错误代码一览及解决方法-数值方法(matlab版.第四版)-mathews
38.4 错误代码一览及解决方法
31FNC 277~
FNC 279
数
据
传
送
3
32FNC 280~
FNC 289
高
速
处
理
2
33FNC 290~
FNC 299
扩
展
文
件
寄
存
器
控
制
34FNC 300~
FNC 305
FX
3U-CF-ADP用
应
用
指
令
35S
F
C
·
S
T
L
程
序
36中
断
功
能
37特
殊
软
元
件
38错
误
代
码
A版
本
升
级
的
历
史
记
录
B指
令
执
行
时
间38.4 错误代码一览及解决方法
发生可编程控制器的程序错误时,特殊数据寄存器D8060~D8067、D8438、D8449、D8487、D8489中保存的错误代码、
D8166的出错位及其解决方法如下所示。
错误
代码
错误时
动作
错误内容 解决方法
I/O构成错误[M8060(D8060)]
例如
1020
继续
运行
未安装的I/O的起始软元件编号
• 1~3位数:软元件编号
FX3G·FX3GC: 10~177
FX3U·FX3UC: 10~337
• 4位数:输入输出的种类(1=输入X,0=输出Y)
例:D8060中保存了1020时,输入的X020以后没有
安装
未安装的输入继电器、输出继电器的编号被用于编写程序。
可编程控制器会继续运行,但是如有程序错误时,请修改。
串行通信错误2[M8438(D8438)]
0000 - 无异常
3801
继续
运行
奇偶校验错误,溢出错误,帧错误
• 以太网通信、变频器通信、计算机链接、编程:
请确认是否根据用途正确设定了通信参数。
• 简易PC间链接、并联链接、MODBUS通信等:
请确认是否根据用途正确设定程序。
• 远程维护:
请确认调制解调器的电源接通以及AT命令的设定内容。
• 接线:
还请确认通信电缆的接线情况。
3802 通信字符错误
3803 通信数据的和校验不一致
3804 数据格式错误
3805 命令错误
3806 监视超时
3807 调制解调器初始化错误
3808 简易PC间链接的参数错误
3809 简易PC之间的链接设定程序错误
3812 并联链接字符错误
3813 并联链接求和校验错误
3814 并联链接格式错误
3820 变频器通信功能中的通信错误
3821 MODBUS通信出现了错误
3830 存储器访问错误
使用存储器盒时,请确认存储器盒是否正确安装。如果状态
没有改变,且未使用存储器盒,则可能是可编程控制器内部
发生异常。请联系三菱电机自动化(中国)有限公司。
3840 特殊适配器连接异常 请确认特殊适配器的连接情况。
PLC硬件错误[M8061(D8061)]
0000 - 无异常
6101
停止
运行
存储器访问错误
使用存储器盒时,请确认存储器盒是否正确安装。如果状态
没有改变,且未使用存储器盒,则可能是可编程控制器内部
发生异常。 请联系三菱电机自动化 (中国) 有限公司。
6102 运算回路错误
拆下可编程控制器, 放在桌子上另外供电。
如 ERROR(ERR) LED 灯灭, 则认为是受到噪音干扰的影响,
所以此时请考虑下列的对策。
-确认接地的接线, 修改接线路径以及设置的场所。
-在电源线中加上噪音滤波器。
即使实施了上述内容, ERROR(ERR) LED 灯仍然不灭的情况
下, 请咨询三菱电机自动化 (中国 ) 有限公司。
1 0 2 0
1:输入X 0:输出Y
软元件编号
(例如)X020未安装时
BCD转换值891
程序运行-abb acs510 变频器中文使用说明书
(3) 程序运行
完成上述步骤后,所以设置已经完成,可以执行程序,在可视化界面中选择“Fiat,100,rot”这
一组数据,相对应数组是第 5 行元素,但数组号是 4,最终结果如图 9.x 所示。
图 9.X 组合框数组选择
3. 表格控制
表格控制可以添加多个选项卡,然后再选项卡上添加子控件。这样就可以把窗体设计成多页,
是窗体的功能划分为多个部分。表格控制中可包含图片或其他控件。
添加该工具后,可以配置其属性,配置界面如图 9.x 所示,可使用该工具调用其他可视化界面。
导航应用程序演绎-ogg 官方文档
9.1 导航应用程序演绎
9.1.1 第3类应用程序
在传统的江湖里,存在两种格斗模式,一种是“单挑”;另一
种则是“群殴”。天罡北斗阵开创了第3种格斗模式,它介于“单
挑”和“群殴”之间。小则可以联手搏击,化而为大,可用于两军
对阵。
在传统的程序中,同样是两类应用程序模式:一是桌面程序,由窗
口和对话框组成;二是Web程序,由多个页面组成。页面之间用超链接
连接,并在IE浏览器中运行。WPF的导航应用程序属于第3类应用程序
模式,它模糊了前两类应用程序的界限。因为其外观可能是窗口,也可
能是浏览器。
WPF导航应用程序从行为上来看,更像一个Web程序。通过超链接
来改变窗口或者窗口的部分内容,但其本质仍然是一个桌面程序。
贾宝玉说女儿是水做的,男儿是泥做的。套用这么一句话就
是“Web程序是‘水’做的,桌面程序是‘泥’做的,WPF导航应用程序则
是‘水泥’做的,它是第三类应用程序。”^_^
9.1.2 两种形式
天罡北斗阵在实战中有两种形式,一种是七人之阵,用于联手
搏击;另一种则可以每七人一组。每七个北斗阵又组成一个大北斗
阵,如此反复循环,可用于两军对垒 [2] 。
之前的板子-academicwriting3rdedanswerkey
15.0 之前的板子
更新到 15.0
使用靜態 Shape 決定 Shape 型式 使用動態 Shape
完成
完成
图 D–2
4. 静态→动态 Shape
当旧的板子升级到 Allegro 15.0 后,如果要将静态 Shape 换成动态 Shape,
Cadence 原厂建议要重新定义此 Shape 的 Outline,唯有如此才会在
Boundary Class 产生一个正确的 Shape 外形,因为转换静态 Shape 成为动
态 Shape 之后,系统会先删除所有已经存在的所有 Voids,但是在 Shape
外形上的 Void 并不会被删除,所以在进行转换之后,使用者要先补平 Shape
外围原先被 Void 掉的范围,Allegro 系统才会得到此 Shape 的正确外形,
如图 D–3 所示。
环境变量的使用说明-academicwriting3rdedanswerkey
1.3 环境变量的使用说明
接下来将为各位读者说明,如何使用以下的章节?
