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https://github.com/CoppeliaRoboticshttp://wenku.bemfa.com/https://kb.zubax.com/display/MAINKB/Knowledge+Base

2018-04-21 09:52:08

视觉 SLAM 相关

今天在公司听汇报,算法组讲了一个很有意思的东西,之前没弄过,关于视觉 SALM,推荐了一个挺好的资料,清华高博的 《视觉SLAM十四讲》资料其一:https://blog.csdn.net/qq_23225073/article/details/78452638 ...

2018-04-20 21:11:02

Orcos- 简单入门使用

 为什么要用orocos因为这个是最常用的工业机器人开源算法库,且创客制造上说moveit用的部分运动学插件也是上面的,可以试一试。https://www.ncnynl.com/archives/201610/1048.html 脱离ROS使用orocos验证步骤:可以使用orocos的源码在clion上编译,整出一条轨迹,然后把这段轨迹放在ros上跑,看效果步骤:1、在moveit上采集几个路径...

2018-04-19 15:05:48

ROS系统学习-入门路径

入门傻瓜式学习路径1、ROS 初学者教程---安装&初级Linux指令,创建ROs工程,简单节点等操作:链接2、写一个发送、接收节点- Topic:链接3、学习编写 CmakeLists 、XML:        官网-简单看看:链接        重点学习此部分:链接4、理解第三点之后看一下ROS架构,系统性知识:链接5、学习 Launch 文件:链接    ...

2018-04-19 14:57:49

相机标定设计的相关知识

适用于 Ubuntu 下的使用CMake工程:    CMake 入门实战 :http://www.hahack.com/codes/cmake/    在 linux 下使用 CMake 构建应用程序:https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/    Ubuntu 14.04 OpenCV-3.2.0 CMake 例子:http...

2018-04-19 14:53:27

在 STM32 中使用DSP的滤波函数库

此文章主要整理资源链接及学习路径傅里叶分析之掐死教程:https://zhuanlan.zhihu.com/p/19763358FIR 的详细介绍: http://zaazbb.blog.163.com/blog/static/16897855920095205945813/参考-含代码:https://www.cnblogs.com/menlsh/p/4154070.html官方库下载地址: h...

2018-04-19 14:36:31

傅里叶分析之掐死教程

转载自知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/19763358作 者:韩 昊知 乎:Heinrich微 博:@花生油工人 知乎专栏:与时间无关的故事谨以此文献给大连海事大学的吴楠老师,柳晓鸣老师,王新年老师以及张晶泊老师。转载的同学请保留上面这句话,谢谢。如果还能保留文章来源就更感激不尽了。——更新于2014.6.6,想直接看更...

2018-04-19 14:31:00

关于CAN总线的布线

                          关于CAN总线的布线 目录 关于CAN总线的布线.... 1 一、干扰场景及抗干扰措施.... 1 场景-1:.... 1 场景-2:.... 2 二、关于信号层接地.... 4 信号地(CAN-GND)正确的接法:... 4 三、CAN总线布线形式.... 5 1、“手牵手”式连接.... 5 2、“T”型连接.... 5 四、接线端子.......

2018-04-18 14:07:06

CANopen-入门

以下为学习路径:1、先看:AMC_CANopenCommunicationManual2、再看:周立功的 《CANopen_easy_begin》3、读 DS3014、协议代码实现,CANopen通讯节点之间报文帧的编写,参考 同济大学机械设计于理论研究所-PDO SDO应用实例分析参考材料:物理布线1、CAN 物理接口及布线:链接2、如何接好CAN的“地”链接3、CAN总线标准接口与布线规范 链...

2018-04-17 17:54:38

Letter of motivation sample for a Master in Mechanical Engineering

转载:https://motivationalletter.com/letter-of-motivation-sample-for-a-master-in-mechanical-engineering/ Subject: Motivation letter for a Master program in Mechanical Engineering Dear Sirs, Madams, I was...

2018-04-16 20:47:19

申请海外PhD-Motiovation Letter 范例

转载:https://motivationalletter.com/motivation-letter-sample-for-a-phd-in-psychology/Thinking about enrolling in a PhD program in Psychology? Than this article is perfect for you. We will  provide you a...

