weixin_26643379的博客

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（2）什么是路由事件？ （3）CLR事件足够完美，为什么还需要路由事件？ （4）言归正传，话路由事件。 （5）路由事件的实例。 （6）接下来做什么。

口 第15章 SPI模块 口 第16章 CAN控制 器

484 第八章 方差分析与回归分析 • r > 0 ，当 z 增加时，y有钱性增加趋势，此时称正相关； • r < 0 ， 当 z 增加时，y 反而有线性减少趋势，此时称负相关； •r= O,n 个点可能毫元规律，也可能量某种曲线趋势，此时称不（线性）相关． (2）相关系敬的检验 记ρ 为二维总体的相关系数，于是可建立如下假设： Ho ： ρ ＝ o vs H1 :p ¥= o. 对此，采用检验统计量 r ＝ 主」，拒绝域为 Jl .. l,, W = l Ir I > r, - a ( n - 2) f , 其中 r1 -a ( n - 1 ）是 l r l分布的 I － α 分位数，可查附表 9. (3 ）检验统计量 r 与 F统计量之阎关系 2 F r =F+{;- 2)’ 这表明 I r l是 F 的严格增函数，所以相关系数检验与前面的 F检验也是等价的． 6. 估计与预测－一回归方程的应用 ·当 X = x0 时，九＝ f3o + /3 ，兀。是 E(yo ） ＝ β。＋ β1句的点估计： · 当 x =x0 时，E(ro ）＝β。＋β， Xo 的置信水平由 1 － α 的置信区间是［夕。－ lio' 1 Cxo - x)2 A ~ ro ＋δ。］，其中δ。叫”“＜ n-2)0- ／一＋一一「一， σ ＝ ,/MS二n £ • . · 当 x =x0 时，Yo ＝β。 ＋β1Xo +B o 的 1 － α 预测区间是［九 － δ ，夕。 ＋ δ］，其中 J 一、 2δ ＝ δ （ x0 ) = t 1 _,.12 ( n - 2 ）丘 ／ 1 ＋士＋土二 注：E(ro ） 是未知参数，而 Yo 是随机变量． 对 E(ro ） 谈论的是置信区间，对h 谈论的是预测区间，两者是不同的，显然，预测区间要比置信区间宽很多． 要提高预测区间（置信区间也一样）的精度，即要使δ（或δ。）较小，这要求： (1 ）增大样本量 n; (2）增大 t”，即要求 x. ，町，… ， x. 较为分散；（3 ） 使耳。靠近正 到题局’露答 8.4 1 .假设回归直线过原点，即一元线性回归模型为 y, ＝ β x , + e , , i = 1 ,2 ,…,n, E(e , ) = 0, Var(e i) ＝ 矿，诸观测值相豆油立． ( 1 ）写出 β 的最小二乘估计，和旷的无偏估计； (2）对给定的句，其对应的因变量均值的估计为全。，求 Var（夕。 ）．

C.3.8 测试点限制区 Allegro 系 统 可 以 根 据 零 件 的 Assembly (Package Geometry Class 的 Assembly_Top 及 Assembly_Bottom) 或是 Place_Bound (Package Geometry Class 的 Place_Bound_Top 及 Place_Bound_Bottom) 做为 Testprep 的限制区。另一方面也可 以将测试点直接做在走线上，以增加板子的可测试率，如图 C-26 所示。 在走線上的測試點 图 C-26

528 第十八章 直面配分函数 练模型给测试集图像去噪时，比率匹配的效果要优于 SML、伪似然和GSM。 类似于伪似然估计，比率匹配对每个数据点都需要 n 个 p̃ 的估计，因此每次更 新的计算代价大约比 SML 的计算代价高出 n 倍。 与伪似然估计一样，我们可以认为比率匹配减小了所有只有一个变量不同于训 练样本的状态的概率。由于比率匹配特别适用于二值数据，这意味着在与数据的汉 明距离为 1 内的所有状态上，比率匹配都是有效的。 比率匹配还可以作为处理高维稀疏数据（例如词计数向量）的基础。这类稀疏 数据对基于MCMC的方法提出了挑战，因为以密集格式表示数据是非常消耗计算资 源的，而只有在模型学会表示数据分布的稀疏性之后，MCMC采样才会产生稀疏值。 Dauphin and Bengio (2013) 设计了比率匹配的无偏随机近似来解决这个问题。该近 似只估计随机选择的目标子集，不需要模型生成完整的样本。 读者可以参考 Marlin and de Freitas (2011) 了解比率匹配渐近效率的理论分 析，。 18.5 去噪得分匹配 某些情况下，我们希望拟合以下分布来正则化得分匹配 psmoothed(x) = ∫ pdata(y)q(x | y)dy (18.27) 而不是拟合真实分布 pdata。分布 q(x | y) 是一个损坏过程，通常在形成 x 的过程中 会向 y 中添加少量噪声。 去噪得分匹配非常有用，因为在实践中，通常我们不能获取真实的 pdata，而只 能得到其样本确定的经验分布。给定足够容量，任何一致估计都会使 pmodel 成为一 组以训练点为中心的Dirac 分布。考虑在第 5.4.5节介绍的渐近一致性上的损失，通 过 q 来平滑有助于缓解这个问题。Kingma and LeCun (2010b) 介绍了平滑分布 q 为 正态分布噪声的正则化得分匹配。 回顾第 14.5.1节，有一些自编码器训练算法等价于得分匹配或去噪得分匹配。因 此，这些自编码器训练算法也是解决配分函数问题的一种方式。

