2 小老哥

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学习方向:数据挖掘与机器学习。目前华中科技大学硕士研究生在读。兴趣相同的欢迎交流!

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经典PID在智能自寻迹小车中的应用分析

PID调速在对于初学者在学习自动化专业知识时是一个很重要的知识,也是很基础的工程常识。对于大学本科阶段,飞思卡尔杯(原恩智浦杯)智能汽车竞赛是自动化专业含金量相当高的一项赛事。以后楼主将详细讲解在自寻迹小车中PID是如何发挥作用的。大家都知道自寻迹小车是通过偏差实现对系统的控制的,传统光电组用光电对管实现对当前小车与中线偏差量的采集,电磁组采用LC谐振电路通过监测磁场强度间接测量当前小车与中线的偏...

2018-07-09 12:31:00

A*算法、ARA*算法与经典路径搜索算法的对比

以实际物流AGV运行环境为实际背景,经典最短路径搜索算法如迪杰特斯拉算法,在搜索AGV最短路径源节点与目标节点时,算法实现的思路是在一层层的向外扩展,没有方向,也没有优劣。以距离为条件,一层层向外蔓延。一直到搜索到目标节点为止,算法结束。求解出的最短路径信息即是所需要求解的路径规划信息。A*算法在经典路径搜索算法上增加了评估条件,或者说代价,或者说评估公式:h(n)=f(n)+g(n),其中f(n...

2018-07-06 23:29:35
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