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matlab练习程序(求向量间的旋转矩阵与四元数)

问题是这样,如果我们知道两个向量v1和v2,计算从v1转到v2的旋转矩阵和四元数,由于旋转矩阵和四元数可以互转,所以我们先计算四元数。我们可以认为v1绕着向量u旋转θ​角度到v2,u垂直于v1-v2平面。四元数q可以表示为cos(θ/2)​+sin(θ/2)​u,即:q0​=cos(θ/2)​,q1​=sin(θ/2)​u.x,q2=sin(θ/2)​u.y,q3=sin(θ/2)​转载...

2019-07-05 17:56:01

VC++鼠标画圈

int r=100; int x0=gameRect.left+pt.x; int y0=gameRect.top+pt.y; int x,y; double n=0; MoveTo(x0,y0); while(n < 100) { x=x0+r*cos(n); y=y0-r*sin(n); MoveTo(x,y); Sleep(50...

2019-07-05 01:47:13

用C++进行简单的文件I/O操作

序论我曾发表过文件输入输出的文章,现在觉得有必要再写一点。文件 I/O 在C++中比烤蛋糕简单多了。 在这篇文章里,我会详细解释ASCII和二进制文件的输入输出的每个细节,值得注意的是,所有这些都是用C++完成的。ASCII 输出为了使用下面的方法, 你必须包含头文件<fstream.h>(译者注:在标准C++中,已经使用<fstream>取代<fstre...

2019-07-05 01:46:46

Eclipse + EN XP 的中文问题

实验过好多次了,什么在Eclipse中改字体都是宋体,在对String的操作中都写成getCharSet("UTF-8")什么的都不可以最后一气之下把系统中的但凡能看出来我是中国人的地方都改成中国了终于搞定了这个BT的问题最后发现好像关键是要在控制面板中的区域语言栏中的Location选项改成中国。。。。。。。。。。转载于:https://www.cnblogs.com/ymhtp/archiv...

2019-07-04 19:46:12

解决令人头痛的图片路径问题

  ASP.NET中的图片路径问题,相信大家都遇到过,而且很烦。比如,我们的图片路径是在根目录\images\下,在主页面我们想用里面的图片,在用户控件中我们也想用那个目录下的图片,而用户控件往往我们会把它们放在一个单独的目录中,这样就会出现图片找不到的情况。如果我们再用masterpage,问题就更复杂了,搞不清图片到底在哪里了。  比较好的解决方案如下。  如果是服务器控件...

2019-07-04 18:40:12

React Native在虚拟运行app时,报错RCTRootView not found,怎么解决?

报错:解决方案:转载于:https://www.cnblogs.com/yk123/p/5825367.html

2019-07-04 13:38:08

vue部署项目刷新404的解决方案

一、tomcat  tomcat 部署后刷新404,可在打包好的dist文件夹中建立WEB-INF文件夹,在文件夹中建立web.xml,xml文件中内容如下,然后将dist文件部署到服务器上,重启tomcat即可生效(亲测有效,多种解决方案这只是其中一种) 1 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> 2 <web-a...

2019-07-03 10:27:00

09年全年总结

09年全年总结 正月十五,央视添堵,预示今年,难以靠谱;...

2019-07-02 22:52:07

程序员谈学习:我为什么要学习Linux?

http://kb.cnblogs.com/page/196876/  好长时间没好好写点东西了,前段时间由于项目的需要出差了一个多月,期间各种加班,每天晚上加班到十点,回到宾馆实现是没什么精力再写博客了。有时间能静下来写点东西总是很好的一件事,如果写技术方面的博客,不仅能给读者提供一些解决问题的线索,也能加深自己对技术点的理解,如果写的是自己对项目的感悟,也算是对自己所做的工作的总结。...

2019-07-02 22:47:14

登录EBS:会话已到期

现象:登录EBS时,总是报会话已到期,无法登录原因:之前测试时把配置文件ICX: Limit connect 值修改为1,该配置文件意思时点击多少次后失效session,由于其值为1所以一直无法登录解决:1.select profile_option_id from fnd_profile_options fpo where fpo.profile_option_name like...