我们已将所有的环境变量,依照 Setup>User Preferences…命令中的分类法加以
分类,并加上表格,方便读者查阅,其字段说明如下:
变量名称 环境变量的名称
变量值 环境变量可以接受的设定值
说明 环境变量的简短介绍
生效时机 设定好的环境变量,何时才能有作用
重要等级 在 Allegro 系统使用中,该环境变量的重要性
建议值 这是我们建议的环境变量设定值
默认值 这是 Allegro 系统的环境变量默认值
使用说明-基于滑膜控制理论的永磁同步电机的控制方法及系统
C.5.8 使用说明
● 如果 X3D 浏览器小部件消失,动画则会中断。 此时无需选中无动画场景选择。
● 考虑到性能和存储容量,应避免经常或多次实例化 X3D 浏览器小部件。 此类应用场景
下推荐使用(执行)X3D 浏览器小部件。
● X3D 浏览器也可在信号槽方案中使用。
● 如果出错(例如:文件未找到或场景名称不可识别),X3D 浏览器小部件则会显示一个
信息区。 一旦操控另一个辅助画面文件,该信息区则会再次自动消失。
C.6 在 Run MyScreens 中显示
本章节面向有经验的 “Run MyScreens” 开发人员。 可在对应的文档中查阅相关背景知识。
除了使用 .bmp 或 .png 格式的图片外,也可通过 X3D 浏览器显示动画辅助画面。
通常使用用于辅助画面的 Run MyScreens 接口进行集成。
如需输出 .bmp 或 .png 格式的图片,则应在定义对话框时在属性中输入数据 XG0 或清空
参数。 如需将 X3D 辅助画面集成到对话框中,则须在属性中输入数据 XG1。
//M(MASK_F_DR_O1_MAIN/$85407////52,80/XG1)
操控单个辅助画面需要以下参数,其含义参见章节 5.3 中的公开槽:
1. 文件名
2. 静态场景(可选)
3. 动画场景(可选)
4. 工艺(可选)
5. 平面(可选)
参数按此顺序以字符串的形式排列汇总,用逗号隔开。
Hlp = "Dateiname,StaticScene,AnimationScene,Technologie,Ebene"
动画元素
C.6 在 Run MyScreens 中显示
SINUMERIK Integrate Run MyScreens(BE2)
编程手册, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5RA3 287
通过随机操作的反向传播-彩色uml建模(四色原型)object modeling in color _peter coaderic lefebvrejeff de luca著
586 第二十章 深度生成模型
20.9 通过随机操作的反向传播
传统的神经网络对一些输入变量 施加确定性变换。当开发生成模型时,我们
经常希望扩展神经网络以实现 的随机变换。这样做的一个直接方法是使用额外输
入 (从一些简单的概率分布采样得到,如均匀或高斯分布)来增强神经网络。神经
网络在内部仍可以继续执行确定性计算,但是函数 f( , ) 对于不能访问 的观察者
来说将是随机的。假设 f 是连续可微的,我们可以像往常一样使用反向传播计算训
练所需的梯度。
作为示例,让我们考虑从均值 µ 和方差 σ2 的高斯分布中采样 的操作:
∼ N (µ,σ2). (20.54)
因为 的单个样本不是由函数产生的,而是由一个采样过程产生,它的输出会随我
们的每次查询变化,所以取 相对于其分布的参数 µ 和 σ2 的导数似乎是违反直觉
的。然而,我们可以将采样过程重写,对基本随机变量 ∼ N (z; 0, 1) 进行转换以从
期望的分布获得样本:
y = µ+ σz. (20.55)
现在我们将其视为具有额外输入 的确定性操作,可以通过采样操作来反向传
播。至关重要的是,额外输入是一个随机变量,其分布不是任何我们想对其计算导
数的变量的函数。如果我们可以用相同的 值再次重复采样操作,结果会告诉我们
µ 或 σ 的微小变化将会如何改变输出。
能够通过该采样操作反向传播允许我们将其并入更大的图中。我们可以在采样
分布的输出之上构建图元素。例如,我们可以计算一些损失函数J(y) 的导数。我们
还可以构建这样的图元素,其输出是采样操作的输入或参数。例如,我们可以通过
µ = f( ;θ) 和 σ = g( ;θ) 构建更大的图。在这个增强图中,我们可以通过这些函数
的反向传播导出 ∇θJ(y)。
在该高斯采样示例中使用的原理能更广泛地应用。我们可以将任何形为 p( ;θ)
或 p( | ;θ) 的概率分布表示为 p( | ω),其中 ω 是同时包含参数 θ 和输入 的变
量 (如果适用的话)。给定从分布 p( | ω) 采样的值 (其中 ω 可以是其他变量的函
数),我们可以将
∼ p( | ω) (20.56)
提供发现潜在原因的线索-彩色uml建模(四色原型)object modeling in color _peter coaderic lefebvrejeff de luca著
15.6 提供发现潜在原因的线索
我们回到 初的问题之一来结束本章:什么原因能够使一个表示比另一个表示
更好?首先在第 15.3节中介绍的一个答案是,一个理想的表示能够区分生成数据变
化的潜在因果因子,特别是那些与我们的应用相关的因素。表示学习的大多数策略
都会引入一些有助于学习潜在变差因素的线索。这些线索可以帮助学习器将这些观
察到的因素与其他因素分开。监督学习提供了非常强的线索:每个观察向量 的标
签 ,它通常直接指定了至少一个变差因素。更一般地,为了利用丰富的未标注数
据,表示学习会使用关于潜在因素的其他不太直接的提示。这些提示包含一些我们
(学习算法的设计者)为了引导学习器而强加的隐式先验信息。诸如没有免费午餐定
理的这些结果表明,正则化策略对于获得良好泛化是很有必要的。当不可能找到一
个普遍良好的正则化策略时,深度学习的一个目标是找到一套相当通用的正则化策
略,使其能够适用于各种各样的 AI 任务(类似于人和动物能够解决的任务)。
在此,我们提供了一些通用正则化策略的列表。该列表显然是不详尽的,但是
约束优化-彩色uml建模(四色原型)object modeling in color _peter coaderic lefebvrejeff de luca著
82 第四章 数值计算
代应用式 (4.12)。迭代地更新近似函数和跳到近似函数的 小点可以比梯度下降更
快地到达临界点。这在接近局部极小点时是一个特别有用的性质,但是在鞍点附近
是有害的。如式 (8.2.3)所讨论的,当附近的临界点是 小点(Hessian 的所有特征值
都是正的)时牛顿法才适用,而梯度下降不会被吸引到鞍点(除非梯度指向鞍点)。
仅使用梯度信息的优化算法被称为一阶优化算法 (first-order optimization al-
gorithms),如梯度下降。使用 Hessian 矩阵的优化算法被称为二阶最优化算法
(second-order optimization algorithms)(Nocedal and Wright, 2006),如牛顿法。
