wanghaifeng0608的专栏

原创 计算机视觉论文 导航

原创 mmdet_config_builder_win

在mmdet框架中使用config配置文件构建网络模型from mmdet.models.builder import build_detectorfrom mmcv import Configimport torchimport mmcvfrom os.path import join,realpath,relpathimport globconfig_dpath = 'configs'+"/yolo"config_fpaths = list(glob.glob(join(c

原创 力扣刷题 脑图导航

百度脑图 http://naotu.baidu.com/file/f07c95fd2628571e21aeec054006891f?token=b46722e7b06537b4

原创 mmdet_config_builder

Build model from config in mmdetefrom mmdet.models.builder import build_detectorfrom mmcv import Configimport torchimport mmcv!ls ./configs/yolo__pycache__ yolov3_d53_320_273e_coco.py yolov3.pyREADME.md yolov3_d53_mstrain-416_273e_coco.p

原创 LEACH协议python仿真及分析改进

LEACH协议python仿真及分析改进wf1.修改及测试代码1.1 LEACH路由场景文件的生成绿色小圆圈代表站点,随机生成100个1.2 SINK结点蓝色代表SINK结点,中间位置1.3 设置簇头紫色代表簇头结点,根据T(n)阈值进行选取，第一轮时簇头选取情况1.4 一般节点加入簇第一轮时结点加入簇1.4 死亡节点当能量小于0，节点死亡。1.5 簇头...

原创 GNS3 实验记录-1

GNS3 版本 2.1.4 GNS VM 2.1.4配置GNS3 远程服务测试 VM虚拟机 vbox虚拟机 GNS VM中docker虚拟机 与物理主机之间的连通

翻译 强化算法学习记录-4

1.3 多步Q-Learning算法Q-Learning一步步更新Q表，收敛速度慢，就是在当前状态下探测后序状态对当前状态的影响，若可以得到n步状态的评估，可以加速当前状态的收敛。修改Q(s,a)表的更新公式，从公式中可以看出来由原来的学习一步变成要学习n步，这n步才使用贪婪策略来预测未来n步每一步状态的行为进行学习，这样可以探索更远距离的状态对当前状态的影响，更利于对当前状态的评价，...

原创 强化算法学习记录-3

1.3Q-Learning算法的策略使用均匀概率选择行为使用方便但到训练的次数增加，均概率体现不出智能的性质。我们人类在做选择时，会先考虑经常使用的行为。之前发生的行为概率越高，选择的可能性越大。如果再某一个状态下，之前做过选择，应尽可能的选择奖励最高的行为，同时还要保持好奇心，对没有使用的行为要保持探索性。探索使可能性变多，有可能发现更好的策略，同时也给系统带来不确定性，我们无法预测将来会...

原创 强化算法学习记录-2

1.2Q-Learning算法Q-Learning算法是强化学习的一种方法，Q-Learning算法可以解决Dijkstra算法存在的一些问题。Q-Learning算法的步骤:Q-Learning算法的两个重要地方：一个是策略的选择。策略选择是符合一定的概率分布，策略的选择有多种方式。二是Q表的更新。在Dijkstra算法中也有一张状态值表，状态值的计算是由Dijkstra第一次...

原创 强化算法学习记录-1

以无人机避障为模拟场景使用一般算法解决避障问题，需要考虑计算所有可能的状态序列才可能得到最好的解，当状态较多时计算量迅速增长，并且不具备以往路线规划的经验即有可能重复计算。如Dijstra，Bellman-Ford可以将一些节点的计算信息存储起来，减少计算量。在小规模问题中可以表现的很好，在更大的规模问题中，存储量不断增加，搜索起来更加困难。在三维空间中状态增多，行为可能性变多，这些算法不能很...

原创 2019年4月学习阅读书籍

强化学习阅读书籍概率论与数理统计(第四版）第十二章 随机过程及其描述第十三章 马尔可夫链概率论及其应用第1卷第15章 马尔可夫链第16章 有限马尔可夫链的代数处理马尔科夫链模型，算法及应用强化学习入门--从原理到实践第二章 马尔可夫决策过程马尔可夫过程马尔可夫奖励过程马尔可夫决策过程概率论与数理统计(第四版）第十二章 随机过程及其描述第十三章 马尔可夫链概率论及其应用第1卷第15章 马尔...

原创 数据库系统概论--读书笔记--11 数据库查询

SELECT [ALL|DISTINCT] <目标列表达式>[,<目标列表达式>]…from <表名或试图名> [,<表名或试图名>…] |(SELECT 语句)[as] <别名>[where &amp

原创 数据库系统概论--读书笔记--10 模式定义 表定义 视图和索引定

数据定义包括：模式定义 表定义 视图和索引定层次化的数据库对象命名机制一个关系数据库管理系统的实例中可以建立多个数据库，一个数据库可以建立多个模式，一个模式可包括2多个表，视图和索引等数据库对象。1. 模式的定义与删除定义模式create schema 模式名 authorization 用户名实际上定义了一个命名空间可以进一步定义该模式包含的数据库对象。定...

原创 数据库系统概论--读书笔记--8 关系运算： 选择 投影 连接 除运算

专门的关系运算： 选择 投影 连接 除运算1.设关系模式为R(A1,A2,⋯ ,An)R(A_1,A_2,\cdots,A_n)R(A1​,A2​,⋯,An​),一个关系设为R。t∈Rt\in Rt∈R 表示t是R的一个元祖。t[Ai]t[A_i]t[Ai​] 则表示元祖t中相应于属性AiA_iAi​的一个分量。2.若A=Ai1,Ai2,⋯&...