8.2 神经网络优化中的挑战 优化通常是一个极其困难的任务。传统的机器学习会小心设计目标函数和约束， 以确保优化问题是凸的，从而避免一般优化问题的复杂度。在训练神经网络时，我 们肯定会遇到一般的非凸情况。即使是凸优化，也并非没有任何问题。在这一节中， 我们会总结几个训练深度模型时会涉及到的主要挑战。

基本安全说明 1.3 工业安全 基本软件和操作软件 开机调试手册, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5RA3 13 1.3 工业安全 说明 工业安全 西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能，以支持工厂、解决方案、机器、设备和/ 或网络的安全运行。 这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分。 有鉴于此，西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善。西门子强烈建议您定期了解产 品更新和升级信息。 此外，要确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备 单元保护机制），并将每个组件纳入先进且全面的工业安全保护机制中。 可能使用的所有第三方产品须一并考虑。 更多有关工业安全的信息，请访问 网址 (http://www.siemens.com/industrialsecurity)。 要及时了解有关产品的更新和升级信息，请订阅相关产品的时事通讯。 更多相关信息请访问 网址 (http://support.automation.siemens.com)。 警告 篡改软件会引起不安全的驱动状态从而导致危险 篡改软件（如：病毒、木马、蠕虫、恶意软件）可使设备处于不安全的运行状态，从而 可能导致死亡、重伤和财产损失。 • 请使用最新版软件。 相关信息和新闻请访问 网址 (http://support.automation.siemens.com)。 • 根据当前技术版本，将自动化组件和驱动组件整合至设备或机器的整体工业安全机制 中。 更多相关信息请访问 网址 (http://www.siemens.com/industrialsecurity)。 • 在整体工业安全机制中要注意所有使用的产品。 1.4 驱动系统（电气传动系统）的遗留风险 驱动系统的控制组件和传动组件允许用于工业电网内的工业和商业场合。 在民用电网中使用时，要求采取特殊设计或附加措施。 这种组件只允许在封闭的壳体或控制柜内运行，并且必须安装保护装置和保护盖。 只有经过培训、了解并遵循组件和用户手册上指出的所有安全注意事项的专业技术人员， 才可以在组件上开展工作。

3.1 配套外设模块概览 为了配合开发板主板进行功能学习，到目前为止，我们共设计了 8 个外设模 块，分别为: 1. 数码管_VGA_PS2 学生模块 2. 4*4 矩阵按键模块 3. 多通道串行 ADDA 模块 4. USB2.0 模块 5. 4.3 寸 TFT 触摸液晶组件 6. OV7670 型 CMOS 摄像头模组 7. ADV7120 高性能视频输出模块 8. 工业通信学习扩展卡

11.3 数据的组织结构 11.4 mp4 的时间结构 文件中的时间可以理解为一些结构。电影以及每个 trak 都有一个 timescale。它定义了一个时间轴来说明每秒钟 有多少个 ticks。合理的选择这个数目，就可以实现准确的计时。一般来说，对于 audio track，就是 audio 的 sampling rate。对于 video track，情况稍微复杂，需要合理选择。例如，如果一个 media TimeScale 是 30000，media sample durations 是 1001，就准确的定义了 NTSC video 的时间格式（虽然不准确，但一般就是 29.97）。 每个 trak 的全部 duration 定义在文件头部，这就是对 track 的总结，每个 sample 有一个规定的 duration。一个 sample 的准确描述时间，也就是他的时间戳(time-stamp)就是以前的 sample 的 duration 之和。 关键词： 1. trak 表示一些sample的集合，对于媒体数据来说，track表示一个视频或音频序列。 2. sample video sample即为一帧视频，或一组连续视频帧，audio sample即为一段连续的压缩音频，它们统称

24.4 窗口扩大选项 窗口扩大选项使T C P的窗口定义从16 bit增加为32 bit。这并不是通过修改T C P首部来实现 的， T C P首部仍然使用 16 bi t ，而是通过定义一个选项实现对 16 bit 的扩大操作 ( s c a l i n g o p e r a t i o n )来完成的。于是T C P在内部将实际的窗口大小维持为 32 bit的值。 在图1 8 - 2 0可以看到关于这个选项的例子。一个字节的移位记数器取值为 0（没有扩大窗 口的操作）和1 4。这个最大值1 4表示窗口大小为1 073 725 440字节（6 5 5 3 5×2 1 4 ）。 这个选项只能够出现在一个 S Y N报文段中，因此当连接建立起来后，在每个方向的扩大 因子是固定的。为了使用窗口扩大，两端必须在它们的 S Y N报文段中发送这个选项。主动建 立连接的一方在其 S Y N中发送这个选项，但是被动建立连接的一方只能够在收到带有这个选 项的S Y N之后才可以发送这个选项。每个方向上的扩大因子可以不同。 如果主动连接的一方发送一个非零的扩大因子，但是没有从另一端收到一个窗口扩大选 项，它就将发送和接收的移位记数器置为 0。这就允许较新的系统能够与较旧的、不理解新选 项的系统进行互操作。 Host Requirements RFC要求T C P接受在任何报文段中的一个选项（只有前面定义的一 个选项，即最大报文段大小，仅在S Y N报文段中出现）。它还进一步要求T C P忽略任何它 不理解的选项。这就使事情变得容易，因为所有新的选项都有一个长度字段（图1 8 - 2 0）。 假定我们正在使用窗口扩大选项，发送移位记数为 S，而接收移位记数则为 R。于是我们 从另一端收到的每一个 16 bit的通告窗口将被左移 R位以获得实际的通告窗口大小。每次当我 们向对方发送一个窗口通告的时候，我们将实际的 32 bit窗口大小右移 S比特，然后用它来替 换T C P首部中的16 bit的值。 T C P根据接收缓存的大小自动选择移位计数。这个大小是由系统设置的，但是通常向应 用进程提供了修改途径（我们在 2 0 . 4节中讨论了这个缓存）。 一个例子 如果在4 . 4 B S D的主机v a n g o g h . c s . b e r k e l e y . e d u上使用s o c k程序来初始化一个连 接，我们可以观察到它的 T C P计算窗口扩大因子的情况。下面的交互输出显示的是两个连续 运行的程序，第1个指定接收缓存为128 000字节，而第2个的缓存则为220 000字节。 图2 4 - 7显示了这两个连接的 t c p d u m p输出结果（去掉了第 2个连接的最后8行，因为没有 262使用TCP/IP详解，卷1：协议 下载 我们键入这一行 此处是它的回显 键入文件结束字符以终止 我们键入这一行 此处是它的回显 键入文件结束字符以终止