在本书大多数上下文中使用的优化算法适用于各种各样的函数,但几乎都没有
保证。因为在深度学习中使用的函数族是相当复杂的,所以深度学习算法往往缺乏
保证。在许多其他领域,优化的主要方法是为有限的函数族设计优化算法。
在深度学习的背景下,限制函数满足Lipschitz 连续(Lipschitz continuous)或
其导数Lipschitz连续可以获得一些保证。Lipschitz连续函数的变化速度以Lipschitz
常数(Lipschitz constant)L 为界:
∀ , ∀ , |f( )− f( )| ≤ L∥ − ∥2. (4.13)
这个属性允许我们量化我们的假设——梯度下降等算法导致的输入的微小变化将使
输出只产生微小变化,因此是很有用的。Lipschitz 连续性也是相当弱的约束,并
且深度学习中很多优化问题经过相对较小的修改后就能变得 Lipschitz 连续。
成功的特定优化领域或许是凸优化(Convex optimization)。凸优化通过更强
的限制提供更多的保证。凸优化算法只对凸函数适用,即 Hessian 处处半正定的函
数。因为这些函数没有鞍点而且其所有局部极小点必然是全局 小点,所以表现很
好。然而,深度学习中的大多数问题都难以表示成凸优化的形式。凸优化仅用作一
些深度学习算法的子程序。凸优化中的分析思路对证明深度学习算法的收敛性非常
有用,然而一般来说,深度学习背景下凸优化的重要性大大减少。有关凸优化的详
细信息,详见 Boyd and Vandenberghe (2004) 或 Rockafellar (1997)。
4.4 约束优化
有时候,在 的所有可能值下 大化或 小化一个函数 f(x) 不是我们所希望
的。相反,我们可能希望在 的某些集合 S 中找 f( ) 的 大值或 小值。这被称
为约束优化(constrained optimization)。在约束优化术语中,集合 S 内的点 被称
字幕格式-tongweb7企业版用户手册
1.3 字幕格式
1.3.1 外挂字幕与内嵌字幕的阐述
外挂字幕:是视频文件和字幕文件分离,在播放的时候要导入字幕文件。比如 DVD就会自动导入字幕。外挂字幕的
好处是:可以导入自己国家的语言。
内嵌字幕:视频文件和字幕文件已经集成到了一起,没有办法改变和去掉了。
英寸热插拔型号前视图-mpu9250和icm20948区别_官方文档 (2)
图1. 2.5 英寸易插拔型号前视图
下图显示了具有 8 个 2.5 英寸热插拔硬盘插槽的服务器。
����������
����������
����
����
����
����
����
����
���
���
���
���
���
���
图2. 2.5 英寸热插拔型号前视图
您可以购买可选套件来安装 8 个额外的 2.5 英寸硬盘插槽。下图显示了具有 16 个 2.5 英寸热插拔
硬盘插槽的服务器。
����������
����������
图3. 支持 16 个驱动器的型号的前视图
可购买可选套件,向支持 24 个驱动器的型号额外安装八个 2.5 英寸硬盘插槽。下图显示了具有 24
个 2.5 英寸热插拔硬盘插槽的服务器。
2 Lenovo System x3650 M5 安装与维护指南
测试结果-azurewave 海华系列wifi模块目录
1.4 测试结果
Step1:在 VIVADO工程中点击 Open Target 然后点击 Auto Connect(前面必须先启动 SDK)
Step2:连接成功后入下图
Step3:设置中断条件,以及观察波形的偏移为 500,当中断触发的时候,如下图所示
搭建硬件工程-azurewave 海华系列wifi模块目录
(3)可配置一次性或者自动重加载模式
(4)定时器时间可以通过下式计算:
定时时间 = 1/定时器频率*(预加载值+1)
8.2 搭建硬件工程
Step1:新建一个名为为Miz_sys的工程,芯片类型根据自身情况设置。
Step2:创建一个 BD文件,并命名为 system。
Step3:添加 ZYNQ7 Processing System,根据自己的硬件类型配置好输入时钟频率与内
存型号。
Step4:在 ZYNQ7 Processing System配置窗口中,使能中断,单击 OK完成配置。
技术背景-azurewave 海华系列wifi模块目录
4.2 技术背景
大规模集成电路设计制造技术和数字信号处理技术,近三十年来,各自得到了迅速
的发展。这两个表面上看来没有什么关系的技术领域实质上是紧密相关的。因为数字信
号处理系统往往要进行一些复杂的数学运算和数据的处理,并且又有实时响应的要求,
它们通常是由
高速专用数字逻辑系统或专用数字信号处理器所构成,电路是相当复杂的。因此只有在
高速大规模集成电路设计制造技术进步的基础上,才有可能实现真正有意义的实时数字
一个简单的例子-深信服scsa认证考试总题库
11.4 一个简单的例子
用我们自己编写的 s o c k程序生成一些可以通过 t c p d u m p观察的U D P数据报:
bsdi % sock -v -u -i -n4 svr4 discard
connected on 140.252.13.35.1108 to 140.252.13.34.9
bsdi % sock -v -u -i -n4 -w0 svr4 discard
connected on 140.252.13.35.1110 to 140.252.13.34.9
第1次执行这个程序时,我们指定 v e r b o s e模式(- v)来观察 e p h e m e r a l端口号,指定U D P
(- u)而不是默认的 T C P,并且指定源模式( - i)来发送数据,而不是读写标准的输入和输
出。- n 4选项指明输出4份数据报(默认条件下为 1 0 2 4),目的主机为 s v r 4。在1 . 1 2节描述了丢
弃服务。每次写操作的输出长度取默认值 1 0 2 4。
第2次运行该程序时我们指定 - w 0,意思是写长度为 0的数据报。两个命令的 t c p d u m p输
出结果如图11 - 6所示。
图11-6 向一个方向发送UDP数据报时的t c p d u m p 输出
输出显示有四份1 0 2 4字节的数据报,接着有四份长度为 0的数据报。每份数据报间隔几毫
秒(输入第2个命令花了4 1秒的时间)。
在发送第 1份数据报之前,发送端和接收端之间没有任何通信(在第 1 7章,我们将看到
T C P在发送数据的第 1个字节之前必须与另一端建立连接)。另外,当收到数据时,接收端没
有任何确认。在这个例子中,发送端并不知道另一端是否已经收到这些数据报。
最后要指出的是,每次运行程序时,源端的 U D P端口号都发生变化。第一次是 11 0 8,然
后是11 0。在1 . 9节我们已经提过,客户程序使用 e p h e m e r a l端口号一般在 1 0 2 4~5 0 0 0之间,正
110使用TCP/IP详解,卷1:协议
下载
图11-5 检测到不同检验和差错的分组统计结果
层 次
以太网
检验和差错数 近似总分组数
基本定位器-安川伺服驱动说明书.
