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RSS订阅原创 （四）Qt 动态手势识别“手掌随动”+“握拳选择”
本系列博客第（一）、（二）、（三）篇分别介绍了如何建立一个Qt软件界面用于作为演示动态手势识别的载体，本文为该系列第（四）篇博客，将融合前三篇博客所述，完成一个阶段性的演示demo。（一）Qt 将某控件、图案绘制在最前面的方法，通过QGraphicsScene模块实现（二）Qt QGraphicsScene模块实现圆点绘制在所有窗体的最前方，实现圆点的“彩色拖尾”效果以及“选中方框”效果（三）Qt 动态手势识别“握拳”（四）Qt 动态手势识别“手掌随动”+“握拳选择”
2023-06-28 20:43:35
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原创 （三）Qt 动态手势识别“握拳”
本篇博客主要记录了在Qt平台实现动态手势“握拳”的识别过程。首先要明确所谓动态手势识别的含义，动态手势识别是区别于静态手势识别而言的。“静态手势识别”，就是算法的输入只有“一帧图像”，输出则是关于此图像中的手的各种状态、信息等，即检测、识别出单帧图像上的人手，此状态可能包含了如下信息内容：（1）手部形状的最小外接矩形框，该框四顶点在图像中的像素坐标值；（2）手部形状的分割区域，该区域按像素点划分后的像素点坐标集合；（3）手部按关节划分后，各个关节点的图像像素点坐标值；
2023-06-27 19:08:56
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原创 （二）Qt QGraphicsScene模块实现圆点绘制在所有窗体的最前方，实现圆点的“彩色拖尾”效果以及“选中方框”效果
在本系列第（一）篇文章中讲解了Qt，如何使用QGraphicsScene在一个已经有ui的界面最前方绘制控件而不被已经有的ui界面遮挡。本篇文章在其基础上实现增强效果。即，修改单独的“黑点”为带“拖尾”效果的彩色圆点，且对彩色圆点当前所在的位置进行判断，若其位置在后面ui界面的某个“黄色方块上”时，将该方块整体设置为“绿色”。（一）Qt 将某控件、图案绘制在最前面的方法，通过QGraphicsScene模块实现。
2023-06-26 09:46:55
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原创 （一）Qt 将某控件、图案绘制在最前面的方法，通过QGraphicsScene模块实现
在用Qt做一些应用的时候，有可能遇到和“绘制顺序”相关的问题，即要控制一些控件之间的显示前后问题，在常用的QWidget体系中，设置前后位置是主要是通过raise()，underStack()，hide()函数，但这种操作对本人遇到的问题可能不太好办。本人需要处理的问题，可以直接看本博客的图1的效果，即“实现有一个黑点在八个黄色的QWidget子部件前方自由移动”的效果，黑点要完全在黄色方块之前出现。
2023-06-24 10:25:44
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原创 Opencv-python 将图片中某段HSV范围内的所有像素去除，用白色替换
本次实验要求将模拟飞行座舱图像中的HUD绿色字体去掉，并且用白色来替代，最终输出没有绿色字体的图片，用于下一步的某种图像算法的输入。本文是利用Opencv-python 进行的对图片颜色进行提取、抠图的一个脚本。
2023-06-09 10:35:07
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原创 win10笔记本通过VNC viewer 连接Forlin Desktop18.04问题如The connection was refused by the computer，灰屏等
本篇博客主要是解决了在PC端用VNC Viewer实现远程登录Forlin嵌入式RK3399开发板的过程。
2023-05-25 16:14:22
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原创 Ubuntu18.04通过一根网线与树莓派建立连接,远程操作树莓派,向树莓派传文件
本篇博客的应用场景，前提条件如下：（1）在PC机是ubuntu18.04系统的情况下，用一根网线与树莓派进行通信，区别于用wifi进行通信；（2）PC端的Ubuntu18.04具有图形化操作界面；（3）树莓派烧录的是其原生的Raspbain系统。（4）第一次登录树莓派时，利用一次其显示界面。
2023-04-18 16:03:15