11.10 最大UDP数据报长度 理论上， I P数据报的最大长度是6 5 5 3 5字节，这是由I P首部（图3 - 1）1 6比特总长度字段所 限制的。去除 2 0字节的 I P首部和8个字节的U D P首部，U D P数据报中用户数据的最长长度为 6 5 5 0 7字节。但是，大多数实现所提供的长度比这个最大值小。 我们将遇到两个限制因素。第一，应用程序可能会受到其程序接口的限制。 socket API提 供了一个可供应用程序调用的函数，以设置接收和发送缓存的长度。对于 UDP socket，这个 长度与应用程序可以读写的最大 U D P数据报的长度直接相关。现在的大部分系统都默认提供 了可读写大于 8 1 9 2字节的U D P数据报（使用这个默认值是因为 8 1 9 2是N F S读写用户数据数的 默认值）。 第二个限制来自于T C P / I P的内核实现。可能存在一些实现特性（或差错），使I P数据报长 度小于6 5 5 3 5字节。 作者使用s o c k程序对不同U D P数据报长度进行了试验。在SunOS 4.1.3下使用环回 第11章 UDP：用户数据报协议使用119 下载

11.8 采用UDP的路径MTU发现 下面对使用U D P的应用程序与路径 M T U发现机制之间的交互作用进行研究。看一看如果 应用程序写了一个对于一些中间链路来说太长的数据报时会发生什么情况。 例子 由于我们所使用的支持路径M T U发现机制的唯一系统就是Solaris 2.x，因此，将采用它作 为源站发送一份6 5 0字节数据报经s l i p。由于s l i p主机位于M T U为2 9 6的S L I P链路后，因此， 任何长于2 6 8字节（2 9 6－2 0－8）且“不分片”比特置为 1的U D P数据都会使b s d i路由器产生 I C M P“不能分片”差错报文。图 11 - 1 3给出了拓扑结构和M T U。 图11-13 使用UDP进行路径MTU发现的系统 可以用下面的命令行来产生 6 5 0字节U D P数据报，每两个U D P数据报之间的间隔是5秒： solaris % sock -u -i -n10 -w650 -p5 slip discard 图11 - 1 4是t c p d u m p的输出结果。在运行这个例子时，将b s d i设置成在 I C M P“不能分片” 差错中，不返回下一跳M T U信息。 在发送的第一个数据报中将 D F比特置1（第1行），其结果是从b s d i路由器发回我们可以 猜测的结果（第 2行）。令人不解的是，发送一个 D F比特置1的数据报（第 3行），其结果是同 样的I C M P差错（第4行）。我们预计这个数据报在发送时应该将 D F比特置0。 第5行结果显示， I P已经知道了发往该目的地址的数据报不能将 D F比特置1，因此， I P进 而将数据报在源站主机上进行分片。这与前面的例子中， I P发送经过U D P的数据报，允许具 有较小M T U的路由器（在本例中是 b s d i）对它进行分片的情况不一样。由于 I C M P“不能分 片”报文并没有指出下一跳的 M T U，因此，看来 I P猜测M T U为5 7 6就行了。第一次分片（第 5 行）包含5 4 4字节的U D P数据、8字节U D P首部以及2 0字节 I P首部，因此，总 I P数据报长度是 5 7 2字节。第2次分片（第6行）包含剩余的1 0 6字节U D P数据和2 0字节I P首部。 不幸的是，第 7行的下一个数据报将其 D F比特置1，因此b s d i将它丢弃并返回 I C M P差错。 这时发生了 I P定时器超时，通知 I P查看是不是因为路径 M T U增大了而将 D F比特再一次置 1。 我们可以从第1 9行和2 0行看出这个结果。将第 7行与1 9行进行比较，可以看出 I P每过3 0秒就将 D F比特置1，以查看路径M T U是否增大了。 这个3 0秒的定时器值看来太短。 R F C 11 9 1建议其值取 1 0分钟。可以通过修改 i p _ i r e _ p a t h m t u _ i n t e r v a l（E . 4节）参数来改变该值。同时，Solaris 2.2无法对单个 116使用TCP/IP详解，卷1：协议 下载 在这里运行tcpdump命令 将DF比特置1的650字节UDP数据报 ICMP不能分片差错

11.2 UDP首部 U D P首部的各字段如图11 - 2所示。 图11-2 UDP首部 端口号表示发送进程和接收进程。在图 1 - 8中，我们画出了T C P和U D P用目的端口号来分 用来自 I P层的数据的过程。由于 I P层已经把 I P数据报分配给T C P或U D P（根据 I P首部中协议字 段值），因此T C P端口号由T C P来查看，而U D P端口号由U D P来查看。T C P端口号与U D P端口 号是相互独立的。 图11-1 UDP封装 IP数据报 UDP数据报 首部 UDP 首部 UDP数据 20字节 8字节 16位源端口号 16位目的端口号 16位UDP长度 16位UDP检验和 数据(如果有) 8字节

