匿名-茶不思-CSDN博客

原创匿名科创-匿名光流V3版对天安装介绍

安装介绍光流模块对天安装时，方向参考上图。注意，只有光流模块对上安装，激光或超声波测距模块仍然对地安装。配置介绍如需使用对天模式，硬件安装好后，USB线连接光流模块至上位机，打开光流功能配置，打开高级配置界面，如下图：先读取模块配置，然后在箭头处打开对天功能，设置房间高度，然后写入模块，稍等5秒钟后，拔下USB线给模块重新上电，然后读取一下设置看是否成功写入。（使用本功能前，需要将...

2019-08-08 00:48:11 3866 1

原创匿名科创--匿名拓空者PRO—TI版全开源飞控使用入门—TM4C123

1、飞控介绍匿名团队针对TI芯片的强烈学习需求，退出了匿名拓空者PRO飞控的TI版。使用TI公司的 TM4C123G 主控芯片，打造了一款完全开源的飞控产品，提供完全开源的飞控整体工程文件，没有汇编，没有不开源的lib库，玩家拿到源码后直接编译下载即可。飞控预留多个拓展接口（串口，可以外接多种串口设备，例如GPS、光流、超声波、wifi，甚至是树莓派、X86等等）。使用匿名完善的强大的软硬件平...

2019-08-01 10:57:18 35616 7

原创匿名科创--X2212版到手飞套件介绍

匿名科创到手飞X2212版，使用朗宇X2212系列无刷电机，配合特制的6mm正反螺纹螺旋桨安装柱，可以同时兼容8寸普通螺旋桨和9寸9450自锁螺旋桨。优点：可直接使用普通8寸螺旋桨，搭配8寸螺旋桨保护罩，飞机边长50厘米以内，满足历史电赛要求。可直接使用9450自锁螺旋桨，带来更高的动力效率，更小的震动，飞行更稳定。两种螺旋桨搭配只需更换螺旋桨即可，电机及电机轴均无需更换。配套6mm电...

2019-07-21 13:40:26 2189

原创匿名科创--匿名拓空者PRO--开源光流融合算法使用教程

1、总体介绍为了更好的支持匿名TI飞控买家，匿名团队开源了基于优象光流模块的飞控算法，光流传感器直接连接至匿名拓空者PRO-TI版飞控，由飞控读取原始光流传感器的光流数据，结合高度传感器以及飞控自身姿态数据，在飞控内实现光流数据旋转解耦、光流数据高度换算、光流悬停增稳的算法，重要的是，以上所有算法均完全开源。并且整个飞控源码，均为完全开源的，没有任何汇编、lib、注册码等非开源手段，可以让用户更...

2019-07-14 13:25:04 8480

原创匿名科创--ANO_OPENMV视觉开发板介绍

1、ANO_OPENMV介绍官方OPENMV体积大？在飞行器上不方便安装？串口通过杜邦线容易接触不良？不可否认，OPENMV为大家提供了一个非常方便、易用的视觉开发环境，但是在实际应用时还会有一些不方便的地方，匿名团队专门设计打造了匿名ANO_OpenMV4，硬件与官方OPENMV4相同，主控采用STM32H743,相比OpenMV3有更快的处理速度，同时兼容多种镜头。2、ANO_OPENMV...

2019-06-29 12:25:44 8641 2

原创匿名科创--匿名UWB超宽带定位模块--2、使用介绍

注意事项定位模块使用前，必须进行正确配置，才可以正常通信。定位基站和定位点之间，必须无遮挡物，否则会影响定位精度。模块天线朝向会影响测距结果，推荐基站模块和定位模块都朝上安装。基站模块和标签模块硬件相同，通过电脑上位机可以灵活配置模块的工作模式。模块介绍匿名UWB模块由上下两块电路板构成。下板为逻辑板，负责测距、定位算法、数据输入输出等功能；上板为信号板，负责UWB基础通信。上下...

2019-05-30 14:12:44 3093 2

原创匿名科创--匿名UWB超宽带定位模块--1、总体介绍

1、什么是UWB？UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。有人称它为无线电领域的一次革命性进展，认为它将成为未来短距离无线通信的主流技术。总的来说，UWB在早期被用来应用在近距离高速数据传输，近年来国内外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位。匿名UWB定位模块就是利用了超宽带技术制作的一款集测距、定位、数据传输一体的多...