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原创 Ubunutu18.04+Qt5.14+Dlib19.24+Opencv3.4.16实时人眼监测实验
在Ubuntu18.04实现的一个人眼监测小程序，使用Qt5.14、Dlib19.24、Opencv3.4.16实现。其主要实现思想是，首先通过Opencv获取摄像头数据,然后通过Dlib提取人脸68关键点的算法对所输入图片中的人脸进行关键点检测，检测出眼部的关键点后,在用Opnecv中的画图命令进行绘制，再利用Qt进行界面展示。
2023-04-13 13:45:02
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原创 Win10环境下通过Qt(c++)结合dlib库，实现人脸识别并统计现图像中人脸数量，ui界面化
在win10平台，通过Qt5.12以及Dlib库，制作一个UI界面用于，实现人脸识别并统计现图像中人脸数量。该界面能够显示当前识别的图像，并显示当前图像中的人脸的个数。本实验目的在于，实现dlib库在win10平台的Qt上运行，不同于在python环境下的dlib库的使用，直接就能直接调用，非常简单便捷。在Qt(C++)中调用dlib，需要在相应的平台下先编译dlib源码，进行相关配置，在这之间还是遇到了不少的坑，本篇博客稍微记录一下。
2023-03-23 10:36:03
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原创 win10，Qt基于国内某大厂OCR识别实时检测系统软件
最近与国内某大厂合作，开发了一套基于其OCR识别算法模型的实时监测系统，主要实现的是通过摄像头实时拍摄显示屏的画面，对拍摄的画面做OCR识别后，格式化输出识别结果。该软件最终目标为嵌入式设备，现阶段在win10端开始做验证工作。
2023-03-17 10:40:50
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原创 win10环境下，两个软件之间通过QUdpSocket传输QImage，服务端用Qtc编译，客户端用VS2017编译
有个项目需要将某GigE摄像机的图像在win10端进行展示，并可以获取该图像上指定点的灰度值，并将该数值通过USB-RS232串口通信发给某下位机设备。由于GigE设备图像获取是基于厂商有限的SDK资料，无法做到“显示图像以及获取任意像素的灰度值”这项需求，由于种种原因吧，也不太好在Qtc端软件直接包含该sdk，并直接显示图像（主要还是任务时间紧，没时间仔细研究SDK源码），故我考虑通过QUdpSocket进行图像数据传输。
2023-03-09 08:40:59
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原创 PC端Qt通过QSerialPort-USB转RS232串口与STC89C52单片机开发板，开发板上数码管显示PC端界面的数字内容
最近有项目需求要做PC端Qt与某嵌入式设备的通信的任务，初步确定需要通过一根USB转RS232串口线与该嵌入式设备连接，在PC端任意输入0~255，这256个十进制数字，在该嵌入式设备上也能显示相应的数字内容。本篇博客主要记录一下相关操作的实现过程。涉及到带RS232接口的嵌入式设备，我这边用了一个很久之前买的STC89C52单片机开发板做模拟。主要思路：（1）硬件：PC机，USB转RS232串口线，STC89C52单片机开发板；
2023-03-07 18:50:14
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原创 Qt 飞行控件（记录下载地址用）
一款用Qt做的飞行控件程序，从这篇博客上看到的，但这篇博客里提到的两处源码地址都已经失效了，幸好之前我做过保存，可以从此处下载。声明，此处保存保存的代码仅为方便个人研究学习使用，严禁用于商业用途，如产生任何问题，与本人无关。
2022-11-18 08:56:24
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原创 Pyqt 实现一套飞行状态监测系统，实时显示SEM等高线图以及飞机当前状态信息
通过Pyqt做的一个小软件，主要功能是显示飞行器当前的状态如“机身海拔高度”、“机身坐标”、“偏航角”等，绘制出飞机当前所处区域高程地图。飞机机头朝向随航行方向变化。
2022-11-16 11:44:02
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原创 Python pandas读取txt格式SEM等高线数据，并通过matplotlib绘制等高线云图
