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树莓派练习程序(寻迹模块)

寻迹模块如下:树莓派的引脚如下图:我们将Vcc引脚连接物理接口2,GND引脚连接物理接口39,DO引脚连接物理接口40。实物连接如下图:编程使用WiringPi库,使用wpi引脚编码方式控制GPIO。代码如下:#include<wiringPi.h>#include<stdio.h>#include<sys/tim...

2019-07-05 18:01:29

Matlab中Lut原理及对线段端点的检测

1、对于小的模板2*2或3*3,可以使用查找表的方法进行处理,一般采用以下两种形式的模板:4182...

2019-07-04 12:36:30

Cocos2d-x开发移植到安卓平台横竖屏设置及相关

一、横屏、竖屏设置eclipse打开安卓项目,找到AndroidManifest.xml文件。<activityandroid:name=".AirPlane"android:label="@string/app_name"android:screenOrientat...

2019-07-04 11:10:19

Ubuntu中安装XAMPP出错的解决方法

在Windows中使用XAMPP是一路绿灯,而在UbuntuLinux中则是一路红灯,错误多多。这也说明Linux压根不是给菜鸟玩的。1、如果直接启动lampp,唯独mysql不会启动。解决方法:chown-Rnobody.root/opt/lampp/var/mysql问题解决,mysql启动正常!确认mysql正常启动了,再进行下面的步骤。2、在终端安装XAM...

2019-07-02 22:54:04

我们都曾经历过:生活教会我的8堂人生课

Recently,Icelebratedanotherbirthday.AsIlookbackathowquicklytimepasses,Iamamazedathowmuchcanchangeinamatterofayear.Ithinkwegothroughcyclesofchange--whenthecomplet...

2019-07-02 22:46:19

如何创建Vue3.0项目

1.首先在你想要存放项目的文件夹中输入CMD,然后回车2.然后输入vuecreatevue-mytest(-后面是自己的项目文件名称,这里我的项目名称为mytest),然后回车3.然后选择第二个Manuallyselectfeatures手动选择功能,然后回车4.然后选择想要的功能(这里我选择的只有Vue路由、Vue状态管理器、CSS预处理...

2019-07-01 17:54:00

步步为营 .NET三层架构解析 七、UI的设计(登陆页面、注册页页和添加部门页面)...

在我们设计好了三层架构的SQLHelper、Model、DAL和BLL后,我们要开始来调用它设计好的功能了。首先我们来设计Login.aspx,先看界面的设计:<table><tr>...

2019-06-29 23:50:45

hdu2544

dijkstra#include"iostream"#defineMax999999usingnamespacestd;intmap[1001][1001];intvisit[1001];intn,m;inta,b,time;inti,j,k,_min;intlen;voidDJ(){for(i=1;i<=len;i++){...

2019-06-29 14:22:48

判断站点访问的终端类型(移动端还是pc端)的方法(转)

要了解某个网站是在移动设备上打开的还是在pcweb浏览器中打开的,我们可以有以下综合的几种方式来搞定:通过判断Request.UserAgent中的具体信息来分析判断,因为UserAgent包含了很多的信息,所以我们可以根据其中的某些信息来进行判断,具体的判断方式如下:(1)stringstrUserAgent=Request.UserAgent.ToString().ToLo...

2019-06-29 14:00:45

struts2--前台数据通过参数传给后台,后台如何获取参数

前台的控件标签,只要有一个name属性就会通过struts2自动在url中传入参数,这个参数可能是显式的在url地址中可以看到,而大部分的则是struts2隐式的不再url中显示出来,而是通过压入actioncontext中,为此我们可以通过以下几种方式来查找到对应的前台通过参数传递来的数据:--其中传递的参数,都是字符串的,后台中进行声明是什么类型的,struts2已经很智能的自己进行了类型的...

