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学如逆水行舟,不进则退。

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算法专辑3:二分查找

摘自Leetcode基础教程1.二分查找核心思想:二分查找维护查找空间的左、右和中间指示符,并比较查找目标或将查找条件应用于集合的中间值;如果条件不满足或值不相等,则清除目标不可能存在的那一半,并在剩下的一半上继续查找,直到成功为止。如果查以空的一半结束,则无法满足条件,并且无法找到目标。其c++写法的标准模板如下:int binarySearch(vector<int>& nums, int target){ if(nums.size() == 0) ret.

2020-07-07 11:15:43

Linux学习笔记1:常用指令

Linux命令大全参考链接:linux指令大全常用指令文件管理1.chmodLinux/Unix 的文件调用权限分为三级 : 文件拥有者、群组、其他。利用 chmod 可以藉以控制文件如何被他人所调用。语法如下:chmod [-cfvR] [--help] [--version] mode file...# 操作mode参数[ugoa...][[+-=][rwxX]...][,...]# u 表示该文件的拥有者,g 表示与该文件的拥有者属于同一个群体(group)者,o 表示其

2020-06-28 10:22:16

剑指offer面试题7:重建二叉树

题目解题思路前序序列的第一个节点为根节点。中序序列的根节点左侧为其左子树,右侧为其右子树。code

2020-06-27 23:55:46

Linux学习笔记0:粗读菜鸟教程有感

1.Linux学习计划2.读菜鸟教程有感参考链接:菜鸟教程之Linux2.1 Linux发行版Linux发行版如下,其中常用的Ubuntu属于DebianLinux启动过程:内核的引导:运行 init。系统初始化。建立终端 。用户登录系统。注:Ubuntu的内核文件存在于/boot目录下2.2 Linux关机正确的关机流程为:sync > shutdown > reboot > haltsync #将数据由内存同步到硬盘中。shutdown #

2020-06-27 23:44:16

PX4学习笔记3: 速度控制

记录一下PX4在offboard板外模式下用速度控制四旋翼的过程.参考资料如下:PX4板外模式教程youtube速度控制小实验注意:必须2Hz以上的频率发布控制消息,否则PX4则自动由offboard切会返航return模式(一直网往上飞至一定高度后返航)=1.mavros话题详见: mavros话题四旋翼的控制量主要为[x,y,z,roll,pitch,yaw,vx,vy,vz,wx,wy,wz];也就是位置和姿态以及两者的变化率共12个变量.其中位置在mavros中包括globa.

2020-06-13 07:58:28

THU邓俊辉MOOC学习:

打算挑重点学一学清华大学邓俊辉的这门课程。先写好提示帖子。课程主页:THU邓俊辉的数据结构与算法慕课

2020-06-04 19:49:29

浅谈显著性检测!真的很浅

序言:写一些关于显著性检测的归纳与理解,重在归纳与分享。本文主要探讨bottom up模型,Top down模型研究较少,且难以解释。若有纰漏,欢迎读者批评指正!1.概述这里主要探讨bottom up模型显著性最初起源于Itti1998年的论文,始于人类的视觉系统,此后Itti变体衍生出了许多工作。这一类主要在于若干种特征,如颜色、亮度、方向子特征图,并基于中央周边操作实现局部的对比度,最后加权融合(存在黑点)。BU被广泛认可。侯晓迪基于频域分析,写出了短短的11行代码,开创了变换分析实现显.

2020-05-13 18:04:20

c++最近版本的新特性概览

这个问题可能经常会被问到吧,所以还是了解一下,在此做点功课和笔记。笔者见识浅薄,大多摘自网络上他人的总结,若有纰漏,敬请斧正!一切以c++官方主页为准。c++版本发布历史:1.c++17参考1:c++17特性这个比较偏,主要包括auto关键字和varient参考2:c++17特性:标准库包括 1)std::function 2)array 3) 元组tuple:很少用 4) c++17直接使用std::size()函数获得数组的大小 5)string.data()可以像c_str.

2020-05-10 09:06:36

PX4学习笔记5:数据录制及离线处理

本文内容主要包括,rosbag的录制以及消息的离线处理。1.rosbag录制录制双目相机发布的图片话题如下命令。rosbag record -O obs5.bag /stereo/right/image_raw /stereo/left/image_raw2.rosbag图片消息解包创建export.launch文件,内容如下,其中bag_name为包想对于绝对路径的名字。&lt...

2020-05-04 09:12:30

算法专辑2:动态规划

1.动态规划概述自己学太慢,参考别人的归纳:1)传送门12)2.例题2.1 爬楼梯如下:思路:考虑如何到达第N阶楼梯?必然从N-2阶楼梯迈上两步或者N-1阶楼梯迈上1步抵达;当然,N=2时,dp[2]=2;dp[1]=1;dp[3]=dp[1]+dp[2];依次类推,往后构成斐波拉契数列。即得方程dp[N]=dp[N-1]+dp[N-2]。代码如下: int cl...