功能模块
8.8 基本定位器
驱动功能
功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4 487
8.8 基本定位器
基本定位器(EPOS)用于线性轴和回转轴(模数轴)的绝对式或相对式定位,这些轴带有
电机编码器(间接测量系统)或负载机械编码器(直接测量系统)。
在伺服控制和矢量控制模式中 EPOS 均可用。
STARTER 提供了直观的图形来指导基本定位器的配置、调试和诊断。 STARTER
为基本定位器和转速闭环控制提供了一个控制面板。
在 STARTER 的调试向导中激活基本定位器后,即可自动激活位置控制。
此时所需的BICO互联也自动进行。
在基本定位器激活(r0108.4 = 1)时,位置控制也应激活(r0108.3 = 1)。 在 STARTER
的调试向导中激活基本定位器,即可自动激活位置控制。
说明
基本定位器需要使用位置控制器的功能。 因为激活基本定位器而自动进行的 BICO
互联只允许由专家更改。
位置控制功能
因此以下位置控制的功能可以使用:
● 静态监控
● 定位监控
● 动态跟随误差监控
● 限位开关
● 模数功能
● 测头检测
更多详细信息请参见“位置控制 (页 466)”章节。
梯形图程序的动作确认-cp340模块使用手册
2.8 梯形图程序的动作确认
准备动作确认
2-14
2.8 梯形图程序的动作确认
按以下步骤对创建好的梯形图程序的动作进行确认。
使用寄存器列表操作寄存器,通过寄存器列表及梯形图编辑器的执行中监视,确认其是否正确动作。
准备动作确认
按下述步骤准备动作确认。
1. 双击 Ladder 子窗口中创建的梯形图程序。
2. 点击 Register List 1 标签。
弹出 Register List 1 对话框。
未显示 Register List 1 标签时,请按照下述任一方法,显示 Register List 1 对话框。
• 从主菜单选择 View - Register List - Register List 1。
• 选择启动装置的 Monitor - Register List。
双击
互斥信号量-鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 俞立 文字版 非扫描版
14.8 互斥信号量
14.8.1 互斥信号量简介
互斥信号量其实就是一个拥有优先级继承的二值信号量,在同步的应用中(任务与任务或中
断与任务之间的同步)二值信号量最适合。互斥信号量适合用于那些需要互斥访问的应用中。在
互斥访问中互斥信号量相当于一个钥匙,当任务想要使用资源的时候就必须先获得这个钥匙,
当使用完资源以后就必须归还这个钥匙,这样其他的任务就可以拿着这个钥匙去使用资源。
互斥信号量使用和二值信号量相同的 API 操作函数,所以互斥信号量也可以设置阻塞时间,
不同于二值信号量的是互斥信号量具有优先级继承的特性。当一个互斥信号量正在被一个低优
先级的任务使用,而此时有个高优先级的任务也尝试获取这个互斥信号量的话就会被阻塞。不
过这个高优先级的任务会将低优先级任务的优先级提升到与自己相同的优先级,这个过程就是
优先级继承。优先级继承尽可能的降低了高优先级任务处于阻塞态的时间,并且将已经出现的
“优先级翻转”的影响降到最低。
优先级继承并不能完全的消除优先级翻转,它只是尽可能的降低优先级翻转带来的影响。
硬实时应用应该在设计之初就要避免优先级翻转的发生。互斥信号量不能用于中断服务函数中,
原因如下:
● 互斥信号量有优先级继承的机制,所以只能用在任务中,不能用于中断服务函数。
● 中断服务函数中不能因为要等待互斥信号量而设置阻塞时间进入阻塞态。
14.8.2 创建互斥信号量
FreeRTOS 提供了两个互斥信号量创建函数,如表 14.8.2.1 所示:
函数 描述
xSemaphoreCreateMutex() 使用动态方法创建互斥信号量。
xSemaphoreCreateMutexStatic() 使用静态方法创建互斥信号量。
表 14.8.2.1 互斥信号量创建函数
1、函数 xSemaphoreCreateMutex()
此函数用于创建一个互斥信号量,所需要的内存通过动态内存管理方法分配。此函数本质
调度器开启过程分析-鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 俞立 文字版 非扫描版
8.1 阅读本章所必备的知识
8.2 任务创建过程分析
8.3 调度器开启过程分析
周期性罔步位置控制运行模式结构图-iso27001文件清单检查表
图 5.14 周期性罔步位置控制运行模式结构图
(2) 周期性|司步速度模式 csv (cyclic synchronous velocity)
周期性 |司步速度控制模式结构如罔 5.15 所示,控制主站周期性地向驱动设备发送回有d辜
度指令。驱动设备进行速度控制手1]钮矩控制,如果需要的话, 位置环可以通过控制主站而闭
舍。控制主站也可以提供附加组矩值, 实现扭矩前馈控制。驱动设备可以向控制主站提供实
际位置值、实际速度值和实际组矩值。
118
附加要求-iso27001文件清单检查表
(1)基本功能
· 遵从 IEEE 802.3 100BaseTX 或 100BaseFX 规范 ;
. 支持 100 Mbitls 全双工链接;
· 提供一个 MII 接口 :
· 使用肉到J协商 ;
· 支持 h础管理接口 ;
· 支持 MDJ/MDI-X 自动交叉。
(2) 附加要求
• PHY 芯片和 ETl lOO 使用同一个时钟源;
· 盯l lOO 不使用 MII 接口检测或配置连接, P盯芯片必须提供一个信号指示是否建
立了 100 Mbitls 的全双工连接:
• PHY芯片的连接丢失响应时间应小于 15 间,以满足 EtherCAT 的冗余性能要求;
• PHY 的 TX CLK 信号和 PHY 的输入时钟之间的相位关系必须固定, 最大允许 5 0s
的抖动 ;
• ETIIOO 不使用 PHY 的 TX CLK信号, 以省略 ETl100 内部的发送FIFO;
• TX CLK和 TX ENA 及 TX_D[3:0]之间的相移由 ETl lOO 通过设置TX 相位偏移来
补偿, 可以使 TX ENA 及TX_D[3:0]延迟 0、 10、 20 或 30 ns。
以上要求中,时钟源最为重要。 ETIIOO 的时钟信号包括 OSC 则和 OSC OUT。 时钟
源的布局对系统设计的电磁兼容性能有很大的影响。需要满足以下条件:
时钟源尽可能靠近 ESC布置:
· 这个区域的地后应该无缝;
电源对时钟源和 ESC 时钟低阻抗;
. 应该使用时钟元器件推荐的电容值;
时钟源和 ESC 时钟输入之间的电容量应该相|叶, 具体数值取决于线路板儿何特性;
• ETl lOO 的时钟精度为 25 ~)m 以上。
使用石英晶体时, OSC IN 和 OSC OUT 连接到 25 I\创z 外部晶体的两端, ETl lOO 的
CLK250UT1I2 输出作为 PHY 芯片的时钟输入,如罔 3.6 所示。罔中电容的典割值为 12 pF。
如果 ETl IOO 使用振荡器作为输入, PHY 芯片不能使用 CLK250UTl/2 输出作为时钟源,
必须与 ETl IOO 使用同一振荡器作为输入,如罔 3.7 所示。
CCP/PCA模块的工作模式-mysql高可用方案大全
11.3 CCP/PCA模块的工作模式
PC�模块工作于捕获模式的结构图如下图所示。要使一个PC�模块工作在捕获模式,寄存器模块工作于捕获模式的结构图如下图所示。要使一个PC�模块工作在捕获模式,寄存器PC�模块工作在捕获模式,寄存器模块工作在捕获模式,寄存器
CC�PMn的两位(C�PNn和C�PPn)或其中任何一位必须置1。PC�模块工作于捕获模式时,对模块的两位(C�PNn和C�PPn)或其中任何一位必须置1。PC�模块工作于捕获模式时,对模块C�PNn和C�PPn)或其中任何一位必须置1。PC�模块工作于捕获模式时,对模块和C�PPn)或其中任何一位必须置1。PC�模块工作于捕获模式时,对模块C�PPn)或其中任何一位必须置1。PC�模块工作于捕获模式时,对模块)或其中任何一位必须置1。PC�模块工作于捕获模式时,对模块1。PC�模块工作于捕获模式时,对模块。PC�模块工作于捕获模式时,对模块PC�模块工作于捕获模式时,对模块模块工作于捕获模式时,对模块
的外部CCPn输入(CCPn输入(输入(CCP0/P1.1,CCP1/P1.0, CCP2/P3.7, CCP2/P3.7)的跳变进行采样。当采样到有效跳变