原创 数据库系统概论--读书笔记--9 SQL结构化查询语言

SQL 结构化查询语言1.1 SQL 的发展1.2 SQL的特点 ： 数据查询 数据操纵 数据定义 数据控制1. 综合统一数据库系统的主要功能是通过数据库支持的数据语言来实现的。非关系模型（层次模型，网状模型）的数据语言：模式数据定义语言DDL 外模式数据定义语言 数据存储有关的描述语言DSDL 数据操纵语言DMLSQL 集数据定义语言，数据操纵语言，数...

原创 数据库系统概论--读书笔记--7 关系的完整性

关系模型的完整性规则是对关系的约束条件。三类完整性约束：实体完整性 参照完整性 用户定义的完整性实体完整性： 基本关系R的主属性不能取空值（主码唯一标识）参照完整性：（引用存在的事件） 定义： 设F 是基本关系R的一个或一组属性，但不是关系R的码， Ks 是基本关系S的主码。如...

原创 数据库系统概论--读书笔记--6 关系操作

2.2.1 基本的关系操作 关系操作： query insert delete update 查询操作：select project(投影) join（连接） divide（除） union（并） except（差） ...

原创 数据库系统概论--读书笔记--5 关系数据库

关系模型： 关系数据结构，关系操作集合，关系完整性约束关系模型的数据结构只包含单一的数据结构--关系2.1 关系数据结构及形式化定义 2.1.1 关系 1.域 一组具有相同数据类型的值的集合 2.笛卡尔积 一种集合上的运算（元素全排列） ...

原创 数据库系统概论--读书笔记--4 数据库系统的模式

数据库系统得模式概念 模式是数据库中全体数据的逻辑结构和特征的描述 仅涉及型的描述，不涉及具体的值。 模式是相对稳定的，实例是相对变动的数据库系统的三级模式结构 外模式 模式 内模式 模式也称逻辑模式，是数库中全体数据的逻辑结构和...

原创 数据库系统概论--读书笔记--3 常用的数据模型

常用的数据模型 层次模型 网状模型 关系模型 面向对象数据模型 对象关系数据模型 半结构化数据模型层次模型 1.层次模型的数据结构 1.有且只有一个节点没有双亲节点，这个节点称为双亲节点 2.根以外的其他节点有且只有一个双亲节点 ...

原创 数据库系统概论--读书笔记--2 数据模型

数据模型： 对现实世界数据特征的抽象 数据库系统的核心和基础数据模型用来描述数，组织数和对数据进行操作1.2.1 两类数据模型 第一类 概念模型 第二类 逻辑模型 物理模型 概念模型：用户观点对数据和信息建模 逻辑模型：层次模型，网状模型,关系...

原创 数据库系统概论--读书笔记--1 数据，数据库，数据库管理系统，数据库系统 概念

数据，数据库，数据库管理系统，数据库系统数据： 数据库中存储的基本对象 描述事物的符号记录称为数据 数据的含义称为数据的语义，数据与其语义是不可 分割的数据库： 数据库是长期存储在计算机内有组织，可共享的大量数据的集合。 数据库中的数据按一定的数据模型组织，描述和...

原创 H5 小游戏

实现2.5D效果， 解决高效绘制地图以及人和物体前后视觉关系 ，绘制多层图层。

原创 Java 实现 UDP

UDP 服务端package www.whf.udp;import java.net.DatagramPacket;import java.net.DatagramSocket;import java.net.SocketException;public class test { public static void main(String[] args) throws SocketEx

原创 java 实现服务和客户端

服务端package www.whf.server;import java.io.DataInputStream;import java.io.IOException;import java.io.InputStream;import java.io.InputStreamReader;import java.io.OutputStream;import java.net.ServerSo

原创 多线线程资源共享

多个线程模拟人过山洞package www.whf.test2;public class test { public static void main(String[] args) { for(int i=0;i<20;i++){ new Thread(new Man("第 "+i+" "+Math.random())).start(); }

原创 两个线程模拟猜数字

1.一个线程随机生成数字，以及判断是否才对2.另一个线程接受用户的收入数字

原创 编写一个应用程序，用户分别从两个文本框输入学术的姓名和分数，程序按成绩排序将这些学生的姓名和分数显示在一个文本区中

package test;import java.awt.Color;import java.awt.GridLayout;import java.awt.event.ActionEvent;import java.awt.event.ActionListener;import java.util.ArrayList;import java.util.Collections;import

原创 无标题一

“` package cn.whf.UI;import java.awt.Button; import java.awt.Color; import java.awt.Component; import java.awt.FlowLayout; import java.awt.GridLayout; import java.awt.Label; import java.awt.even

原创 java 使用类动态加载 实现模块化

设计Context类 实现模块的标识以及功能接口package com.whf.obj;public interface Context { /*** * 功能模块标识 * @return */ public abstract String getname(); /*** * 功能实现 * @param s */

原创 数据库sqlite基本操作

一般使用SQLiteOpenHelper 子类操作数据库继承SQLiteOpenHelper 类实现两个方法，至少一个构造方法onCreate(SQLiteDatabase db) 在这个方法实现具体的数据库创建 onUpgrade(SQLiteDatabase db, int oldVersion, int newVersion) 数据库升级具体实现 这两个方法会在数据库创建升级是自动调用

原创 数据库sqllite常用类分析

目录SQLite介绍 单元测试SQLiteOpenhelper中的方法SQLiteOpenhelper的构造方法参数数据库的基本操作增删改查 封装好的增删改查方法的本质CursorFactorygetDatabaseLocked源码官网下载 http://www.sqlite.org/download.htmlSQlLite 基础命令.dump 命令 导入导出 数据库首先配