需求如下：通过.txt格式的DEM文件（即 数字高程模型（Digital Elevation Model)）绘制等高线云图。通过python数据科学处理库numpy、pandas以及matplotlib三个库实现绘制等高线云图。
2022-11-15 19:17:41
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原创 Pyqt+mediapipe python实现动态手势，摇动手指识别控制QLabel的选中状态
通过Pyqt及mediapipe库实现动态手势识别效果演示，即“左右摇动手指”，使得QLabel的选择状态移动，手指向左摇动，选定的QLabel向左移动，手指向右移动，选定的QLabel向右移动。Mediapipe是google的一个开源项目，支持跨平台的常用ML方案。可以提供人脸识别、人体关节点识别、人体手部关节点识别等功能，使用接口简单，直接并选择相应的solution，按照相应的步骤操作即能实现相应的识别操作。通过Pyqt创建结果显示界面，opencv-python实现摄像头图像捕获功能。
2022-10-29 12:51:34
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原创 Qt 实现窗口边框渐变闪烁的效果
Qt实现窗口边缘渐变闪烁效果，产生某种“闪烁告警”的效果，主要思想是通过QTimer设定时间，不断调用更新函数update()，在update()中setstylesheet，调整边框的rgba最后一个参数a，即透明度。通过规律地调节透明度的数值，以产生“闪烁”的效果。
2022-10-04 09:45:32
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原创 PyQt+Qt 利用QUdpSocket进行本机通信，下位机向上位机传输QImage图像数据及int型数据
在涉及到多个部门之间的软件开发过程时，往往会出现在同一台设备上的多个程序进程之间的通信问题。下位机进行数据的采集及解算工作，将运行结果发送至上位机进行展示等。由于上位机、下位机由不同单位或部门的人编写，所使用的编程语言可能不尽相同，且也有可能涉及到保密问题，故不可能互相公开源码以进行统一的编译工作，从而需要进行程序之间的通信。在本项目中，下位机（数据发送端、客户端）采用python的PyQt框架进行编写，发送实时处理后的图像、图像识别状态；
2022-10-01 17:27:38
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原创 PyQt+Opencv-python多线程显示摄像头信息至QLabel，摄像头显示区域自由拉伸尺寸
通过PyQt与Opencv-python实现多线程显示摄像头信息至QLabel，可以同时拉伸窗口，摄像头显示区域自适应拉伸区域。与Qt+Opencv实现同样功能的代码思路一致，仅仅是通过python语言实现。工程环境：（1）win10，（2）Anaconda3管理python虚拟环境。（3）cmd打开虚拟环境通过pip安装以下库（4）PC机外接一个USB摄像头，或者笔记本自带摄像头。
2022-09-07 20:11:11
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原创 PyQt 设计思想，创建窗口，自定义标题栏，鼠标移入、移出、点击事件，切换窗口等基本操作功能实现
PyQt是Qt在python中的封装库，其功能在于快速实现可视化界面软件在python环境下的部署。PyQt的基本思想诸如封装继承、信号与槽的机制等等与Qt一致，只是实现是通过python语言。一个PyQt界面类主要包含一个.ui文件，一个由.ui文件生成的界面py文件以及一个逻辑实现py文件，若.ui文件需要图片、字体或者音效等资源，额外需要一个.qrc文件及其生成的py文件。命名规则，将.ui格式文件统一加ui_前缀，生成的.py文件与.ui文件同名，逻辑实现py文件与该类同名。
2022-09-07 11:24:43
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原创 Qt 自定义标题栏，最小化、最大化、关闭窗口，双击最大化，鼠标拖动等效果实现
本次实验内容为Qt自定义标题栏，最小化、最大化、关闭窗口，双击最大化，鼠标拖动等界面软件的基本常规操作。我们在做一个软件界面的时候，有时需要其任务栏显示一些文本、图片甚至一些自定义控件的内容，但是通过Qt自动创建的窗口类仅自带系统风格的标题栏，往往并不能满足我们的自定义设计需求。在这种情况下，需要用Qt设计自定义标题栏内的相关内容。本篇博客记录本人实现这一功能的前后代码过程，并不一定是标准方式，仅作一个记录，在后面项目用的时候进行查阅。......