时,PC�硬件就将PC�计数器�列寄存器(CH和CL)的值装载到模块的捕获寄存器中(CC�PnL和PC�硬件就将PC�计数器�列寄存器(CH和CL)的值装载到模块的捕获寄存器中(CC�PnL和硬件就将PC�计数器�列寄存器(CH和CL)的值装载到模块的捕获寄存器中(CC�PnL和PC�计数器�列寄存器(CH和CL)的值装载到模块的捕获寄存器中(CC�PnL和计数器�列寄存器(CH和CL)的值装载到模块的捕获寄存器中(CC�PnL和CH和CL)的值装载到模块的捕获寄存器中(CC�PnL和和CL)的值装载到模块的捕获寄存器中(CC�PnL和CL)的值装载到模块的捕获寄存器中(CC�PnL和)的值装载到模块的捕获寄存器中(CC�PnL和CC�PnL和和
CC�PnH)。)。
CF CR CCF1 CCF0
ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn
CH CL
CCAPnH CCAPnL
CCPn
0 0 0 0
捕捉
PCA中断
CCON (地址:D8H)
CCAPMn, n=0,1,2
地址:DAh,DBh, DCh
PCA Capture Mode (PCA捕获模式图)
如果CCON特殊功能寄存器中的位CCFn和CC�PMn特殊功能寄存器中的位ECCFn位被置位,将特殊功能寄存器中的位CCFn和CC�PMn特殊功能寄存器中的位ECCFn位被置位,将的位CCFn和CC�PMn特殊功能寄存器中的位ECCFn位被置位,将特殊功能寄存器中的位ECCFn位被置位,将的位ECCFn位被置位,将
�生中断。可在中断服务程序中判断�一个模块�生了中断,并注意中断标志位的软件清零问可在中断服务程序中判断�一个模块�生了中断,并注意中断标志位的软件清零问
题。
(CCP0/P1.1,
CCP1/P1.0,
CCP2/P3.7)
CCF2
11.3.1 捕获模式
I/O口各种不同的工作模式结构框图-mysql高可用方案大全
4.9 I/O口各种不同的工作模式结构框图
4.9.1 准双向口(弱上拉)输出配置
准�向口(弱上拉)输出类型可用�输出和输�功能而不需重新配置端口输出状态�这是因(弱上拉)输出类型可用�输出和输�功能而不需重新配置端口输出状态�这是因输出类型可用�输出和输�功能而不需重新配置端口输出状态�这是因端口输出状态�这是因输出状态�这是因
�当端口输出�1时驱动能力很弱,允许外�装置将其拉低�当引脚输出�低时,它的驱动能端口输出�1时驱动能力很弱,允许外�装置将其拉低�当引脚输出�低时,它的驱动能输出�1时驱动能力很弱,允许外�装置将其拉低�当引脚输出�低时,它的驱动能
力很强,可吸收相当大的电流�准�向口有3�上拉晶体管适应不同的需要�
�3�上拉晶体管中,有1�上拉晶体管称�“弱上拉”,当端口寄存器�1且引脚本�也端口寄存器�1且引脚本�也寄存器�1且引脚本�也
�1时打���上拉提�基本驱动电流使准�向口输出�1�����引脚输出�1而�外�装
置�拉�低时,弱上拉关闭而“极弱上拉”维持�状态,�了把这�引脚强拉�低,外�装置
必须有足够的灌电流能力使引脚上的电压降�门槛电压以��对于5V单片机,“弱上拉”晶体对于5V单片机,“弱上拉”晶体
管的电流约�50uA�对于3.3V单片机,“弱上拉”晶体管的电流约150uA�
第��上拉晶体管,称�“极弱上拉”,当端口�存�1时打��当引脚�空时,这�极弱端口�存�1时打��当引脚�空时,这�极弱�存�1时打��当引脚�空时,这�极弱
的上拉源产生很弱的上拉电流将引脚上拉�高电平�对于5V单片机,“极弱上拉”晶体管的电对于5V单片机,“极弱上拉”晶体管的电
流约18uA�对于3.3V单片机,“极弱上拉”晶体管的电流约5uA�
第3�上拉晶体管称�“强上拉”�当端口�存器�0�1跳变时,这�上拉用来加快准�端口�存器�0�1跳变时,这�上拉用来加快准��存器�0�1跳变时,这�上拉用来加快准�
向口�逻辑0�逻辑1转换�当发生这种情况时,强上拉打�约��时�以使引脚能够迅速地上
拉�高电平�
准�向口(弱上拉)输出��图所示�(弱上拉)输出��图所示�输出��图所示�
Vcc
2 �CPU
时�延时
Vcc Vcc
端口
引脚
弱极弱强
口�存�据
输��据
准�向口(弱上拉)(弱上拉)输出
STC 1T系列单片机�3.3V器件,��用��引脚加上5V电压,将会有电流从引脚流向.3V器件,��用��引脚加上5V电压,将会有电流从引脚流向V器件,��用��引脚加上5V电压,将会有电流从引脚流向
Vcc,这样导致额外的功率消耗�因�,建议不要�准�向口(弱上拉)(弱上拉)模式中向3.3V单片机引
脚施加5V电压��使用的话,要加限流电阻,或用二极管做输�隔离,或用三极管做输出隔
离�
准�向口(弱上拉)(弱上拉)带有��施密特触发输�以及��干扰抑制电路�
准�向口(弱上拉)(弱上拉)读外�状态前�要先�存� ‘1’�才可读�外�正确的状态.
干扰抑制滤波
灌电流最大可达
�0mA�输出低时
稳_压_保_护_管-mysql高可用方案大全
4729-3.6V
稳
压
保
护
管
, R
M
B
0.03
元
IAP15W4K58S4和IAP15W4K61S4单片机可作仿真芯片
注意:因 [P3.0, P3.1] 作下载/仿真�(下载/仿真接口仅可� [P3.0, P3.1] ),故建议�户将串口1放在 P3.6/P3.7 或 P1.6/P1.7 ,若�
户不想切换,坚持使� P3.0/P3.1 或作为串口1进行通信,则务必在下载程序时,在软件上勾选“下次冷启动时,P3.2/P3.3
为0/0时才可以下载程序”。
数据链路层的设计问题-基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制
3.1 数据链路层的设计问题
数据链路层使用物理层提供的服务在通信信道上发送和接收比特。它要完成一些功能,
包括:
Cl )向网络层提供一个定义良好的服务接口。
(2)处理传输错误。
(3)调节数据流,确保慢速的接收方不会被快速的发送方淹没。
为了实现这些目标,数据链路层从网络层获得数据包,然后将这些数据包封装成帧
(企ame)以便传输。每个帧包含一个帧头、一个有效载荷(用于存放数据包〉以及一个帧
尾,如图 3-1 所示。帧的管理构成了数据链路层工作的核心。在后面的章节中,我们将详
细地讨论上面提到的这些问题。
发送机器 接收机器
帧
帧头 帧尾 帧头 帧尾
图 3-1 数据包和帧的关系
声音文件-音频接线指南:常用音视频连接件接线方法
14.1 声音文件
一个声音信号是采样后会得到一个离散信号的一串连续信号的实例。 在这种情况下,在
空气中传播的声波被记录成一个测量值集,这些测 量值能够用来尽可能地重现原始的声音信
号。采样率或者采样频率是每个时间单位样本的数M, 例如,每秒。声音信号通常采用赫兹
(Hz)来计量。
在 MATLAB 中,离散的声音信号通过向量来表示,频率用赫兹来计量。对于各种各样
的声音,MATLAB 有一些 MAT 文件把它们的信号向量存储在变量 y 中,频率存储在变量 Fs
中。这些 MAT 文 件包括 chirp、gong、 laughter、splat、 train 及 handel。 有 一个内 建函数
sound , 它可以传送一个声音信号到像扬声器这样的输出设备中。这个函数调用如下:
sound(yfFs)
会播放由向量 y 表示的声音,频率为 Fsÿ例如, 要听到 gong, 从 MAT 文件中导人变量,然后
用 sound 函数播放声音:
gong
sound(ytFs)
声音实际上是一个波,振幅存储在声音信号变量 y 中。在这里假定振幅范围是在 -1 到 1 之
间。 plot 函数能够用来显示数据。例如,下面的脚本创建了 subplot 来显示来自 chrip 和 train 的
信号,如图 14.1 所示:
chriptrain.m
% Display the sound signals from chirp and train
load chirp
自底向上分析概览-orb-slam3: an accurate open-source library for visual visual-inertial and m
5.1 自底向上分析概览
自底向上的分析程序使用了显式栈来完成分析,这与非递归的自顶向下的分析程序相类似。
分析栈包括记号和非终结符,以及一些后面将讨论到的其他信息。自底向上的分析开始时栈是
空的,在成功分析的末尾还包括了开始符号。因此,可将自底向上的分析示意为:
$ I n p u t S t r i n g $
.