5.4 RARP服务器的设计 虽然R A R P在概念上很简单，但是一个 R A R P服务器的设计与系统相关而且比较复杂。相 反，提供一个A R P服务器很简单，通常是 T C P / I P在内核中实现的一部分。由于内核知道 I P地 48使用TCP/IP详解，卷1：协议 下载

3.4 子网寻址 现在所有的主机都要求支持子网编址（ RFC 950 [Mogul and Postel 1985]）。不是把 I P地址 看成由单纯的一个网络号和一个主机号组成，而是把主机号再分成一个子网号和一个主机号。 这样做的原因是因为 A类和B类地址为主机号分配了太多的空间，可分别容纳的主机数为 22 4-2和21 6-2。事实上，在一个网络中人们并不安排这么多的主机（各类 I P地址的格式如图1 - 5 所示）。由于全0或全1的主机号都是无效的，因此我们把总数减去 2。 在I n t e r N I C获得某类 I P网络号后，就由当地的系统管理员来进行分配，由他（或她）来决 定是否建立子网，以及分配多少比特给子网号和主机号。例如，这里有一个 B类网络地址 （1 4 0 . 2 5 2），在剩下的16 bit中，8 bit用于子网号，8 bit用于主机号，格式如图 3 - 5所示。这样 就允许有2 5 4个子网，每个子网可以有 2 5 4台主机。 图3-5 B类地址的一种子网编址 30使用TCP/IP详解，卷1：协议 下载 B类 16位 8位 8位 主机号子网号网络号=140.252

基本功能 7.18 编码器诊断 驱动功能 348 功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4 7.18 编码器诊断 7.18.1 数据记录器 数据记录器用于支持故障搜索功能，其可定位编码器检测中的故障。 调试 1. 设置参数 p0437.0 = 1 以激活此功能。 一旦电流控制器时间低于 125 μs，数据记录器会自动生效。 工作原理 数据记录器会读出多个编码器检测信号，这些信号是生成实际值的基础。 故障状态中的变化会触发记录。 此时会在故障状态之前及之后的较短时间内记录数据。 诊断数据保存在存储卡中的以下路径下： /USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN … /USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN /USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT 在索引文件（SMTRCIDX.TXT）中包含以下信息： ● 显示最后写入的 BIN 文件 ● 还可执行的写入操作的次数（最大 10000）。 说明 对 BIN 文件的分析只能在西门子内部进行。 诊断数据记录生效时会显示报警 A3x9301)。 此时请勿关闭系统。 1) x = 编码器编号（x = 1、2 或 3）

伺服控制 4.3 转速控制器适配 驱动功能 94 功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4 4.3 转速控制器适配 有 2 种适配方式：自由 Kp_n 适配以及和转速相关的 Kp_n/Tn_n 适配。 自由 Kp_n 适配在无编码器运行时也生效，在带有编码器的运行中作为和转速相关的 Kp_n 适配的附加系数。 和转速相关的 Kp_n/Tn_n 适配仅在带有编码器的运行中生效，也会影响 Tn_n 值。 图 4-3 自由 Kp_n 适配

15.5 创建软件定时器 使用软件定时器之前要先创建软件定时器，软件定时器创建函数如表 15.5.1 所示： 函数 描述 xTimerCreate() 使用动态方法创建软件定时器。 xTimerCreateStatic() 使用静态方法创建软件定时器。 表 15.5.1 创建软件定时器 1、函数 xTiemrCreate() 此函数用于创建一个软件定时器，所需要的内存通过动态内存管理方法分配。新创建的软 件 定 时 器 处 于 休 眠 状 态 ， 也 就 是 未 运 行 的 。 函 数 xTimerStart() 、 xTimerReset() 、 xTimerStartFromISR() 、 xTimerResetFromISR() 、 xTimerChangePeriod() 和 xTimerChangePeriodFromISR()可以使新创建的定时器进入活动状态，此函数的原型如下： TimerHandle_t xTimerCreate( const char * const pcTimerName, TickType_t xTimerPeriodInTicks, UBaseType_t uxAutoReload, void * pvTimerID, TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction ) 参数： pcTimerName： 软件定时器名字，名字是一串字符串，用于调试使用。 xTimerPeriodInTicks ：软件定时器的定时器周期，单位是时钟节拍数。可以借助

