者的追捧。本文介绍TFmini和PX4 的连接方...
2019-08-02 09:35:34
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原创 TFmini Plus 在开源飞控 pixhawk 上的应用
TFmini Plus 在开源飞控 pixhawk 上的应用TFmini Plus 可以直接连接 Pixhawk 的串口使用。飞行器可以使用 TFmini Plus 来实现定高或者避障功能。本文档适用于 pixhawk ArduCopter V3.6.2 或更高版固件（注：雷达在 V3.6.2 及以上固件使用标准输出格式即可，无需使用 PIX 模式）。连接 Pixhawk 方式示例：图...
2019-08-01 18:00:17
2694
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原创 TFmini-Plus在Arduino上的开发例程
TFmini-Plus在Arduino上的开发例程本例程以Arduino Uno 和 DUE板作为示例，主要帮助客户快速熟悉我公司雷达，减少产品的研发周期。关于Arduino的详细介绍请参考以下网站：英文官网：www.arduino.cc北醒（北京）光子科技有限公司： http://www.benewake.com步骤一：硬件连接TFmini-Plus与Uno板的接线图TFmin...
2019-08-01 17:45:16
1394
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原创 用TFmini-Plus 实现体前屈自动测量
用TFmini-Plus实现体前屈自动测量本系统利用TFmini Plus、Arduino-UNO板、0.91寸OLED显示模块、BY8301-16P语音模块、喇叭以及传统的坐位体前屈测量仪结合设计开发的自动测量装置。系统作用：实现体前屈自动测量，并显示、播报测量结果，减少人为读数过程，使体育测试过程更智能化、人性化。本文结构试验设备及接线体前屈自动测量原理系统工作和数据查看注意...
2019-08-01 17:17:13
595
2
TFMINI_MAXBOTIX_EMULATOR-master.zip
2019-08-08
TFmini-51MCU-master.zip
2019-08-08
TFmini-STM32-master.zip
2019-08-08
TFmini-Arduino-master.zip
2019-08-08
TFmini_Plus I²C版在Arduino上的例程及参考方案.zip
2019-08-02
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