.
$ S t a rt S y m b o l $ a c c e p t
其中,分析栈在左边,输入位于正中间,而分析程序的动作则在右边 (此时,“接受”是所指出
的唯一动作)。
自底向上的分析程序有两种可能的动作 (除“接受”之外 ):
1) 将终结符从输入的开头移进到栈的顶部。
2) 假设有B N F选择A→α,将栈顶部的串α归约为非终结符A。
因此自底向上的分析程序有时称作是移进-归约分析程序 。移进动作是由书写单词s h i f t指
出的。归约动作则由书写 re d u c e单词给出且指出在归约中所用的 B N F选择 。自底向上的分析
程序的另一个特征是:出于后面要讲到的技术原因,总是将文法与一个新的开始符号一同扩充
( a u g m e n t e d )。这就意味着若S是开始符号,那么就将新的开始符号 S′ 增加到文法中,同时还添
加一个单元产生式到前面的开始符号中:
S′ → S
下面是两个示例,之后再讨论这两个例子所表现出的自底向上分析的一些特性。
例5.1 考虑以下用于成对括号的扩充文法:
S′ → S
S → ( S ) S |
表5 - 1给出了使用该文法的串( )的自底向上的分析。
表5-1 例5 . 1中文法的自底向上分析程序的分析动作
分 析 栈 输 入 动 作
1 $ ( ) $ 移进
2 $ ( ) $ 用S→ε 归约
3 $ (S ) $ 移进
4 $ ( S ) $ 用S→ 归约
5 $ (S) S $ 用S→ (S) S归约
6 $ S $ 用S′→S归约
7 $ S′ $ 接受
第 5章 自底向上的分析 1 5 1
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由于相同的原因,自顶向下的分析程序可被称作生成-匹配分析程序,但这并未成为惯例。
在归约的情况中,可如同在自顶向下分析中为一个生成动作所做的一样,仅仅由 B N F选择自身写出即可,但
是惯例却是添加re d u c e。
基线估算面板-pt5108规格书 high-psrr 500ma ldo
图3.3 基线估算面板
运行结束后,在运行结束窗口单击 End 按钮,生成两个图,分别为用该像对测量到的
理论上的高程精度和形变精度与相干性的关系。以及一个基线情况的报表。
基线估算报表:
Normal Baseline (m) = -180.532 Critical Baseline min-max (m) = [-6400.098] - [6400.098]
2 PI Ambiguity height (m) = 58.916
2 PI Ambiguity displacement (m) = 0.016
启用Web安全性功能的最简单配置-西门子s71200 plc编程方法与工程应用 【王仁祥】 2011年
程序清单9.1 启用Web安全性功能的最简单配置
顾名思义,@EnableWebSecurity注解将会启用Web安全功能。但它本身并没有什么用
处,Spring Security必须配置在一个实现了WebSecurityConfigurer的bean中,或者(简
单起见)扩展WebSecurityConfigurerAdapter。在Spring应用上下文中,任何实现了
WebSecurityConfigurer的bean都可以用来配置Spring Security,但是最为简单的方式还
是像程序清单9.1那样扩展WebSecurityConfigurer Adapter类。
@EnableWebSecurity可以启用任意Web应用的安全性功能,不过,如果你的应用碰巧是
使用Spring MVC开发的,那么就应该考虑使用@EnableWebMvcSecurity替代它,如程序
清单9.2所示。
程序清单9.2 为Spring MVC启用Web安全性功能的最简单配置
除了其他的内容以外,@EnableWebMvcSecurity注解还配置了一个Spring MVC参数解析
解析器(argument resolver),这样的话处理器方法就能够通过带
有@AuthenticationPrincipal注解的参数获得认证用户的principal(或username)。它
同时还配置了一个bean,在使用Spring表单绑定标签库来定义表单时,这个bean会自动添加
一个隐藏的跨站请求伪造(cross-site request forgery,CSRF)token输入域。
看起来似乎并没有做太多的事情,但程序清单9.1和9.2中的配置类会给应用产生很大的影
响。其中任何一种配置都会将应用严格锁定,导致没有人能够进入该系统了!
尽管不是严格要求的,但我们可能希望指定Web安全的细节,这要通过重
载WebSecurityConfigurerAdapter中的一个或多个方法来实现。我们可以通过重
载WebSecurityConfigurerAdapter的三个configure()方法来配置Web安全性,这个
过程中会使用传递进来的参数设置行为。表9.2描述了这三个方法。
表9.2 重载WebSecurityConfigurerAdapter的configure()方法
广播的例子-高校正版授权endnote x9下载、安装及使用详细教程
12.3 广播的例子
广播是怎样传送的?路由器及主机又如何处理广播?很遗憾,这是难以回答的问题,因
为它依赖于广播的类型、应用的类型、 T C P / I P实现方法以及有关路由器的配置。
首先,应用程序必须支持广播。如果执行
sun % ping 255.255.255.255
/usr/etc/ping: unknown host 255.255.255.255
打算在本地电缆上进行广播。但它无法进行,原因在于该应用程序( p i n g)中存在一个程序
设计上的问题。大多数应用程序收到点分十进制的 I P地址或主机名后,会调用函数
i n e t _ a d d r( 3 )来把它们转化为 32 bit的二进制 I P地址。假定要转化的是一个主机名,如果转
化失败,该库函数将返回- 1来表明存在某种差错(例如是字符而不是数字或串中有小数点)。
但本网广播地址( 2 5 5 . 2 5 5 . 2 5 5 . 2 5 5)也被当作存在差错而返回- 1。大多数程序均假定接收到
的字符串是主机名,然后查找D N S(第1 4章),失败后输出差错信息如“未知主机”。
如果我们修复 p i n g程序中这个欠缺,结果也并不总是令人满意的。在 6个不同系统的测
试中,仅有一个像预期的那样产生了一个本网广播数据报。大多数则在路由表中查找 I P地址
2 5 5 . 2 5 5 . 2 5 5 . 2 5 5,而该地址被用作默认路由器地址,因此向默认路由器单播一个数据报。最
下载
以太网中断-gb∕t 22240-2020 信息安全技术 网络安全等级保护定级指南
29.7 以太网中断
以太网控制器有两个中断向量:一个专用于正常以太网操作,另一个仅当映射到 EXTI 线路
19 时用于以太网唤醒事件(带有唤醒帧或魔术数据包检测)。
如 MAC 中断和 DMA 中断章节所列,第一个以太网向量为 MAC 和 DMA 生成的中断而
保留。
第二个向量为发生唤醒事件时 PMT 生成的中断而保留。唤醒事件对 EXTI 线路 19 的映射使
STM32F4xx 退出低功耗模式并生成一个中断。
当映射到 EXTI 线路 19 的以太网唤醒事件发生、使能了 MAC PMT 中断并且还使能了带上升
沿检测的 EXTI 线路 19 中断时,会生成这两个中断。