3.3 “config”开始的宏

第13章　如何让事情发生 关于项目管理的传说之一，就是有的人生来就有能力把事情做好，而有的人天生就做不好。每次和其他项目经理谈话聊起这个传说时，我 就要求他们对能力做出解释——如何识别和培养其他人也具备这种能力。讨论过后，我们唯一确定的事情就是——本书别的章节谈及很多其他 技能——让事情发生的能力。有的人有能力把其才能进行各种必要的组合，去推动项目进展，有的人即使他们有相同的技能也不知道怎么做。 能够让事情发生的能力，就是知道在各种不同的情况下，如何扮演催化剂，并且有勇气去付诸实践。 这种推动项目进展的能力如此重要，以至于有人在聘用项目经理时，把它当作一个石蕊实验。即使PM无法明确定义这项技能，但是他们认 为，自己可以判断别人是否具有这项能力。例如，很多面试官都会考虑这样一个关于面试者的问题：“如果一个重要项目的进展并不顺利，我有 信心把眼前这个人送到会议室里参加讨论吗？不管问题是什么，我能确定他会找到更好的解决办法吗？”如果经过一轮的面试，问题的回答是不 行，那么这个面试者就被淘汰了 [1]。我们坚信的是，如果他不够灵活，不能调整自己的技能以适应手头形式的需要，那么一般的项目也不能让 他做，更不用说重点项目了。本章所谈的就是这种能力，让事情发生的能力。 优先级让事情发生 作为PM，我的大部分时间用在了制定序列表上。序列表就是一堆按照重要顺序排列的事务。我相信所有我希望拥有的知识，从整体上而 言，我真正做的就是编制序列表。我把需要完成的事情整理起来——需求、功能、Bug和所有事情——按照项目的重要性顺序排列起来。我花 了很长时间改进和修订这个列表，整合新的信息，和其他人一起讨论它，一定确保它们如岩石般稳固。然后，一旦我们有了这个列表，我就可 以带领团队尽最大的努力，按照序列表上已经定好的序列去工作。有时，序列表会列出某一天关于我的时间安排；有时，序列表会列出整个团 队在接下来的数月要做的事情。但是，这个过程和效果都是一样的。 我为什么要花费这么多的时间在这些序列表上呢？因为拥有明确的优先级是保证事情进展的支柱。让事情发生，必须对事情的重要程度有 明确的判断力，并且把这种判断力应用在每一次和团队人员的单独交流上。这些优先级必须在你寄出的每一封电子邮件、所提出的问题和你主 持的会议上反映出来。每一个程序员和测试员，都要把精力放在最可能带来成功的事情上。需要有人全力了解那些事情，然后推动团队去实现 它们。 项目上最浪费时间的，就是不清楚什么事情先做，什么事情后做。很多误解和失误，都是因为某A假定了一个优先级（让它更快），某B假 定了另一个优先级（让它更可靠）。对程序员、测试员、营销人员和整个团队而言，这的确是真实的现状。如果可以避免这些冲突，就可以把 更多的时间花费在朝项目目标推进上。 这并不是说，不该开展那些关于优先级的讨论，相反，应该讨论。但是，应该在制定计划前讨论。如果相同的讨论只是发生在开发过程 中，这就表明众人并没有真正地信服决策，或者他们已经忘记了那些逻辑，需要有人提醒为什么做那些决策。要接受争论，但是，开始时要 问，自从计划制定以证明重新考虑优先级是正确的后，是否有任何事情发生改变。如果什么都没有改变（竞争对手的行为、新团体的任务、资 源增加/减少，新的主要问题），那就坚持决策。 如果有张序列表贴在墙上，让每个人都清楚，经由大家同意，哪些事情比其他事情更加重要，这些争论很快就会消失，或者再也不会发 生。序列表给每个人提供了一个共享的逻辑框架，以继承决策。如果目标明确且容易让人理解，那么就不需要太多解释，而且也不会浪费太多 的精力。 因此，如果团队有什么事情进展得不好，众人把重点放在重要的事情上，出现了问题，我知道这是我的错误：不是没有把优先级排好，就 是没有有效地沟通这些优先级，或者无法执行和完成我们已定的序列表。就这种情况而言，制定优先级和序列表就是所有的工作。 常见的序列表 总是应用一系列优先级，调整和修改就很容易做了。如果奇迹出现，在进度表中，发现更多的时间和资源，就很清楚接下来要处理的最重 要的工作是什么了。同样地，如果进度表需要删减，每个人都知道接下来最不重要的事情是什么，可以停止它们。这的确是非常重要的，因为 它保证无论发生什么，你都会做可能最重要的事情，迅速调整，而无需花费太多精力和影响士气。同时，任何优先级的错误都是相对的：如果 结果证明工作项目10比工作项目9更为重要，是个重要项目。但是，因为整个序列表都是按顺序排列的，你就不会犯下大错。除此之外，有了 如此明确的优先级，并让团队集中精力在其上面，最后你还是可能有时间把项目10也完成好。 对于大多数项目而言，3种最重要且最正式的序列表是项目目标、功能及工作项目（见图13-1）。项目目标通常是远景文件的一部分（请参 阅第4章），或者是从远景文件衍生出来的。功能和工作项目列表是设计过程的产物（请参阅第5、6和7章）。因为每个列表都从上一个列表继 承优先级，通过提升一级而达到一个明确的点，然后，重新把这些优先级应用到有疑问的这一级，任何争论都开始得到解决。尽管这并不能解 决所有的争论，但是它却可以保证每一个决策都能在真正重要的相关环境下做出。 图13-1：三种最重要的序列表，按顺序排列

基础知识，包括数制编码、微型计算机的常见电路、常见技术术语等；第3章介绍计算机系统 的组成与工作原理，介绍模型机的构成及工作过程，并介绍单片机的内部结构及典型系统构 成；第4章介绍单片机的指令系统及汇编语言程序设计，介绍单片机程序仿真调试和下载的方 法；第5章介绍单片机的C语言程序设计与调试，介绍C语言与单片机汇编语言之间的联系；第 6章介绍中断的概念和单片机的中断系统；第7章介绍定时器计数器与可编程计数器阵列；第8 章介绍数据通信技术，主要介绍常用的并行接口和串行接口工作原理、接口方法以及常用的 数据接口芯片及其使用实例；第9章是模数转换器与数模转换器，分别介绍两种转换器的原理 和典型芯片的应用；第10章介绍人机交互接口设计，人机交互接口是单片机应用系统必不可 少的接口应用；第11章介绍单片机系统的看门狗技术、时钟选择及省电方式的原理和技术； 第12章介绍应用系统的设计实例，从硬件和软件两个方面介绍应用系统的设计。每章都有配 套的习题，所举例程均经调试通过，很多程序均来自科研和实际应用系统。为了便于学习， 开发了与教材配套的综合教学实验平台，该平台提供了20余种实验供学生选用学习，也为善 于思考、乐于动手实践的学生提供了自学习实验手段。