2022-08-29 15:07:19
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原创 Qt PC端通过QSerialPort获取加速度计串口数据，并在UI界面显示加速度、角速度、角度信息
Qt 通过QSerialPort模块实现USB加速度计数据的读取，并在屏幕上显示加速度、角速度、角度数据。
2022-08-25 09:13:02
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原创 Qt 通过UI界面显示飞机姿态仪（Attitude Director Indicator）数据及仪表盘图像
通过Qt做一个UI界面显示飞控仪表数据情况，实时显示当前滚转角及俯仰角数据，并且绘制出仪表盘。
2022-08-24 16:26:59
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原创 Qt 在UI界面通过键盘控制飞机上下左右移动
通过Qt做一个UI界面控制飞机上下左右移动的小实验，通过按下WSAD四个键盘按键，实现飞机的移动，并且在飞机向上移动的状态时，添加飞机尾焰的视觉效果。本实验的主要思路是通过在GUI界面类Widget类中，重写keyPressEvent、keyReleaseEvent进行相关的判断操作，并且重写paintEvent，设定一个定时器，到设定的时间时，不断地调用update()函数进行图形界面的重绘。
2022-08-23 08:22:54
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转载 Qt 事件系统之三：键盘事件
QKeyEvent 类用来描述一个键盘事件。当键盘按键被按下或者被释放时，键盘事件便会被发送给拥有键盘输人焦点的部件。QKeyEvent 的 key() 函数可以获取具体的按键，对于 Qt 中给定的所有按键，可以在帮助中查看 Qt: :Key 关键字。需要特别说明的是，回车键在这里是 Qt::Key_Return；
2022-08-19 10:58:40
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原创 Qt 多线程显示gif动态图
通过Qt做一些GUI项目时，有时需要去展示一些gif动态图至界面，如果将显示动态图的操作一并放置在主线程，即窗口显示线程中时，当需要加载的动态图数量多、尺寸大时，同时拖动窗口有可能产生卡顿的现象，且动态图的显示也有可能会卡顿。因此考虑设置一个子线程专用于动态图的显示。Qt中多线程的实现主要有以下两种方式：（1）继承QThread类，重写run（）方法（2）继承QObject类，通过movetoThread()方法实现本案例使用第（1）种方式实现动态图的多线程显示。......
2022-08-16 13:34:35
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原创 Qt 鼠标移入QLabel、离开QLabel、点击QLabel显示不同的效果
通过Qt建立一个窗口应用，经常会出现以下的应用场景：即鼠标移入、离开以及点击一个QLabel时，QLabel相应的样式发生改变，发生诸如“边框加粗”、“背景色改变”、“显示文本”等变化，本案例通过编写一个继承于QLabel的MyLabel类实现上述需求。通过重写enterEvent、leaveEvent以及mousePressEvent三个函数，实现相关的视觉操作。......
2022-08-15 08:26:05
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原创 Qt 同一窗口下的两个页面切换（QStackedWidget）实现，没有切换闪烁
在基于Qt做一个界面应用时，往往会出现在一个窗口中切换不同显示内容的需求，在显示A界面后，点击A界面上的按钮button_1将切换到B界面，点击B界面上的按钮button_2将返回A界面。有不少人通过窗体的A->hide()以及B->show()的手段进行切换，但这样做其实是新建了窗口，窗口的左上角的窗体名称发生变动，且由于窗口A的隐藏，以及窗口B的显示，会有一定程度的闪烁现象。本篇博客通过QStackedWidget类实现的是在同一个窗口下显示内容的切换，没有窗口切换的闪烁现象，效果如下图所示。.....
2022-08-12 15:12:13
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原创 Qt+Opencv 显示多通道摄像头画面，双击放大画面，再双击缩小
Qt+Opencv多线程同时显示多个USB摄像头于QLabel（如何实现请看这篇博客），双击放大当前所显示的画面区域，再双击还原缩小至初始大小。主要思想：在Widget类中通过bool eventFilter(QObject *watched, QEvent *event);函数进行事件过滤鼠标双击事件，并进行相关操作。.........
2022-08-11 10:26:13
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原创 Qt 自定义（异形）形状按钮封装及实现点击弹跳效果
Qt通过重新封装QPushButton类，实现自定义（异形）按钮，并且实现鼠标点击后的上下跳动特效，将QPushButton默认的方形按钮换为“AVIC”异形图标按钮，鼠标点击后先向下跳动20像素，然后再向上跳动20像素。......