可使用看门狗定时器(请参见 ETH_DMARSWTR 寄存器)灵活控制 RS 位(ETH_DMASR
寄存器)。当此看门狗定时器使用非零值编程时,只要 RxDMA 完成将接收的帧传输到系统
存储器并且未触发接收状态(因未在相应接收描述符 (RDES1[31]) 使能接收状态),看门狗
定时器即会被激活。当定时器按照编程值到时时,如果使能了 ETH_DMAIER 寄存器中的相
应 RIE,则 RS 位会置 1 并会引发中断。当由于为该描述符将其使能而将一帧传输到存储器
并且 RS 置 1 时,会在到时前禁止定时器。
注意: 读取 PMT 控制和状态寄存器会自动将接收的唤醒帧和接收的魔术数据包 PMT 中断标志清零。
但是,由于用于这些标志的寄存器位于 CLK_RX 域,因此在固件能发现此更新前可能有显著
的延迟。当 RX 时钟很慢(在 10 Mbit 模式)和当 AHB 总线为高频时,该延迟会特别长。
由于从 PMT 到 CPU 的中断请求基于 CLK_RX 域中的相同寄存器,所以即使在读取
PMT_CSR 之后,CPU 也可能错误地第二次调用中断例程。因此,可能需要固件轮询接收的
唤醒帧和接收的魔术数据包位,并仅在发现它们都为‘0’时退出中断服务程序。
指令替换对照表-3d游戏与计算机图形学中的数学方法 第3版
23.1 指令替换对照表
21FNC 160~
FNC 169
时
钟
运
算
22FNC 170~
FNC 179
外
部
设
备
23F
N
C
1
8
0
替
换
指
令
的
介
绍
24FNC 181~
FNC 189
其
他
指
令
25FNC 190~
FNC 199
数
据
块
处
理
26FNC 200~
FNC 209
字
符
串
控
制
27FNC 210~
FNC 219
数
据
处
理
3
28FNC 220~
FNC 249
触
点
比
较
指
令
29FNC 250~
FNC 269
数
据
表
处
理
30FNC 270~
FNC 276
外
部
设
备
通
信23. 替换指令的介绍-FNC 180
23.1 指令替换对照表
概要
EXTR指令是FX2N、FX2NC可编程控制器使用的指令。
FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC可编程控制器内置了变频器通信功能,提供了以下的专用指令。
(不提供EXTR指令。)
指令替换对照表
*1. 仅FX3U·FX3UC可编程控制器支持。
→ 详细内容,请参考通信控制手册
FX2N·FX2NC可编程控制器 FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC可编程控制器 内容
EXTR K10 → FNC 270 IVCK 变换器的运转监视
EXTR K11 → FNC 271 IVDR 变频器的运行控制
EXTR K12 → FNC 272 IVRD 变频器的参数读取
EXTR K13 → FNC 273 IVWR 变频器的参数写入
- - FNC 274 IVBWR*1 变频器的参数成批写入
- - FNC 275 IVMC 变频器的多个命令585
标签_更多-c#图解教程,真正的高清版,不是扫描版,带目录
(1) 标签
更多
使用交流耦合阻碍直流分量,仅显示
交流信号。
3. 反复按“终端”选择要使用的输入
阻抗。
如果使用直流耦合,请将输入阻抗
(终端)设置为 50 Ω 或 1 MΩ。
使用交流耦合时,输入阻抗自动设置
为 1 MΩ。
在 ≤ 500 MHz 的型号上为 75 Ω。
有关输入阻抗的更多信息,请查看
“快速提示”。 ( 见第111页,快速
提示)
4. 按“反相”将信号反相。
选择“反相关闭”进行常规操作,
选择“反相打开”将前置放大器中
信号的极性反相。
108 《MDO3000 系列示波器用户手册》
测试数值-(华为入门教程)verilog hdl 华为入门教程
17.4 测试数值
测试数值可以使用许多操作符,一般格式如下:
" n u m b e r " n u m e r i c _ o p e r a t o r " n u m b e r "
或者
[ " n u m b e r " n u m e r i c _ o p e r a t o r " n u m b e r " ]
n u m e r i c _ o p e r a t o r可为:
-eq 数值相等。
-ne 数值不相等。
-gt 第一个数大于第二个数。
-lt 第一个数小于第二个数。
-le 第一个数小于等于第二个数。
-ge 第一个数大于等于第二个数。
下面的例子返回结果都一样。均为测试两个数是否相等( 1 3 0是否等于1 3 0)。
156 第四部分 基础s h e l l编程
下载
正则表达式介绍-(华为入门教程)verilog hdl 华为入门教程
第7章 正则表达式介绍
随着对U N I X和L I N U X熟悉程度的不断加深,需要经常接触到正则表达式这个领域。使用
s h e l l时,从一个文件中抽取多于一个字符串将会很麻烦。例如,在一个文本中抽取一个词,
它的头两个字符是大写的,后面紧跟四个数字。如果不使用某种正则表达式,在 s h e l l中将不
能实现这个操作。
本章内容包括:
• 匹配行首与行尾。
• 匹配数据集。
• 只匹配字母和数字。
• 匹配一定范围内的字符串集。
当从一个文件或命令输出中抽取或过滤文本时,可以使用正则表达式( R E),正则表达式
是一些特殊或不很特殊的字符串模式的集合。
为了抽取或获得信息,我们给出抽取操作应遵守的一些规则。这些规则由一些特殊字符
或进行模式匹配操作时使用的元字符组成。也可以使用规则字符作为模式中的一部分进行搜
寻。例如,A将查询A,x将查找字母x。
系统自带的所有大的文本过滤工具在某种模式下都支持正则表达式的使用,并且还包括
一些扩展的元字符集。这里只涉及其中之一,即以字符出现情况进行匹配的表达式,原因是
一些系统将这类模式划分为一组形成基本元字符的集合。这是一个好想法,本书也采用这种
方式。
本章设计的基本元字符使用在 g r e p和s e d命令中,同时结合{ \ \ }(以字符出现情况进行匹配
的元字符)使用在a w k语言中。
表7-1 基本元字符集及其含义
^ 只只匹配行首
$ 只只匹配行尾
* 只一个单字符后紧跟*,匹配0个或多个此单字符
[ ] 只匹配 [ ]内字符。可以是一个单字符,也可以是字符序列。可以使用 -
表示[ ]内字符序列范围,如用 [ 1 - 5 ]代替[ 1 2 3 4 5 ]
\ 只用来屏蔽一个元字符的特殊含义。因为有时在 s h e l l中一些元字符有
特殊含义。 \可以使其失去应有意义
. 只匹配任意单字符
p a t t e r n \ { n \ } 只用来匹配前面 p a t t e r n出现次数。n为次数
p a t t e r n \ { n,\ } m 只含义同上,但次数最少为 n
p a t t e r n \ { n,m \ } 只含义同上,但 p a t t e r n出现次数在n与m之间
现在详细讲解其中特殊含义。
第二部分 文 本 过 滤
at命令-(华为入门教程)verilog hdl 华为入门教程
3.2 at命令
a t命令允许用户向 c r o n守护进程提交作业,使其在稍后的时间运行。这里稍后的时间可能
是指1 0 m i n以后,也可能是指几天以后。如果你希望在一个月或更长的时间以后运行,最好还
是使用c r o n t a b文件。