8.3 马尔科夫随机场 我们已经看到有向图模型表⽰将⼀组变量上的联合概率分布分解为局部条件概率分布的乘积 的⼀种分解⽅式。有向图模型也定义了⼀组条件独⽴性质，根据图进⾏分解的任何概率分布都 必须满⾜这些条件独⽴性质。我们现在考虑图模型的第⼆⼤类，使⽤⽆向图描述的图模型。与 之前⼀样，它表⽰⼀个分解⽅式，也表⽰⼀组条件独⽴关系。 266

图 5.6 绘制的端元波谱 （12） 在 Toolbox 中，打开/Spectral/Spectral Analyst，选择标准矿物波谱库...\Program Files\Exelis\ENVI52\classic\spec_lib\usgs_min \usgs_min.sli 作为对比波谱库，在识别 方法权重上设置 Binary Encoding 权重设置为 1，其他按照默认，点击 OK； 图 5.7 设置识别方法权重 （13） 在 Spectral Analyst 面板上，选择 Options>Edit(x,y) Scale Factors，设置 X Data Multipliter 为 0.001，设置 Y Data Multipliter 为 0.0001，点击 OK； 图 5.8 设置待识别波谱与标准波谱库的单位比例关系

图 3.3 多光谱设置对对话框 （4） 点击 Advanced Settings，高级参数设置中，Tile Size 手动改为 100，

3.4 成果后期处理与应用 第一步：植被变化区域图的背景值处理 （1） 显示上面得到的 2006 年~2009 年植被变化区域图，打开工具箱 /Raster Management/Masking/Apply Mask 工具，在弹出的面板中选择“2006-2009-植被覆盖变化 区.dat”。在此面板选择 Mask Options->Build Mask。在弹出的对话框中选择 Options->Import EVFs。在弹出的对话框中选择“EVF: hunshandake.shp”，点击 OK，选择“2006-2009-植被覆 盖变化区.dat”文件； （2） 在 Mask Definition 面板设置模板文件输出路径（\6-植被变化监测\mask.img）， 点击 OK 执行； （3） 在 Apply Mask Input File 面板，点击 OK 执行掩膜操作; （4） 在 Apply Mask Parameters 面板，设置 Mask Value 为 2（将背景值掩膜为一个其 他值），设置输出路径与文件名（2006-2009-植被覆盖变化区-maskback.img），单击 OK。 提示：这里使用 Subset Data from ROIs 工具，使用矢量文件对结果图像进行裁剪，结果是一 样的。

六、 植被变化监测 根据 2006 年 8 月和从影像上获取的 2009 年 8 月的植被覆盖数据，采用波段运算，实 现草原植被变化的遥感监测。 3 详细处理过程 本专题的数据存放在“204-应用专题：基于遥感的草原与沙漠化监测”文件夹内。

5.1 数据块指令概述 描述 可以使用“打开数据块”(OPN)指令将数据块作为共享数据块或实例数据块打开。程 序本身可同时容纳一个打开的共享数据块和一个打开的实例数据块。 提供下列“数据块”指令： • OPN 打开数据块 • CDB 交换共享数据块和实例 DB • L DBLG 在 ACCU 1中装载共享数据块的长度 • L DBNO 在 ACCU 1中装载共享数据块的编号 • L DILG 在 ACCU 1中装载实例 DB的长度 • L DINO 在 ACCU 1中装载实例 DB的编号 工控编程吧 gkbc8.com 工控编程吧 gkbc8.com

第20章 TCP的成块数据流使用219 下载 发送方 发送方 发送方 发送方 发送方 发送方 接收方 接收方 接收方 接收方 接收方 接收方 接收方 接收方 发送方 发送方 发送方 发送方 发送方 发送方 发送方 发送方 发送方 发送方 发送方 发送方 接收方 接收方 接收方 接收方 接收方 接收方 接收方 接收方 接收方

16.5 BOOTP穿越路由器 我们在5 . 4节中提到R A R P的一个缺点就是它使用链路层广播，这种广播通常不会由路由 器转发。这就需要在每个物理网络内设置一个 RARP 服务器。如果路由器支持 B O O T P协议， 那么B O O T P能够由路由器转发（绝大多数路由器厂商的产品都支持这个功能）。 这个功能主要用于无盘路由器，因为如果在磁盘的多用户系统被用作路由器，它就能够 自己运行 BOOTP 服务器。此外，常用的 Unix BOOTP服务器（附录 F）支持这种中继模式 （relay mode）。但如果在这个物理网络内运行一个 BOOTP 服务器，通常没有必要将B O O T P请 求转发到在另外网络中的另一个服务器。 研究一下当路由器（也称作“ BOOTP 中继代理”）在服务器的熟知端口（ 6 7）接收到 B O O T P请求时将会发生什么。当收到一个 B O O T P请求时，中继代理将它的 I P地址填入收到 B O O T P请求中的“网关 I P地址字段”，然后将该请求发送到真正的 B O O T P服务器（由中继代 理填入网关字段的地址是收到的 B O O T P请求接口的 I P地址）。该代理中继还将跳数字段值加 1 （这是为防止请求被无限地在网络内转发。 RFC 951认为如果跳数值到达3就可以丢弃该请求）。 既然发出的请求是一个单播的数据报（与发起的客户的请求是广播的相反），它能按照一定的 路由通过其他的路由器到达真正的 B O O T P服务器。真正的B O O T P服务器收到这个请求后，产 生B O O T P应答，并将它发回中继代理，而不是请求的客户。既然请求网关字段不为零，真正 的B O O T P服务器知道这个请求是经过转发的。中继代理收到应答后将它发给请求的客户。 16.6 特定厂商信息 在图1 6 - 2中我们看到了 6 4字节的“特定厂商区域”。RFC 1533 [Alexander and Droms 1993] 定义了这个区域的格式。这个区域含有服务器返回客户的可选信息。 如果有信息要提供，这个区域的前 4个字节被设置为 I P地址9 9 . 1 3 0 . 8 3 . 9 9。这可称作魔术 甜饼(magic cookie)，表示该区域内包含信息。 这个区域的其余部分是一个条目表。每个条目的开始是 1字节标志字段。其中的两个条目 仅有标志字段：标志为 0的条目作为填充字节（为使后面的条目有更好的字节边界），标志为 第16章 BOOTP：引导程序协议使用167 下载

