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RSS订阅原创 x86 Ubuntu上编译eudev给龙芯loongarch64架构主机使用
国产芯片龙芯loongarch64架构需要用到eudev库，手头上没有该架构主机，在x86架构的Ubuntu主机上进行交叉编译
2024-03-06 11:38:51
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原创 qt 子窗口全屏，按ESC无法退出全屏原因
理论上这代码没问题，应该能实现才对，但是当我全屏后，无论怎么按ESC都没法触发退出全屏，找了好多资料才发现，键盘输入事件是在主界面类中才能触发。全屏显示以后，很有可能导致主窗口界面失焦，从而键盘输入事件无法触发。在UI界面添加一个空间stactedWidget，创建一个变量QRect m_rect用来记录全屏前的位置。需求，点击按钮实现子窗口全屏，然后按ESC按键退出全屏。加上这行代码后，功能就OK了。退出全屏是通过事件过滤器出来。
2024-01-02 19:52:50
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原创 paho-MQTT C 使用一型一密连接阿里生活物联网
当前网络上能找到的绝大部分连阿里平台都是基于阿里的SDK或者是通信模块的SDK，而今天我要讲的是，在模块的open方案上，不借助阿里的SDK，仅使用paho-MQTT C库在RTOS下自己去实现一型一密连接阿里生活物联网平台。（3）设备动态注册如果成功获取三要素后，再次发起注册会失败（平台不再返回三要素），所以成功获取三要素后需要把三要素写到flash里面。2、了解一型一密动态注册，动态注册分两种，一个是免预注册，一个是预注册，可以去阿里官网（（1）如果是非量产状态，平台上有个动态注册的开关，需要开启。
2023-10-19 18:07:13
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原创 x86架构ubuntu 搭建arm64交叉编译环境及QT编译arm64架构工程
由于最近项目需要做国产系统适配，很多软件需要重新编译以适配不同架构CPU，本文描述交叉编译环境的建立及应用
2023-07-10 18:12:03
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原创 QT子线程循环执行任务，子线程信号槽无法被触发
在主线程下开启了一个子线程，子线程循环执行任务，当主线程给子线程发送信号时，无法触发子线程的信号槽。子线程代码：#include "childThread.h"childThread::childThread(){ //构造函数}hildThread::work(){ while(true) { //do something }}on_sigFromMain(){ qDebug()<<"recv a sign
2022-04-15 17:15:29
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原创 树莓派4B 2Pin按钮按键触发 C版
近期需要树莓派做个应用，需要一个按键触发程序启动，简单记录下实现按键功能过程。1、先安装必要的wiringPi库，该库主要用来操作树莓派的GPIOpi@raspberrypi:~ $ wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.debpi@raspberrypi:~ $ sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb2、安装完成后，验证下是否已经OK（命令：gpio -v）3、查看gpio pi
2022-01-14 16:14:01
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原创 运行labelme报matplotlib模块不存在，但matplotlib已经安装
记录一下，conda环境装好后，按照CSDN上各种大神的教程安装labelme软件，发现安装好后，运行labelme时候报“no module named matplotlib”错误！1、创建虚拟环境conda create --name=labelme python=3.62、激活环境conda activate labelme3、安装pyqt5及labelmesudo apt-get install python3-pyqt5pip install labelme结
2021-07-06 15:22:06
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原创 将yolo-fastest自训练模型转成rknn，并在rv1126下实现推理
关于如何用训练自己的yolo-fastest模型，上一篇博文已经说明，现记录先近期的实验。环境：系统：ubuntu1804软件：rknn-toolkit 1.6.0（根据Rockchip_Quick_Start_RKNN_Toolkit_Vx.x.x_CN.pdf文档，部署好其他软件环境，opencv numpy tensorflow…等一系列依赖）硬件：rv1126开发板（rp pro-rv1126 2+8）一、模型转换1、将准备好相应的文件（1）yolo-fastest.cfg，该文件是自
2021-06-03 11:13:16
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原创 能在ARM-CPU上实时识别图像的深度学习算法之yolo-fastest
