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原创 2019060701 SLAM技术基础
2019060701 SLAM技术基础机器人想实现自主移动和导航必须知道自己在哪,周围什么情况等;SLAM就是帮助机器人实现定位与地图构建功能的一种方案或技术。SLAM的全称为Simultaneous Localization And Mapping即「同时定位与地图构建」,最早用于军事核潜艇中的海底定位。关于SLAM机器人想要在未知的环境中实现自主移动、自主避障就必须知道自己在哪「定位...
2019-06-07 14:13:07 255
转载 树莓派操作系统安装
1.首先需要将操作系统安装到SD卡中(相当于树莓派的硬盘)。(1).下载操作系统的镜像文件RASPBIAN (下载网址:https://www.raspberrypi.org/downloads/)(2).格式化SD卡使用SDFormatter.exe软件(百度容易找到下载)进行格式化。首先,把SD卡安到读卡器中,读卡器插入电脑Drive 即为读卡器所在盘,选择‘选项设置按此选择...
2019-01-31 18:06:12 147
bulk rename ulity
2019-01-31
空空如也
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