wan369282913的博客

原创 西门子PLC的定时器的刷新过程及功能

100ms 分辨率定时器在定时器指令执行时被刷新，吓一跳执行的指令即可与使用刷新后的结果，使用方便可靠，但应当注意，如果定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能及时刷新，导致出错。1ms 定时器每隔1ms刷新一次，与扫描周期和程序无关，因为当扫描周期较长时，定时器在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。对定时器当前的更新过程我们称之为定时器的刷新过程，定时器的刷新过程主要跟定时器的分别率有关，分别率不一样其刷新过程也不一样。

原创 博途V18界面的各变量用途

PLC变量也是全局，它的变量主要包括 I,Q M，类型；输入输出端口及位寄存器变量类型。在此建立的 变量数据块，它可以是自建在PLC数据类型的变量类型，也可以是各种标准的数据类型，且在DB数据块中的变量一般为全局变量，在整个项目中的程序都可以对它调用。这个也是属于PLC变量类型的， 只是这些变量是系统在对编程这在没有声明变量的情况下，直接在编程时使用变量编程，而自动生成的变量一般以名字“Tag_ ”为名。建立的PLC数据类型，都作为原型，在程序块的 数据块变量中再次创建此类型的变量，进行使用。

原创 FC和FB的区别

【代码】FC和FB的区别。

原创 有些应用中不需要使用回原点指令

轴回原点

原创 FX3U-1PG使用

定位轴控制

原创 GT-Works3 软件和 三菱GX-works2 GXworks3 程序设计软件的联机仿真

仿真

原创 KepServer的下载安装与使用说明（转载）

Kepserver

原创 三菱FX系列PLC 与威纶通触摸屏虚拟链接

三菱FX没有真实PLC的仿真方法

原创 三菱PLC的一机多屏RS485通信模式（N:N网络模式）

三菱PLC一屏多机控制方式

原创 电磁阀种类解释,电磁阀图像箭头解释

了解电磁阀的种类帮助如何使用何种类型的电磁阀。

原创 三菱PLC的通信接线

编程接线及触摸屏连接的接线

原创 使用STL指令应注意以下问题

RET指令是用来复位STL指令的。同一定时器的线圈可以在不同的步使用，但是如果用于相邻的两步，在步的活动状态转换时，该定时器的线圈不能断开，当前值不能复位，将导致定时器的非正常运行。(8) CPU不执行处于断开状态的STL触点驱动的电路块中的指令，在没有并行序列时，同时只有一个STL触点接通，因此使用STL指令可以显著的缩短用户程序的执行时间，提高PLC的输入、输出响应速度。在STL区内的OUT指令用于顺序功能图中的闭环和跳步，如果想跳回已经处理过的步，或向前跳过若干步，可对状态继电器使用OUT指令。

原创 基恩士扫描枪调试操作

第6步：选择触发器，然后选择单脉冲触发，时间是250,最后点下载完成扫描枪的配置。第五步：点击通讯，选择波特率为9600（BIT/S）。第三步：点“开始”，直到算法调整成功成功。

原创 如何通过额外的串口（RS232）获得测试软件（PC端）与测试夹具之间的通讯信息方式

如何通过额外的串口（RS232）获得测试软件（PC端）与测试夹具之间的通讯信息方式

原创 三菱PLC的BCD，BIN指令及调试数据显示

三菱PLC调试中对BCD指令及BCD码的理解

原创 三菱FX3U-2HSY-ADP & FX系列PLC的 接线方式

原创 电子齿轮比/PID的简便快速设定

图中，：为主动轮，: 为从动轮；: 为电动机接收到的脉冲数;: 为控制器所输出的脉冲数；

原创 Nachi机器人示教器上显示“PW Save“，怎么取消

在”常数设定“–》"机械常数设定”—》9“节能….”将时间设置为0及为无效状态。想要不显示PW Save字样，关闭此选项，

原创 Nachi机器人MOVEX指令M1J与M1X运动方式区别

M1J 与M1X运动方式不一样，M1J的运动方式是各轴角度运动方式，M1X是以笛卡尔坐标系方式运动，各轴角度运动会更快，几个轴会同时运动，轴运动的话，参数是按照角度值来设定，不是轴坐标.顺便附图二张运行指令精度，和通过与定位的介绍：

原创 Nachi机器人编程时指令模版的应用及设置

上图图标1处为输入时的模版指令，在记录位置移动指令时，会默认添加一条一样的指令，但是如果我们需要的移动指令是如下30%时，就得再次进入手动编辑修改，这时可以修改模版指令，就可以按照下图模式来修改模版指令，然后在记录移动指令，可以更快捷方便。

原创 Nachi机器人示教器界面语言格式的切换技巧

编辑机器人程序时，编辑计算式时的值不能直接修改，需要转换成文本编辑。如果界面显示的不是机器人语言格式，可以将MOVEX改为无效，然后从新ASSIICC写入，或者在原程序上修改一下，再写入语言会自动显示成机器语言。

原创 Fanuc程序使用Roboguide如何以文本格式编辑及导入

将对应的TP格式程序保存为Ls格式，可以使用文本编辑器打开的格式文件。在这里可以看到转换后的文件。如果你想在外部工具的编辑器编辑完成，也可以加载进来，如下如果是要加载另外已经完成的程序，也是类似的方式。编辑完成的程序可以通过U盘Copy 到设备Robot上。完成你想要的编程。

原创 基恩士SR752读码器的TCPIP通信响应字符模式设置

在使用基恩士官方的软件进行常规设置后，打开配置列表，将相应字符串的制定，配置为"SR-600互换”。

原创 C#使用远程调试以及附加到进程调试

如果需要调试一个DLL文件，然而没有exe程序的源码，那么没办法在VS里面直接调试断点；这个时候使用附加到进程调试的话就可以在VS中跟踪自己的DLL源码。

原创 C#中的@和$占位符

原创 C#中 Convert与Parse的区别

原创 使用sourcetree进行重置代码，回滚到指定节点。

首先在要退回的版本上右键，选择重置到这次提交。重置到这次提交选择强行合并，确定。强行合并在最新的版本上右键，选择重置到这次提交。重置到这次提交选择软合并，确定软合并这个时候查看一下文件状态，会发现文件都已经回滚到以前的版本上了。这里显示的文件更改是将文件回滚回去的反向更改，最后将这些文件提交就可以了。回滚以后这种回滚方式是安全的，文件会根据提交的变化更改文件回到原来的状态，会在版本树上留下记录。这样所有的更改都有记录可以查。

原创 gitee可视化管理工具SourceTree安装使用教程

下载完成后 双击运行 .exe 进行安装， 依次点击 下一步 或者 跳过。破解账户登陆，Registration 这一步直接 点击右上角的 ‘x’ 号或者这一步可以 点击右下角的跳过 ，然后下面进行破解账户登录然后在电脑目录下 搜索 %LocalAppData%\Atlassian\SourceTree\修改里面的 accounts.json 文件 ，没有这个文件就自己新创建一个（可以创建 .txt 文件 然后 修改文件后缀变成 .json）

原创 Sourcetree安装详细步骤

Sourcetree安装详细步骤https://blog.csdn.net/qq_52855464/article/details/125443558

原创 windows中如何手动删除无用的系统服务

windows中如何手动删除无用的系统服务https://jingyan.baidu.com/article/ce09321b4448176aff858ff4.html

原创 博图V18安装教程

博图V18安装教程https://baijiahao.baidu.com/s?id=1759694993115508122&wfr=spider&for=pc

原创 windows 11运行Twincat报错4132(0X1024)

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