近期一直在搞图像识别，从opencv的sift、surf经典的特征匹配到深度学习tensorflow2 object detector、yolov4、nanodet、yolo-fastest等多个算法。为了能在树莓派上能达到实时，最后选择了yolo-fastest
2021-03-23 18:10:39
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原创 TensorFlow2 CPU训练及导出pb并转tflite
记录下最近的工作。因为项目需要进行目标检测，尝试过传统的sift surf等传统的特征匹配，效果不是很好，于是开始转向深度学习，接触了tensorflow2，了解ssd、yolo、nanodet等一些常用于目标检测的算法。测试后，发现在Arm上运行（没有专用GPU）,速度都很慢。手上有个树莓派4B的板子，经比较后发现用tflite来检测目标速度最快。于是走上了tensorflow2的学习之路。
2021-03-09 11:56:46
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原创 win10 + anconda 安装 labelImg
因小白的关系，网上的好多资料写的不够详细，搞个东西要花费好长时间，现在记录下曲折过程前提条件：win10装好Anconda1、到github下载好labelImg下载地址，因为资源的关系 最好是用迅雷下载，不然半天下不来2、下载下来的labelImg-master.zip解压到没有中文路径的文件夹了，文件夹重命名成labelImg3、启动anconda虚拟环境，因为labelImg需要依赖pyqt5，所以先要安装pyqt5，执行命令conda install pyqt=5，这里可能会报错，大概就是h
2021-02-22 16:37:02
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原创 MATLAB标定后使用opencv双目测距
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、什么是拍照测距？二、双目测距步骤1.双目标定2.测距测试结果前言最近有项目需要用到摄像测距，于是开始接触opencv机器视觉。学了好几天的摄像机测距相关的知识后就开始动手验证，刚开始是单目测距，搞了个树莓派的开发板，然后下载网上的一些代码验证，发现单目需要预先知道被测物，因为要实现避障功能，所以后面选了双目测距。目前的进度是能在PC上利用双目进行测距，近距离双目测距精度还行，后续需要将代码移植至树莓派B4板子上，由树莓
2020-12-03 18:13:05
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原创 QT运行调试报0xc0000139错误
环境：win10 64位 + QT5.9.9 + mingw32问题：之前能正常debug、正常编译、正常运行的项目，再安装Cmake完成后，再次启动项目，运行debug时，无法正常运行，报0xc0000139错误。处理过程：（1）网上搜问题出现的原因相关资料，出现该问题的原因可能有A、QT环境问题B、调用第三方库问题最终确定是环境问题，因为之前正常的项目现在突然不能运行，再加上跑QT自带的demo也是报该错误（2）查看QT的“构建和设置”，“Build”步骤提示“mingw32-make.
2020-07-29 15:06:52
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原创 坑爹的vcruntime140d.dll
用QT5.9.9 MinWG 32bit 开发了一个usb hid的上位机，自己电脑运行没毛病，可是打包后发到别人电脑上的时候提示cannot load library hidapi.dll ！ What？ .pro文件已经添加了 LIBS += -L $$PWD -lhidapi；而且头文件也都包含了HEADERS += \ mainwindow.h \ hidapi.h \这是要搞事情啊！还以为hidapi.dll动态库生成的时候有问题，又重新去搞了遍环境，结果徒劳。于是，我换个方法，把QT编
2020-07-10 17:01:32
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原创 VS2019项目添加lib库
A、添加工程的头文件目录工程—属性—配置属性—c/c+±–常规—附加包含目录：加上头文件存放目录。B、添加文件引用的lib静态库路径工程—属性—配置属性—链接器—常规—附加库目录：加上lib文件存放目录。C、添加工程引用的lib文件名工程—属性—配置属性—链接器—输入—附加依赖项：加上lib文件名...
2020-05-22 11:45:02
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原创 OPENSSL库移植
1、到openssl官网下载最新的源码，当前最新版本openssl-1.1.1d.tar.gz，拷贝到虚拟机里2、将openssl-1.1.1d.tar.gz拷贝到要操作的路径（必须在虚拟机非共享文件夹下），本次测试在/home路径下进行解压 （1）$ cd /home （2）$ tar -zxvf openssl-1.1.1d.tar.gz 得到openssl-1.1.1d文件夹3、进入openssl-1.1.1d文件夹，执行./config no-asm shared no-async
2020-05-22 11:39:42
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空空如也
yolov4-tiny权重如何转tflite？并能使用
2021-03-06
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