2019-05-15 21:53:48 4971

原创匿名拓空者Pro开源飞控使用介绍-5-接收机连接

确定使用何种接收机连接方式匿名拓空者PRO飞控支持SBUS、PPM、PWM型接收机，根据推荐程度依次为SBUS>PPM>PWM。SBUS、PPM均可以实现1根信号线传输多通道遥控数据的功能，SBUS为串口总线协议，传输量为数字量，通信速度最快，所以接收机有SBUS输出功能的推荐优先使用SBUS模式。其次为PPM模式。PWM模式为最传统的接收机输出模式，大多数接收机都具有PWM模式功...

2018-11-18 00:49:16 5741

原创匿名拓空者Pro开源飞控使用介绍-4-飞控安装及坐标系定义

飞控安装将机架组装好，电机安装于机架上，飞控安装于机架重心位置（一般为机架中心板中心位置，也就是两条电机对角线交点。注意，飞控尽量水平安装于机架上，飞行效果最好。）；飞控红黑电源线连接到飞机电池线，注意黑色为负极，红色为正极。匿名飞控电源接口可以承受3S到6S电池的电压，并可实现电压监测、报警功能。ps：如果想提升飞控在室外强光下定高稳定性，用户可将飞控亚克力外壳打开后，在飞控背面气压计处...

2018-11-18 00:18:56 3295

原创匿名拓空者Pro开源飞控使用介绍-3-连接上位机及基本测试

Created with Raphaël 2.2.0总体了解飞控了解飞控的硬件配置及接口通过本章节，可以知道飞控各个插座都是什么作用学习飞控如何连接上位机连接至上位机可以进行基本硬件检测和各项参数配置[跳转](https://www.digiwang.com)我的操作3二次开发...

2018-11-17 23:51:08 5063

原创匿名拓空者Pro开源飞控使用介绍-2-硬件配置及拓展接口

硬件配置主控 STM32F407 ： 1M FLASH，192K RAM，运行频率168MHz；惯性传感器 icm20602 ：3轴陀螺 + 3轴加速度 + 恒温设计（相比MPU6050，icm20602在噪声、零飘等方面均有提升，带来更好的飞行效果）磁场传感器 ak8975 ：3轴磁罗盘气压传感器 spl06 ：高精度气压计，灵敏度5cm。拓展接口PWM输入 8路硬件PWM采集，用...

2018-11-17 23:22:19 4716

原创匿名拓空者Pro开源飞控使用介绍-1-飞控特点

匿名团队是一个爱好技术，爱好创新的团队。做自己，发现兴趣，追随兴趣，分享兴趣。非常欢迎大家关注我们匿名，交流群：190169595.匿名拓空者Pro 飞控，是匿名2018年底推出的新一代多旋翼飞行器飞行控制器，是匿名团队针对飞控爱好者推出的一款完全开源的飞控产品，使用最常见，资料也是相当丰富的STM32F407芯片作为主控芯片，并且提供完全开源的飞控整体工程文件(开发环境：KEIL)，玩家...

2018-11-17 22:41:50 8178 1

原创匿名数传使用方法分享

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2018-11-11 15:40:42 9777 1

原创匿名上位机使用方法分享--波形显示

匿名上位机总体介绍移步：https://blog.csdn.net/wangjt1988/article/details/83684188波形显示可以说是上位机的功能重点，是各种调试、数据分析的有力助手，下面对匿名上位机的波形显示功能做一个详细使用介绍。主界面：主界面左侧为功能区，顶部有功能按钮，稍后做详细说明。中间部分为波形名称、颜色、数值显示。最下方为波形清空按钮。功能区和波形...

2018-11-03 14:26:33 23323 10

原创匿名上位机使用方法分享--高级收码

匿名上位机总体介绍移步：https://blog.csdn.net/wangjt1988/article/details/83684188本文视频介绍：https://www.bilibili.com/video/av35203332/高级收码，也就是带协议解析的数据接收功能，可以将收到的数据，按匿名通信协议进行解析。下面请看本功能截图：区域介绍：A：解析后数据帧显示，第一列A...

2018-11-03 12:03:48 14165 6

原创匿名上位机使用方法分享--总体介绍

不知不觉，匿名科创已经走过了7个年头，这里首先要感谢大家这么久以来对匿名的支持与帮助！匿名为了提供给大家一个更好的调试工具，始终在维护开发我们的匿名上位机软件，7年时间，从初版到现在的V6.5版本，经历过数次大改版，无数次小更新，推出了各种新功能，通信协议也随着功能的进步而微调，会给大家的使用带来不少疑问，本系列说明旨在从各个方面介绍下目前V6.5版本上位机的使用方法。视频讲解：https...

2018-11-03 10:09:44 43104 7

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