2022-08-08 14:41:39
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原创 Qt+Opencv+QThread，Qt多线程同时显示多路USB摄像头信息至ui界面
通过Qt+Opencv+QThread，实现多路USB摄像头数据显示至ui界面。主要思想是通过Opencv的VideoCapture类，及Qthread类中的moveToThread方法实现，此外由于VideoCapture类的open方法的参数为摄像头的索引号，当外接多个USB摄像头的时候有可能造成索引号顺序不固定的问题，通过判断摄像头的硬件ID，即每个摄像头的vid、pid码，以实现在ui界面固定的位置（QLabel）显示固定的摄像头画面。提示以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。.........
2022-08-02 16:57:41
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原创 Qt+opencv 显示摄像头至QLabel（通过定时器实现）
通过Qt+opencv，连接USB摄像头，将摄像头画面在界面上进行显示，主要思想是在Widget类中定义一个计时器，在计时结束时触发信号，连接至读取摄像头画面的槽函数对显示的QLabel进行更新。
2022-07-28 10:22:08
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原创 Python for循环可迭代对象的遍历，循环嵌套，循环代码的优化技巧，推导式的创建
1、for循环和可迭代对象遍历for 循环通常用于可迭代对象的遍历for 变量 in 可迭代对象:循环体语句python包含以下几种可迭代对象：1、序列（字符串、列表、元组）；2、字典；3、迭代器对象（iterator）；4、生成器函数（generator）2、字典的遍历for x in d.keys()for x in d.values()for x in d.items()3、range对象 range是一个迭代器对象4、1~100奇、偶数和sum_all=0sum_odd=0
2020-06-21 19:32:52
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原创 人工智能导论——机器学习的基本概念
1、基本概念：训练集，测试集，特征值，监督学习，非监督学习，半监督学习，分裂，回归2、概念学习：人类学习概念（婴儿）：鸟，狗；车，房子；黑匣子和计算机定义：概念学习是指从有关某个布尔函数（是或否）的输入输出训练样例中推断出该布尔函数3、决定小明是否享受运动c（x）=1，当享受运动时；c(x)=0当不享受运动时，c（x）也可作为yx:每一个实例（每一行数据6个属性的值）X：样例，所有实例的集合学习目标：f:X->Y4、训练集/训练样例：用来进行训练，也就是产生模型或者算法的数据集测试集
2020-06-21 12:05:10
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opencv4.1.0 win10平台的 MSVC2017编译的 lib、dll、include文件
2023-04-25
Ubunutu18.04+Qt5.14+Dlib19.24+Opencv3.4.16实时人眼监测实验demo程序
2023-04-18
Win10环境下通过Qt(c++)结合dlib库，实现人脸识别并统计现图像中人脸数量，ui界面化
2023-03-23
win10PC端，用Qt5.12.12自带mingw编译器编译的dlib19.24库文件，开包即用！
2023-03-23
基于Qt的国内某企业OCR模型的OCR实时识别软件
2023-03-17
win10环境下，两个软件之间通过QUdpSocket传输QImage，服务端用Qtc编译，客户端用VS2017编译
2023-03-09
PC端Qt通过QSerialPort-USB转RS232串口与STC89C52单片机开发板，开发板上数码管显示PC端界面的数字内
2023-03-08
一款Qt开源飞行控件，有“航速表”、“姿态表”、“航向表”等常规飞行仪表控件
2022-11-18
通过Pyqt做的一个小软件，动SEM等高线云图中，并且显示飞行器当前的状态如“机身海拔高度”、“机身坐标”、“偏航角”等
2022-11-16
通过PyQt与Opencv-python实现多线程显示摄像头信息至QLabel，可以同时拉伸窗口，摄像头显示范围自适应
2022-09-07
Qt+opencv 显示摄像头至QLabel（通过定时器实现）
2022-08-25
通过Qt做一个UI界面控制飞机上下左右移动的小实验，通过按下WSAD四个键盘按键，实现飞机的移动
2022-08-23
Qt+Opencv 显示多通道摄像头画面，双击放大画面，再双击缩小
2022-08-11
Qt+Opencv+QThread，Qt多线程同时显示多路USB摄像头信息至ui界面
2022-08-03
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