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RSS订阅原创 ubuntu 14.04安装chromium和flash player（目前试过的唯一有用的方法）
1.下载flash_player_ppapi_linux.x86_64安装包，并解压。安装包中有libpepflashplayer.so文件，和PepperFlash/mainfest.json文件。2.把提取的文件libpepflashplayer.so复制到/usr/lib/chromium-browser/plugins中$cd Downloads/flash_playe
2017-08-30 11:38:30
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原创 Moveit和OMPL的使用
如要自己编写规划算法,需要用源码安装Moveit和OMPL,并且二者得分开编译.尝试将二者放在一个工作目录下,用cakin build指令编译;由于OMPL是moveit的依赖项,将无法编译成功.http://moveit.ros.org/install/source/http://moveit.ros.org/install/source/dependencies/http://
2017-06-06 20:38:28
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原创 Moveit学习体会
（1）Trac-IK 逆运动学求解器该求解器提供了两种数值方法求解：一种是牛顿法（KDL也采用了该方法），但在跳出局部最优方面有改进；另一种是SQP方法，即序列二次规划，序列二次规划能够处理约束。如果采用数值方法求解逆运动学，理论上是能求解任意机械臂，臂型非常怪异的七自由度Sawyer机械臂也能够求解。（2）IKFast逆运动学求解器号称能够求解任意复杂的机械臂的封闭解，并
2017-05-24 10:28:54
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原创 ROS学习体会
建立工作空间和包以后，需要使用如下命令来将新的工作空间加入到环境变量中 echo "source ~//devel/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc然后输入如下指令查看环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH使用如下指令查看package是否能够被系统检测到 rospack list
2017-05-23 09:50:33
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空空如也
空空如也
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