2020-05-02 15:33:39

Keras实验教程1:入门实践

前言:去年4-6月接了个外包的活儿,给做Keras课件;最近面试发现DL真的很重要,许多岗位尤其是CV,DL是必须要掌握的,而且至少掌握两个DL框架。遂把去年做的Keras翻出来温习一下。内容浅显,大多摘自官方或者从网络上搜罗而来。难免存在纰漏,敬请各位看官指正!1.入门实践1.1 Keras基本概述Keras是一个高层神经网络API,由纯Python编写而成并基于Tensorflow和...

2020-04-26 14:39:43

APM无人机软件在环仿真环境搭建

1.APM2.APM启动

2020-04-21 00:46:14

机场跑道检测论文阅读笔记

机场跑道检测论文阅读笔记A Robust Vision-based Runway Detection and Tracking Algorithm for Automatic UAV Landing来自沙特的KAUST,2015年算法基于 基于区域竞争的分割算法和特定能力损失函数的结合来从视频数据中检测并且识别跑道线边缘。跑道线位姿估计通过卡尔曼滤波来进行更新,使得综合了其他可感知的信息如...

2020-01-13 20:20:30

20200324腾讯地图电话面试

想了想,还是总结一下经历过的几次面试。1.概况2020.3.24,下午5点多,我正正在小学打篮球,突然接到电话,气喘吁吁的接受面试,面试结果当然不理想,不过即使我不喘气估计也很难拿到offer。因为我真的不太会DL,连Keras都不敢说熟练掌握,丢人可耻,还想找算法岗,痴人说梦这个团队大概做的是地面分割、路标检测这些,感觉和自动驾驶很相关,当然啦,要求的技术是目标检测、语义分割、实...

2020-04-20 15:36:10

算法专辑0:脑筋急转弯

20200420 刷题,不可懈怠1.抛硬币甲乙双方互相投掷硬币,先得正面者获胜,问先投掷者获胜的概率?答案:2/3理由如下:甲先投,考虑甲乙各投一次的概率,甲获胜的概率为1/2,乙获胜的概率为1/4;剩余1/4进入下一轮。下一轮又重复以上过程,即取极限可得甲获胜的概率为乙的两倍;因而先投者获胜概率为2/3。2.Nim游戏题目详见leetcode。属于博弈问题。答案:...

2020-04-20 12:01:12

20200417字节跳动后端视频面经

1.概况20200417下午两点,牛客网视频面试emmm,面试官是个比较年轻的小火鸡,此人一看便是个技术宅。1)首先,做自我介绍然后我说到一个项目时,他会深入的问具体做了哪些工作…我说到视觉导航和传统的图像处理时,他会问我具体的内容,以及是否是自己设计…不过此人更偏向于计算机科班出身,对图像和自动化这一块不太了解,就没深挖。我介绍IARC比赛时,里面的细节同样会细问,不过这些都能答上...

2020-04-19 11:42:56

20200403阿里算法岗暑期实习

铩羽而归。写点儿血泪教训。1.总结阿里巴巴暑期实习 算法岗笔试一共就两道题,每道50分。具体的题目我没截屏,网上应该能找到。第一题是比较简单的数组,第二题应该要用算法来做,我接触的少,此题一看遍蒙圈了。题目如下:1)求特定数的个数符合以下条件的数为题目定义的特定数:1)该数左边存在比其大的数,并且左边比该数大的数中的最小数为f2)该数右边存在比其小的数,并且右边比该数小的数中的...

2020-04-03 11:02:27

平面上两条直线的夹角

很简单的问题,应为遇到好几次了,之前写过的代码很难找到,因此写在这儿以做记录。1.math.h函数库atan(double x):求x的反正切,其返回值位于[-pi/2,+pi/2]之间。atan2(double y,double x):求y/x的反正切,其返回值位于[-pi,+pi]之间。通常来说,直线的斜率已知,且不为90度时,可采用atan,否则会报错;一般采用atan2更...

2020-03-28 16:33:32

自主视觉避障之光流法

1.2github repo:PX4的光流模块:https://github.com/PX4/OpticalFlowGPU版本的dense_flow:https://github.com/wanglimin/dense_flow.gitmori2015光流避障:https://github.com/tgarc/flownavhumanflow:https://github.com/anur...

2020-03-25 23:51:27

双目视觉立体匹配算法

1.双目立体匹配算法左右视差以后再细写。1.1 立体匹配的流程摄像机标定(包括内参和外参):直接用matlab标定工具箱即可双目图像的校正(包括畸变校正和立体校正):立体校正opencv samples里给了案立体匹配算法获取视差图,以及深度图SAD/SGBM/BM/GC/利用视差图,或者深度图进行虚拟视点的合成利用分水岭算法或者Grabcut算法进行分割1.2 最新的...

2020-03-24 08:54:11

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