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matlab去除周期性噪声图片噪声代码,载入图片即可,有注释,方便学习
matlab去除周期性噪声图片噪声代码,载入图片即可,有注释,方便学习
close all;
clear all,clc;
threshold=6;%在此调整阈值
f=imread('实验5原图.tif');%读入图片
%f=rgb2gray(f);%讲彩色图片转换为灰度图片,按需求看是否需要
[M,N]=size(f);
H1=ones(M,N);
f=im2double(f);%从整形转化为双精度型,利于傅里叶变换
imshow(f),title('原图像');
F=fftshift(fft2(f));%进行傅里叶变换并居中
F1=abs(F);%取模值
F2=log(1+F1);
2019-05-05
智能车相关资料,包含驱动电路,算法等等
总体思想是:首先图像采集(由核心板上电开始,需要两个连续周期采集两幅图像);然后图像处理,先设定阈值,进而进行二值化处理(某像素点的灰度值高于阈值,则将其置为1;某像素点低于阈值,则将其置为0,进而形成整幅非黑即白的图像)。将采集到的两幅图像,进行图像差分处理,进而找到图像中的信标灯亮斑区域(其中包含y轴分段扫描方法);若差分处理结果是图像中有信标灯在亮(有亮斑区域),则计算信标灯中心点的(x,y)坐标;进而把x,y坐标转换为舵机的控制角度(可在此处,根据选手的策略需要,加上夏普红外传感器避障方法。),同时车子加速运动,速度控制使用pi闭环控制(使用k60的dma模块和编码器采集信号);若差分
2018-08-11
空空如也
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