2019-06-28 18:23:30

windows下恢复删除的逻辑分区

以前E盘分出一部分做过linux的分区,现在E盘空间不够用了,想增加空间,就到磁盘管理中,将之前的linux的逻辑分区删除了,删除后竟然发现整个E盘都没了,再回到我的电脑,E盘也找不到了,我E盘的东西难道都就丢了吗?赶快上网查了查,找到了WinPM这个工具,非常不错。打开软件后,刚才删除的分区现在都是自由空间了,在自由空间点击右键,选择“反删除”,然后再搜索已删除的逻辑分...

2019-06-28 00:36:50

细说虚拟机栈

文章出自http://www.mynawang.com/引文对JVM不了解的请先访问文章《Java虚拟机运行时数据区》,相信会让你大致了解各个内存区域的对应功能。接着,我们开始细说虚拟机栈前文中说到:“虚拟机栈是线程私有的,每创建一个线程,虚拟机就会为这个线程创建一个虚拟机栈,虚拟机栈表示Java方法执行的内存模型,每调用一个方法就会为每个方法生成一个栈帧(S...

2019-06-27 12:48:59

MSMQ, WCF and IIS: Getting them to play nice (Part 2)[转]

Welcomeback!InPart1ofthistale,we'dsuccessfullyconfiguredaWCFclientandanIIS-hostedservicetocommunicateviaMSMQonthesamemachine.Butwe'reonlyhalfdone.Asyoumayrecall,our...

2019-06-27 10:34:42

NHibernate关联讲解

代码Many-To-Many双向关联1.双向N——N关联的两边都需要指定连接表的表名,外键列的列名。2.两个set元素table必须指定,并且必须相同。3.set元素的两个字元素:key和many-to-many都必须指定column属性,key和many-to-many分别制定本持久化类,关联类在连接表中的外键列名,因此两边的key与many-to-many的column属性交叉相同...

2019-06-27 03:04:07

如何调用windows phone 7.1的后台闹钟功能 step by step

自从WP7.1之后,windowsphone开放一些后台调用,包括音乐,闹钟,播放器等,相信在做windowsphone开发时,有可能会调用后台,恰好我们的软件工程中需要用到闹钟提醒功能,现在就把具体的细节一步一步告诉大家。包括实现多项提醒,存储和显示等功能。1.简介Reminder是我们MicrosoftAcademicSearch(MAS)的WindowsPh...

2019-06-26 17:52:34

js页面缓存类

JavaScript代码CodevarStorage=newClass({initialize:function(name){this.name=name||'storage';if(window.ie){this.storage=newElement('span')....

2019-06-26 09:26:10

HTML-002

<br/>段内换行<br>也可以,不推荐,<hr/>水平线,hr后面有个空格<!--注释内容-->代码中多个空格会被视为一个避免使用的废弃标签——center_font_basefont_s_strike_u_align_bgcolor_color——使用CSS代替<body(p/h1都可以)s...

2019-06-25 18:02:00

MySQL数据库笔记三:数据查询语言(DQL)与事务控制语言(TCL)

一、数据查询语言(DQL)(重中之重)完整语法格式:select表达式1|字段,....[from表名where条件][groupby列名][having条件][orderby列名[asc|desc]][limit位置,数量]<1>普通查询select查询表达式;//最...

2019-06-25 09:06:00

PHP ADLogin

<?php$user='aaaa';$password='xxxx';$domain='b.a.com';//设定域名$port=3268;$basedn='dc=b,dc=a,dc=com';//如果域名为“b.a.com”,则此处为“dc=b,dc=a,dc=com”$filter...

2019-06-24 16:32:46

用http-server开启本地服务

前言在写前端页面中,经常会在浏览器运行HTML页面,从本地文件夹中直接打开的一般都是file协议,当代码中存在http或https的链接时,HTML页面就无法正常打开,为了解决这种情况,需要在在本地开启一个本地的服务器。本文是利用node.js中的http-server,开启本地服务,步骤如下:1下载node.js官网地址:https://nodejs.org下载完成后在命令行输入...

2019-06-24 15:03:00

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