一旦一个作业被提交, a t命令将会保留所有当前的环境变量,包括路径,不象 c r o n t a b,
只提供缺省的环境。该作业的所有输出都将以电子邮件的形式发送给用户,除非你对其输出
进行了重定向,绝大多数情况下是重定向到某个文件中。
和c r o n t a b一样,根用户可以通过 / e t c目录下的a t . a l l o w和a t . d e n y文件来控制哪些用户可以
第3章 后台执行命令 25
下载
触摸屏简介-gbase sql参考手册
31.1 触摸屏简介
我们一般液晶所用的触摸屏,最多的就是电阻式触摸屏了(多点触摸属于电容式触摸屏,
比如几乎所有智能机都支持多点触摸,它们所用的屏就是电容式的触摸屏),ALIENTEK
TFTLCD 自带的触摸屏属于电阻式触摸屏,下面简单介绍下电阻式触摸屏的原理。
电阻式触摸屏利用压力感应进行控制。电阻触摸屏的主要部分是一块与显示器表面非常配
合的电阻薄膜屏,这是一种多层的复合薄膜,它以一层玻璃或硬塑料平板作为基层,表面涂有
一层透明氧化金属(透明的导电电阻)导电层,上面再盖有一层外表面硬化处理、光滑防擦的
塑料层、它的内表面也涂有一层涂层、在他们之间有许多细小的(小于 1/1000 英寸)的透明隔
离点把两层导电层隔开绝缘。 当手指触摸屏幕时,两层导电层在触摸点位置就有了接触,电阻
发生变化,在 X 和 Y 两个方向上产生信号,然后送触摸屏控制器。控制器侦测到这一接触并计
算出(X,Y)的位置,再根据获得的位置模拟鼠标的方式运作。这就是电阻技术触摸屏的最基
本的原理。
电阻屏的特点有:
1)是一种对外界完全隔离的工作环境,不怕灰尘、水汽和油污。
2)可以用任何物体来触摸,可以用来写字画画,这是它们比较大的优势。
3)电阻触摸屏的精度只取决于 A/D 转换的精度,因此都能轻松达到 4096*4096。
从以上介绍可知,触摸屏都需要一个 AD 转换器, 一般来说是需要一个控制器的。
ALIENTEK TFTLCD 模块选择的是四线电阻式触摸屏,这种触摸屏的控制芯片有很多,包括:
ADS7843、ADS7846、TSC2046、XPT2046 和 AK4182 等。这几款芯片的驱动基本上是一样的,
也就是你只要写出了 ADS7843 的驱动,这个驱动对其他几个芯片也是有效的。而且封装也有一
样的,完全 PIN TO PIN 兼容。所以在替换起来,很方便。
ALIENTEK TFTLCD 模块自带的触摸屏控制芯片为 XPT2046。XPT2046 是一款 4 导线制触
摸屏控制器,内含 12 位分辨率 125KHz 转换速率逐步逼近型 A/D 转换器。XPT2046 支持从 1.5V
到 5.25V 的低电压 I/O 接口。XPT2046 能通过执行两次 A/D 转换查出被按的屏幕位置, 除此
之外,还可以测量加在触摸屏上的压力。内部自带 2.5V 参考电压可以作为辅助输入、温度测量
和电池监测模式之用,电池监测的电压范围可以从 0V 到 6V。XPT2046 片内集成有一个温度传
感器。 在 2.7V 的典型工作状态下,关闭参考电压,功耗可小于 0.75mW。XPT2046 采用微小
的封装形式:TSSOP-16,QFN-16(0.75mm 厚度)和 VFBGA-48。工作温度范围为-40℃~+85℃。
该芯片完全是兼容 ADS7843 和 ADS7846 的,关于这个芯片的详细使用,可以参考这两个
芯片的 datasheet。
电容触摸按键简介-gbase sql参考手册
16.1 电容触摸按键简介
触摸按键相对于传统的机械按键有寿命长、占用空间少、易于操作等诸多优点。大家看看
如今的手机,触摸屏、触摸按键大行其道,而传统的机械按键,正在逐步从手机上面消失。本
章,我们将给大家介绍一种简单的触摸按键:电容式触摸按键。
我们将利用战舰 STM32 开发板上的触摸按键(TPAD),来实现对 DS1 的亮灭控制。这里
TPAD 其实就是战舰 STM32 开发板上的一小块覆铜区域,实现原理如图 16.1.1 所示:
图 16.1.1 电容触摸按键原理
这里我们使用的是检测电容充放电时间的方法来判断是否有触摸,图中 R 是外接的电容充
电电阻,Cs 是没有触摸按下时 TPAD 与 PCB 之间的杂散电容。而 Cx 则是有手指按下的时候,
手指与 TPAD 之间形成的电容。图中的开关是电容放电开关(由实际使用时,由 STM32 的 IO
代替)。
先用开关将 Cs(或 Cs+Cx)上的电放尽,然后断开开关,让 R 给 Cs(或 Cs+Cx)充电,
当没有手指触摸的时候,Cs 的充电曲线如图中的 A 曲线。而当有手指触摸的时候,手指和 TPAD
之间引入了新的电容 Cx,此时 Cs+Cx 的充电曲线如图中的 B 曲线。从上图可以看出,A、B
两种情况下,Vc 达到 Vth 的时间分别为 Tcs 和 Tcs+Tcx。
其中,除了 Cs 和 Cx 我们需要计算,其他都是已知的,根据电容充放电公式:
Vc=V0*(1-e^(-t/RC))
其中 Vc 为电容电压,V0 为充电电压,R 为充电电阻,C 为电容容值,e 为自然底数,t 为
充电时间。根据这个公式,我们就可以计算出 Cs 和 Cx。利用这个公式,我们还可以把战舰开
发板作为一个简单的电容计,直接可以测电容容量了,有兴趣的朋友可以捣鼓下。
在本章中,其实我们只要能够区分 Tcs 和 Tcs+Tcx,就已经可以实现触摸检测了,当充电
时间在 Tcs 附近,就可以认为没有触摸,而当充电时间大于 Tcs+Tx 时,就认为有触摸按下(Tx
为检测阀值)。
本章,我们使用 PA1(TIM5_CH2)来检测 TPAD 是否有触摸,在每次检测之前,我们先配置
PA1 为推挽输出,将电容 Cs(或 Cs+Cx)放电,然后配置 PA1 为浮空输入,利用外部上拉电阻
给电容 Cs(Cs+Cx)充电,同时开启 TIM5_CH2 的输入捕获,检测上升沿,当检测到上升沿的时
候,就认为电容充电完成了,完成一次捕获检测。
在 MCU 每次复位重启的时候,我们执行一次捕获检测(可以认为没触摸),记录此时的值,
记为 tpad_default_val,作为判断的依据。在后续的捕获检测,我们就通过与 tpad_default_val 的
链路聚合-关于matlab的svm工具箱的几个函数
8.3 链路聚合
8.3.1 实验目的
通过在思科交换 机上配置链路聚合, 了解链路聚合的原理以及 掌握链路聚合协 商所使用
到的两种协议 PagP和 LACP。同时学习掌握以太通道的 负载均衡 的原理 。
8.3.2 实验拓扑
本次实验由 四台交换机完成,其中 SW1和 SW2通过 F0/23,F0/24 连接;SW1和 SW3
通过 F0/19,F0/20 连接;SW1和 SW4通过 F0/21,F0/22 连接。
8.3.3 实验步骤
1. 首先我们 配置 SW1和 SW2,SW3,SW4之间端口的 角色。使得 SW1和 SW2之间
为 access接口, 并且接入 VLAN 10;SW1和 SW3之间为 Trunk 端口, SW1和 SW4
之间为三层 端口, 但不配置 IP地址。
SW1(config)#int range f0/19 - 24
SW1(config-if-range)#shutdown
SW1(config-if-range)#exit
SW1(config)#
// 首先关闭所有互联接口。
SW1(config)#int range f0/23 - 24
SW1(config-if-range)#switchport mode access