2019-07-02 17:50:50

FMDB 直接将查询结果转化为字典

  今天学习FMDB框架,发现非常好用的一点,就是就以把查询结果直接转化为字典   1 NSString *querySql = @"select * from stuInfo"; 2 3 NSMutableArray *arr = [[NSMutableArray alloc] init]; 4 5 FMResultSet *res...

2019-06-30 09:39:56

使用Python将HTML转成PDF

主要使用的是wkhtmltopdf的Python封装——pdfkit安装1. Install python-pdfkit:$ pip install pdfkit2. Install wkhtmltopdf:Debian/Ubuntu:$ sudo apt-get install wkhtmltopdfRedhat/CentOSsudo yum intsall wkhtml...

2019-06-29 19:51:45

【转】SQL语句:获取用户表名、得到表中的所有列信息、得到表中主键所包含的列名...

1、获取用户表名:SELECT name FROM sysobjects WHERE type = 'U' AND sysstat = '83'注意:一般情况只需要type = 'U',但有时候会有系统表混在其中(不知道什么原因),加上后面一句后就能删除这些系统表了2、得到表中的所有列信息(包含数据类型名):SELECT syscolumns.name,systypes.nam...

2019-06-29 13:13:09

oracle11g中账号密码过期或者账号被锁

ALTER PROFILE DEFAULT LIMIT PASSWORD_LIFE_TIME UNLIMITED 最近公司的一台PDM系統服務突然無法啟用,執行程式後大約跑個30秒就會自動關閉,查了一下log,發現設定好的帳號密碼無法登入oracle,於是造成錯誤。log很清楚的說明了密碼過期(如下圖)。 於是就開始先下載oracle instant client以及sqlplus 。(這是免安...

2019-06-28 18:22:13

使用Impersonation仿冒用户运行WCF 服务方法

默认情况下,当我们把wcf服务器部署在IIS上时, 我们访问wcf时使用的是IIS内建的内建角色,对于IIS8.0,它被命名为ApplicationPoolIdentity, 一般来说,系统为每个应用程序池设定一个用户, 以下图为例,IIS中有个应用程序池MailSender, 使用任务管理器可以看到用户MailSender运行了一个IIS w3wp进程,这个用户在系统中并不是实际存在的,如果你...

2019-06-27 18:51:20

Max Points on a Line

Givennpoints on a 2D plane, find the maximum number of points that lie on the same straight line./** * Definition for a point. * struct Point { * int x; * int y; * Point() ...

2019-06-27 09:37:59

[Windows Azure] Create and use a reporting service in Windows Azure SQL Reporting

Create and use a reporting service in Windows Azure SQL ReportingIn this tutorial you will learn about how to create and manage a reporting service on Windows Azure SQL Reporting.What is SQL Repor...

2019-06-27 00:14:17

Vista Beta 1 on virtual pc

我尝试在virtual pc上安装vista beta1, 在选择安装路径的时候发现无法格式化磁盘, 这个问题可以在这个post里找到解决方案(http://odetocode.com/Blogs/scott/archive/2005/07/27/2000.aspx), 目前我已经在vpc上安装了vista beta1. good luck.转载于:https://www.cnblogs.com...

2019-06-26 17:12:49

职场智慧之如何提升自己在公司的价值

职场智慧之如何提升自己在公司的价值 一个人要想在公司立足,成为公司不可或缺的人才,并得到公司的重用和青睐,只有让自己对公司具有更大的价值,那么如何提升自己在公司的价值呢? 1.任务分配,不怕累,多干活任何公司、老总都喜欢勤快、不怕苦的人。这是你获取上司认可和团队关注的第一步,也是你职场原始积累的开始。同时,也是争取自己在工作中的...

2019-06-25 08:28:00

Web.config学习散列

从客户端检测到有潜在危险的Request.Form 值 web.config文件<system.web>后面加入这一句: <pages validateRequest="false"/>转载于:https://www.cnblogs.com/civ3/archive/2005/09/06/230886.html...

2019-06-25 04:49:11

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