3 weixin_33982670

尚未进行身份认证

暂无相关简介

等级
TA的排名 12w+

matlab练习程序(点集配准的SVD法)

上一篇博客中我们使用了四元数法计算ICP。本篇我们使用SVD计算ICP。下面是《视觉slam十四讲》中的计算方法:计算步骤如下:我们看到,只要求出了两组点之间的旋转,平移是非常容易得到的,所以我们重点关注R的计算。展开关于R的误差项,得:注意到第一项和R无关,第二项由于R'R=I,亦与R无关。因此,实际上优化目标函数变为:接下来,我们介绍怎样通过SVD解出上述问...

2019-07-05 17:55:56

[BZOJ2839]集合计数

集合计数题目描述一个有N个元素的集合有2^N个不同子集(包含空集),现在要在这2^N个集合中取出若干集合(至少一个),使得它们的交集的元素个数为K,求取法的方案数,答案模1000000007。(是质数喔~)输入格式一行两个整数N,K输出格式一行为答案。...

2019-07-05 12:09:00

MFC中基于对话框程序快捷键的实现

FC中基于SDI和MDI的程序,默认情况下有快捷键资源,直接建立快捷键与消息的映射,就能实现程序的快捷键,而基于对话框的程序默认情况下没有快捷键资源,鉴于网友问到这个问题,下面我就分别用两种方法来实现。一是在PreTranslateMessage函数中,判断键盘的按键消息,比如快捷键是Ctrl + Q,我们就检测按键消息的Ctrl键和Q是否同时按下就可以了。//用PreTranslateM...

2019-07-05 01:46:39

Coded UI Test(三)理解生成的代码

还是沿用上一次的列子(验证当前系统是不是WinXP),其解决方案的窗口如下:如何所示,在"TestProject1"项目下的四个文件都是由工具自动生成:文件描述VS是否支持编辑CodedUITest1.cs这个文件的默认名是"CodedUITest1.cs",存放着所有测试方法。支持编辑UIMap.uitest这个文件其实是个XM...

2019-07-03 17:44:03

build temu error about SDL

1. 安装sdl2sudo apt-get install libsdl2-dev  2. 将configure文件中与SDL有关的地方改成SDL2if test -z "$sdl" ; then sdl_config="sdl2-config" sdl=no  cat > $TMPC << EOF#in...

2019-07-03 00:30:29

PostgreSQL 数据库错误状态编号解释[附带列表

PostgreSQL服务器发出的所有消息都赋予了五个字符的错误代码, 这些代码遵循 SQL 的"SQLSTATE"代码的习惯。需要知道发生了什么错误条件的应用通常应该测试错误代码,而不是查看文本错误信息。这些错误 代码轻易不会随着PostgreSQL的版本更新而修改,并且一般也不会随着错误信息的本地化而发生修改。请注意有些,但不是全部,PostgreSQL生成的错误代码是由 SQ...

2019-07-02 22:45:23

[最短路]JZOJ 3241 Money

Description你在一个跨国公司负责发工资,每个工人的工资以自己本国货币结算。如果你手头上有足够的该国货币,你就直接发给他;如果没有足够的该国货币,他也不介意收到其他种类的货币,前提是按兑换关系他没有少拿就可以了。例如,有六种货币:A,B,C,D,E,F,你知道这些货币的兑换关系是:23A=17B16C=29E5B=14E1D=7F假如有个工人过来领1...

2019-07-02 07:31:00

awk命令详解

简单使用:awk :对于文件中一行行的独处来执行操作 。awk -F :'{print $1,$4}' :使用‘:’来分割这一行,把这一行的第一第四个域打印出来 。详细介绍:AWK命令介绍awk语言的最基本功能是在文件或字符串中基于指定规则浏览和抽取信息,awk抽取信息后,才能进行其他文本操作,完整的awk脚本通常用来格式化文本文件中的信息...

2019-06-29 19:12:29

js数组的操作

用 js有很久了,但都没有深究过js的数组形式。偶尔用用也就是简单的string.split(char)。这段时间做的一个项目,用到数组的地方很多,自以为js高手的自己居然无从下手,一下狠心,我学!呵呵。学了之后才知道,js数组的功能强大很,远比VB,C#强多了,大家慢慢看吧1、数组的创建vararrayObj=newArray(); //创建一个数组var...

2019-06-29 19:12:24

Google Analytics基础—追踪代码

从Google Analytics推出到现在,共有三种不同类型的网站追踪代码。他们分别是 Urchin,传统追踪代码和异步追踪代码。Urchin是第一代的追踪代码,Google已经不推荐使用。现在使用较多的是传统追踪代码和异步追踪代码。在Google Analytics后台添加代码中的就是最新的异步追踪代码。这两种追踪代码在结构,功能和具体的添加过程中都有一些差别,这里分别介绍传统代码和添加异步追...