}else if(timer_expired(&periodic_timer)) //0.5 秒定时器超时 { timer_reset(&periodic_timer); //复位 0.5 秒定时器 //轮流处理每个 TCP 连接, UIP_CONNS 缺省是 40 个 for(i=0;i<UIP_CONNS;i++) { uip_periodic(i); //处理 TCP 通信事件 //当上面的函数执行后，如果需要发送数据，则全局变量 uip_len>0 //需要发送的数据在 uip_buf, 长度是 uip_len (这是 2 个全局变量) if(uip_len>0) { uip_arp_out();//加以太网头结构，在主动连接时可能要构造 ARP 请求 tapdev_send();//发送数据到以太网 } } #if UIP_UDP //UIP_UDP //轮流处理每个 UDP 连接, UIP_UDP_CONNS 缺省是 10 个 for(i=0;i<UIP_UDP_CONNS;i++) { uip_udp_periodic(i); //处理 UDP 通信事件 //当上面的函数执行后，如果需要发送数据，则全局变量 uip_len>0

 兼容 IEEE802.3 协议的以太网控制器  集成 MAC 和 10 BASE-T 物理层  支持全双工和半双工模式  数据冲突时可编程自动重发  SPI 接口速度可达 10Mbps  8K 数据接收和发送双端口 RAM  提供快速数据移动的内部 DMA 控制器  可配置的接收和发送缓冲区大小  两个可编程 LED 输出  带 7 个中断源的两个中断引脚  TTL 电平输入  提供多种封装：SOIC/SSOP/SPDIP/QFN 等 ENC28J60 的典型应用电路如图 57.1.1.1 所示： 图 57.1.1.1 ENC28J60 典型应用电路 ENC28J60 由七个主要功能模块组成： 1） SPI 接口，充当主控制器和 ENC28J60 之间通信通道。 2） 控制寄存器，用于控制和监视 ENC28J60。 3） 双端口 RAM 缓冲器，用于接收和发送数据包。 4） 判优器，当 DMA、发送和接收模块发出请求时对 RAM 缓冲器的访问进行控制。 5） 总线接口，对通过 SPI 接收的数据和命令进行解析。 6） MAC(Medium Access Control)模块，实现符合 IEEE 802.3 标准的 MAC 逻辑。

21.4 下载与测试 在代码编译成功之后，下载代码到 ALIENTEK 战舰 STM32 开发板上，此时，看到开发板 DS0 亮了一下（Check_WKUP 函数执行了 LED0=0 的操作），就没有反应了。其实这是正常的， 在程序下载完之后，开发板不能检测到 WK_UP 的持续按下，所以直接进入待机模式，看起来 和没有下载代码一样。此时，我们长按 WK_UP 按键 3 秒钟左右，可以看到 DS0 开始闪烁。然 后再长按 WK_UP，DS0 会灭掉，程序再次进入待机模式。

2.2 开发板使用注意事项 为了让大家更好的使用 ALIENTEK 战舰 STM32 开发板，我们在这里总结该开发板使用的 时候尤其要注意的一些问题，希望大家在使用的时候多多注意，以减少不必要的问题。 1， 开发板一般情况是由 USB_232 口供电，在第一次上电的时候由于 CH340G 在和电脑建 立连接的过程中，导致 DTR/RTS 信号不稳定，会引起 STM32 复位 2~3 次左右，这个 现象是正常的，后续按复位键就不会出现这种问题了。 2， 虽说开发板有 500mA 自恢复保险丝，但是由于自恢复保险丝是慢动作器件，所以在给 外部供电的时候，还是请大家小心一点，不要超过这个限额，以免引起不必要的问题 3， SPI2 被多个 SPI 器件共用（SD 卡/无线模块/网络模块/W25Q64），在使用的时候，必须 保证同一时刻只有 1 个 SPI 器件是被选中的（CS 为低），其他器件必须设置为非选中 （CS 为高），以免互相干扰。 4， JTAG 接口有几个信号（JTDO/JTRST）被摄像头模块/OLED 模块占用了，所以在调试 这两个模块的时候，请大家选择 SWD 模式，其实最好就是一直用 SWD 模式。 5， 当你想使用某个 IO 口用作其他用处的时候，请先看看开发板的原理图，该 IO 口是否

(3) 设置显示窗口并发送显示命令 计算出字模数据的指针后，可以准备开始显示，函数中使用 ILI9341_OpenWindow 函 数根据输入的显示坐标及字模的宽高设置一个字符的显示窗口，并使用 ILI9341_Write_Cmd 函数发送设置像素点的命令（CMD_SetPixel），有了这两个操作 后，下面使用的 ILI9341_Write_Data 函数发送的像素点数据将会一行一行地显示到窗 口中（沿 X 方向，到达 X 结尾后沿 Y 方向显示下一行），见图 28-6。 图 28-6 设置显示窗口后的像素数据扫描过程 (4) 行循环与列循环 由于根据字模大小设置了显示窗口，使用 ILI9341_Write_Data 函数发送像素数据时到 达单行的结尾它会自动换行，所以在发送数据时不需要再考虑换行。代码中直接使用 两层循环处理字模数据，其中外层 for循环用于遍历字模的字节数据，一个字节一个字 节地读取，而字节数据的处理则交给内层 for 循环，当外层 for 循环遍历完 fontLength 个字节表示处理完一个字符的字模，即显示完一个字符；内层 for循环用于遍历字模单 个 字 节 数 据 的 每 个 数 据 位 ， 数 据 位 为 1 时 就 发 送 一 个 点 的 字 体 颜 色 （CurrentTextColor），数据位为 0 时就发送背景颜色（CurrentBackColor）。 经过 ILI9341_DispChar_EN 函数的处理，可显示一个英文字符，要显示字符串时，重 复调用本函数即可。 显示字符串 对 ILI9341_DispChar_EN函数进行封装，我们可以得到ASCII字符的字符串显示函数， 见代码清单 28-7。

