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使用FB41进行PID调整的说明

使用FB41进行PID调整的说明  FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量,与FB42的差别在于后者是离散型的,用于控制开关量,其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。    PID的初始化可以通过在OB100中调用一次,将参数COM-RST置位,当然也可在别的地方初始化它,关键的是要控制COM-RST;  PID的调用可以在OB35中完成,一般设置时间为200MS,  一定要结合

2008-08-28 16:19:00
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