2019-06-29 14:03:49

C#与服务器建立会话,获取SessionId(临时cookie值)

public static string GetSessionId(string URL) { WebRequest wrt; wrt = WebRequest.Create(URL); WebResponse wrp; wrp = wrt.GetResponse();...

2019-06-29 05:25:00

data directory(数据目录)之 引入表

(一)IMAGE_DATA_DIRECTORY STRUCT VirtualAddress dd ? isize dd ? IMAGE_DATA_DIRECTORY ENDS (二)data directory数组第二项(Import symbols)的IMAGE_DATA_DIRECTORY中的VirtualAddress包含引入表地址,这块地址是一个 IMAGE_IMP...

2019-06-28 23:34:21

项目终于有了自己的名字,维思实验室

又折腾了1个月,新的版本release了,这次的UI改动比较大,接受了很多网友的意见。现在的实验都是系列了,以后可以搞一个从入门到精通的系列。而且后续还会添加微软云计算的内容。 前几天和开心抽烟的时候聊了一下HTML5,看似功能很强大,但是浏览器支持上还是有一些小问题,毕竟国内还有很多IE6(我们公司就有一堆)。另外HTML5能做的SL也都能做,让开发者不太好选择。有人说SL需要安装插件,但是Fl...

2019-06-28 00:40:37

自定义mvc增删改查

对t_mvc_book表的增删改查导入jar包BaseDaopackage com.hmc.util;import java.lang.reflect.Field;import java.sql.Connection;import java.sql.PreparedStatement;import java.sql.ResultSet;import...

2019-06-27 18:43:00

MySql常用命令总结

1:使用SHOW语句找出在服务器上当前存在什么数据库: mysql> SHOW DATABASES; 2:2、创建一个数据库MYSQLDATA mysql> CREATE DATABASE MYSQLDATA; 3:选择你所创建的数据库 mysql> USE MYSQLDATA; (按回车键出现Database changed 时说明操作成功!)4:查看现在的数据库中存...

2019-06-27 00:20:37

Sql Server 中的output returnvalue的区别

1:ReturnValue只能返回0,1,-1这样的数据,局限性很大 ,而在存储过程中用OutPut参数,可以返回各种类型的数据,比较灵活方便。ReturnValue 是用来返回错误码的,output是指存储过程传出参数 .示例如下:create proc [dbo].[pr_TestOutPut]@intNumber1 int,@intNumber2 int,@i...

2019-06-26 19:07:26

胜败有凭---项目被领导肯定后感言

  最近在做一个移动端的项目时,因为在限定时间里,超预期完成任务,被领导叫到办公室里坐谈鼓励,也由此想总结一下这个项目为何能顺利的超预期完成,以便以后的项目借鉴。  在这里先讲两个小故事:  小故事1:说一人购了宅院请风水大师踏勘,将行至后院时,发现有鸟飞起,那人不走了,说后院种着果树,有鸟惊飞必是有小孩子在偷果子,咱们若进去,吓到孩子从树上掉下来就不好了,风水大师冲那人拱手到,此宅我不必...

2019-06-26 18:50:49

第 6 章 Cinder - 063 - NFS Volume Provider(Part II)

NFS Volume Provider(Part II)创建 volume创建 NFS volume 操作方法与 LVM volume 一样,唯一区别是在 volume type 的下拉列表中选择“nfs”。点击“Create Volume”,cinder-api,cinder-scheduler 和 cinder-volume 共同协作创建 volume “nfs-v...

2019-06-26 14:36:00

DotNetTextBox V3.0 所见即所得编辑器控件 For Asp.Net2.0(ver 3.0.6Beta)

英文名:DotNetTextBox V3.0 WYSWYG Web Control For Asp.Net2.0中文名:DotNetTextBox V3.0 所见即所得编辑器控件 For Asp.Net2.0类型: 免费控件(保留版权)作者: 小宝.NET 2.0(Terry Deng)主页:http://www.aspxcn.com.cn控件演示页面: http://www....

2019-06-26 02:42:36

ADO.NET 对象模型的两个基本组件构成

ADO.NET 对象模型的两个基本组件构成一般是:一个是数据集(DataSet),它与数据源断开并且不需要知道所保持的数据的来源;另一个是.NET数据提供者,.NET 数据提供者能够与数据源链接,并执行针对数据源的SQL命令数据提供者组件有很多个版本,分别来访问ODBC数据库,OLEDB数据库,SQL Server数据库和Oracle数据库.也就是说,数据提供者组件都是用来做为...

2019-06-25 06:43:19

查看更多

勋章 我的勋章
  • 1024勋章
    1024勋章
    #1024程序员节#活动勋章,当日发布原创博客即可获得