2018-04-16 20:43:09

申请海外PhD-文书撰写

转自知乎: https://zhuanlan.zhihu.com/p/33650621 上篇文章,我详细阐述了SOP/PS/SOI应该如何修改,于是很多小伙伴私信问我最终成功的文书到底长得啥样?首先我反对并抵制留学文书代写,是对自身申请完全不负责任的行为。首先感谢以上所有回答。在牛津大学系招生办兼职半年时间积累了一些识别优秀/劣质文书的能力。利用这点优势,今天用我修改的实例详细剖析一下一篇优秀的文...

2018-04-16 20:27:29

关于深度强化学习的一点积累-文章资源

先说三篇具有影响意义的文章:1、Learning to Navigate in Cities Without a Map https://arxiv.org/abs/1804.00168 2、Unsupervised Predictive Memory in a Goal-Directed Agent  https://arxiv.org/abs/1803.10760 3、Zero-Shot Vi...

2018-04-16 20:11:53

如何绘制、看懂电机性能曲线图

性能曲线图的四个要点1、空载转速(N0)—指 电机不受任何机械阻力或负载时的电压,在轴枝上测得的速度,单位为rpm(每分钟内旋转的圈数)。 2、空载载电流(I0)—指 在电机无任何负载的情况下测得的电流量。 3、堵转转矩(Ts)—指 因加载引致电机停止旋转时测得的转矩。但建议阁下不要如此操作,因“退磁”或过载可能损坏电机。 4、堵转电流(Is)—指在电机因过载而停止旋转时测得的电流量。  绘制性能...

2018-04-14 15:43:14

Robot—Simulation

机器人系统常用仿真软件工具介绍、效果与评价指标V-RepMainPage帮助文档知乎:有谁用过 V-REP 吗?给新手一些指导吧Virtual Robot Experimentation PlatformUSER MANUALMoveItMoveIt 软件包,提供全面的利用机械臂的功能包,方便在此基础做出更多的二次开发介绍如何利用ROS MoveIt快速搭建机器人运动规划平台?URDFurdf/T...

2018-04-14 10:27:35

CAN总线协议——数据链路层

https://note.youdao.com/share/?id=c81580f19021d9478f4b46504d15bb5d&type=note#/ 帧种类数据帧的组成灰色部分:产生一个电平,知道是显性(因为是低电压)隐性时突然来了一个下降沿,这个表示这要传输一个数据了注意电平信号(加粗的黑色线)(1)、帧起始(标准、扩展格式相同)    表示帧开始的段,1个位的显性位;为什么不称...

2018-04-14 10:19:52

白起

作战特点一、不以攻城夺地为唯一目标,而是以歼敌有生力量作为主要目的的歼灭战思想,而且善于野战进攻,战必求歼,这是白起最为突出的特点。他是战争史上运用围歼战术作战的无与伦比的统帅。也是中国战争史上很善于打歼灭战的军事统帅之一。二、为达歼灭战目的强调追击战,对敌人穷追猛打,较孙武的“穷寇勿追”及商鞅的“大战胜逐北无过十里”(《商君书·战法第十》),显然前进一步。三、重视野战筑垒工事,先诱敌军脱离设垒阵...

2018-04-13 16:02:28

Easy Code (笔记)CanOpen协议【CanFestival】移植方法 支持VC、QT、STM32

转载自:http://www.cnblogs.com/tdyizhen1314/p/4348725.html 前段时间学习了CanOpen协议,到网上下载的CanFestival3-10源码,移植到VC、QT、STM32等平台,由于网上的资源较少,走了不少弯路,移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题,比如OD字符串传输、心跳时间不准确等等,现在已经解决了遇到的所有问题,移植出来的工程能够完好支持Ca...

2018-04-11 09:46:18

机器人可用的资源整理

记录一些可用的资源链接Open Robotics Automation Virtual Environment :http://www.openrave.org/docs/latest_stable/coreapihtml/index.htmlV-Rep 代码库: https://github.com/CoppeliaRobotics ...

2018-04-04 11:24:35

雅克比矩阵的零空间

今天看到一个很有意思的知识点 -----  雅克比矩阵的零空间转自:https://blog.csdn.net/xiaoluoshan/article/details/77542401在上一节求解逆运动学问题时我们使用了机械臂的雅克比矩阵。雅克比矩阵能够将关节速度映射到末端连杆的速度。由于末端连杆的速度有不止一种定义方式(例如有:空间速度、本体速度、全局速度,它们的定义见我的另一篇博客),所以对应...

2018-04-03 19:47:05

飞奔的小牛

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