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原创 Bouguet算法--源码解析
最近在看双目视觉极线校正相关问题,看了很多博客和论文,关于 Bouguet 算法,自己推导的时候发现逻辑总是对不上,于是找到了 Bouguet 的原版代码,从代码上学习Bouguet 博士的相关思想和流程,记录如下。由于个人水平有限,若有错误请大家指出来。这是Bouguet 校准工具箱地址,matlab的版本, 作者提到 C 版本的代码被移植到 OpenCV 中,所以如果是想了解 OpenCV 关于极线校正的流程,这篇文章也应该有帮助。工具箱源码也可以直接在这里下载。Camera Calibra..
2021-09-29 11:50:38 4054 11
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