(1) 获取字模数据； (2) 根据字模格式，编写液晶显示函数； (3) 编写测试程序，控制液晶英文。 2. 代码分析 ASCII 字模数据 要显示字符首先要有字库数据，在工程的“fonts.c”文件中我们定义了一系列大小为 要显示字符首先要有字库数据，在工程的“fonts.c”文件中我们定义了一系列大小为 24x32、 16x24、8x16 的 ASCII 码表的字模数据，其形式见代码清单 28-3。 代码清单 28-3 部分英文字库 16x24 大小(fonts.c 文件) 1 /* 2 * 常用 ASCII 表，偏移量 32，大小:24（高度）* 16 （宽度） 3 */ 4 //@conslons 字体，阴码点阵格式，逐行顺向取摸 5 const uint8_t ASCII16x24_Table [ ] = { 6 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 7 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 8 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 9 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 10 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 11 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 12 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 13 0x00,0x00,0x03,0x80,0x01,0x80,0x01,0x80, 14 0x01,0x80,0x01,0x80,0x01,0x80,0x01,0x80, 15 0x01,0x80,0x01,0x80,0x01,0x80,0x00,0x00, 16 0x00,0x00,0x03,0xc0,0x03,0xc0,0x00,0x00, 17 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 18 19 /*以下部分省略，包含从 空格 至 波浪号 的 ASCII 码图形字模数据*/ 由于 ASCII 中的字符并不多，所以本工程中直接以 C 语言数组的方式存储这些字模数 据，C 语言的 const数组是作为常量直接存储到 STM32 芯片的内部 FLASH 中的，所以如果

第十三章 项目干系人管理 华夏智诚项目管理专家认证培训 838

11.6 控制风险 http://weibo.com/3110942827 目的： 在整个项目中实施风险应对计划、跟踪已识别风险、监督残余风险、识 别新风险，以及评估风险过程有效性 主要作用： 在整个项目生命周期中提高应对风险的效率，不断优化风险应对 成果： 《工作绩效信息》、《变更请求》 第 十 一 章 项 目 风 险 管 理

5.2 电源监控器 5.2.1 上电复位 (POR)/掉电复位 (PDR) 本器件内部集成有 POR/PDR 电路，可以从 1.8 V 开始正常工作。 当 VDD/VDDA 低于指定阈值 VPOR/PDR 时，器件无需外部复位电路便会保持复位状态。有关 上电 /掉电复位阈值的相关详细信息，请参见数据手册的电气特性部分。 图 9. 上电复位 /掉电复位波形 5.2.2 欠压复位 (BOR) 上电期间，欠压复位 (BOR) 将使器件保持复位状态，直到电源电压达到指定的 VBOR 阈值。 VBOR 通过器件选项字节进行配置。BOR 默认为关闭。可以选择 4 个 VBOR 阈值。 ● BOR 关闭 (VBOR0)：1.80 V 到 2.10 V 电压范围的复位阈值级别 ● BOR 级别 1 (VBOR1)：2.10 V 到 2.40 V 电压范围的复位阈值级别 ● BOR 级别 2 (VBOR2)：2.40 V 到 2.70 V 电压范围的复位阈值级别 ● BOR 级别 3 (VBOR3)：2.70 V 到 3.60 V 电压范围的复位阈值级别 当电源电压 (VDD) 降至所选 VBOR 阈值以下时，将使器件复位。 通过对器件选项字节进行编程可以禁止 BOR。要禁止 BOR 功能，VDD 必须高于 VBOR0，以 启动器件选项字节编程序列。那么就只能由 PDR 监测掉电过程（参见第 5.2.1 节：上电复位 (POR)/掉电复位 (PDR)） BOR 阈值滞回电压约为 100 mV（电源电压的上升沿与下降沿之间）。

虽然多租户是一种新的逻辑架构， 但其许可证 license 仍采取和版本 12.1 之前一样的模 式。 软件 包括 数据库和 其他选项的 license 基于 CPU 数目 计算。 对于 Named User Plus NUP 也是如此的。 因此一台 2 个 Intel 处理器总共 8 核的服务器，需要购买 4 个 core( 8* 0.5 , 0.5 是 Intel 核心的 license 因子)的 包括 数据库和 其他选项(例如分区)的 license 。 举例来说， 例子 1： 1 个 CDB 带了 3 个 PDB ， PDB1 使用了 partitioning 分区特性， PDB2 只使用 ASO 特 性，而 PDB3 不使用任何 options。 由此 基于 core 的数目，用户必须购买 database 、 multitenant 多租户特性、ASO 特性 ，以及 4 个 core 的 partitioning 分区特性，所有 上述的许可证 license。 如果使用 Named User Plus 命名用户方式计算， 则 最少需要购 买 100 个 NUP(4*25)，或者实际的用户数量， 哪个更高则采用哪一个。 综上所述，license 的计算和实际某个 PDB 使用或者不使用某个 options 是没关系的， 只 要你的这个 CDB 里有用任何 option，就需要根据服务器核数来决定 license 。 同时 CDB 里的任何一个 PDB 都可以使用已购买的 option 。