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2021-09-18 17:40:23
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原创 FOC入门
深入浅出FOC(Field Oriented Control)前言:为什么要学习FOC?1.电机控制是自动化控制领域重要一环。2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。3.电机控制工程师薪水较高。原谅我也比较物质,O(∩_∩)O哈哈~...
2021-08-22 10:10:37
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原创 每天一遍,防止抑郁001
不要让身旁的小事影响了你人们就像一辆辆垃圾车,他们带着垃圾到处跑.带着沮丧和失望,带着愤怒,带着其他种种负面情绪.当垃圾堆积起来时,他们需要一个地方倒垃圾.有时候他们会把垃圾倒向你,只因你恰巧在旁边.不要往心里去,你只需要笑一笑,然后继续乐观面对生活.10%的人生是注定的,另外的90%是自己谱写的,对吧!...
2021-08-21 19:36:06
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原创 三相380V整流后的电压
在这之前需要明晰的几个概念：市电220一般指国内的220V交流电，即电压有效值为220V±10%的交流电.三相交流电一般指由三个频率相同、振幅相等、相位依次互差120°的交流电势组成的电源。 三相380和三相220的都是有的。三相380一般指三根火线两两之间都是380v，每根火线与中性线之间是220v.三相220一般指三根火线两两之间都是220v，与中性线（一般不引出中性线）之间是220除以根号3，约130v左右；三相220v的不常见，通常用在一些进口的三相电机上。要获得三相
2021-08-17 20:39:46
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原创 STM32 KEIL MDK相关下载链接
在KEIL官网上下载PACK包速度特别慢，为方便大家下载STM32的PACK包，特将STM32常用的PACK上传至网盘供大家下载MDK软件：MDK454.exe(491.23MB)MDK474.exe(576.82MB)MDK527.EXE(802.01MB)MDK529.EXE(835.12MB)MDK 530.EXE(875.73MB)MDK531.EXE(875.96MB)MDK532.EXE(892.75MB)MDK533.EXE(923.68MB)...
2021-07-10 10:31:03
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原创 STM32用ST-LINK V2-1烧录后，不会自动重启执行的解决办法
现象： 在用MDK（KEIL）连接ST-LINK烧录时，烧录后不会自动重启执行，勾远了"Reset and Run"也不行。解决办法：首先这里要勾选上其次,选择“Pack”标签，把“Enable”前的勾去掉。
2021-06-28 12:27:59
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转载 使用keil5编写stm32代码，用JTAG 仿真器下载代码时，提示cannot load flash device description！解决办法
keil5编写的软件当使用J-link下载到开发板时，报错如下：点击确定，显示如图：这时需要添加对应的flash算法，首先确定你已经安装了对应的pack包。设置完之后，最后点击确定，即可完成设置。如果还报错，看看你的Utilities选项卡，是不是设置错了，以下是绝招：通过以上步骤设置，就可以解决cannot load flash device description的问题了。这是原答案解决连接http://www.openedv.com/posts/list/
2021-06-28 09:27:32
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转载 stm32的VDDA和VSSA不能悬空
最近画了一块板子，PCB打样好了，准备先焊接MCU最小系统部分测试一下，结果总是不能通过STlink下载程序，但是偶尔也可以，但是在线调试的时候总会断开连接，即使程序偶尔可以运行，但是总是频繁复位；又焊接了一块板子，结果这块板子程序一次都下载成功不了，百思不得其解。通过检查发现，我使用的一个高精度的3.3V芯片用于给VDDA供电，而这个芯片并没有焊接，导致VDDA脚悬空，根据芯片手册介绍：“VSSA，VDDA = 2.0～3.6V：为ADC、复位模块、RC振荡器和PLL的模拟部分提供供电。使用ADC 时
2021-06-26 23:41:36
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转载 关于STM32的BOOT0和BOOT1
STM32一共有三种启动模式，在ST官网上下载的RM0008中，可找到启动相关的配置说明：翻译为中文：STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：1）用户闪存 = 芯片内置的Flash。2）SRAM = 芯片内置的RAM区，就是内存啦。3）系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区。在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0.
2021-06-26 23:30:09
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原创 新版本MDK中出现STLink强制更新提示，又无法更新
IDE一般我喜欢用新版的，不是因为旧的不好用或者有什么bug，简单的就是想看下新版本的界面是不是看起来更好看了，是不是又包含了一些令人激动的新功能。所以在MDK5.3出来的时候我就果断更新了。在调试硬件的时候一般我习惯于优先使用DAPLINK调试器，直到今天突然拿出买来吃灰一年半的潘多拉-iot开发板来测试一段代码。代码调试好，在烧录的时候MDK给我弹出来了提示框让我强制更新固件，按照步骤一步步的来，在最后一步显示这个板子上的stlink版本无法更新：尝试使用STLINK-UTILITY
2021-06-17 18:30:07
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原创 实战项目002-LED音乐频谱时钟
废话少说，先上图缺图片1观看视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ct4y1q7tK/
2021-06-02 18:20:16
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原创 ESP8266从入门到放弃-笔者自黑历史
点阵时钟/矩阵时钟/像素时钟 淘宝链接https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111debRTfLZG&ft=t&id=620345339103以下为自黑历史：202006自己做了个点阵时钟/矩阵时钟/像素时钟，然后各种测试，发现无法连接5Gwifi，查看手册了然，就是不能连5G的。202007 又做了几个放各个平台准备卖，多个测试时发现，测试连接我花了700大洋的路由器，偶尔能连上，经常连不上，我...
2020-10-12 23:16:25
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原创 keil5 常见问题，常见bug
1.KEIL5全局搜索，在find in files框内双击搜索内容，不能跳到相应位置答：文件名包含了()括号，去掉就可以。
2020-09-04 13:38:22
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原创 Keil中的中文字体乱码解决方法
在Keil中添加中文注释的时候,经常出现乱码问题,现介绍个简单办法.keil 4.72 > Edit菜单 > Configuration
2019-07-03 15:43:38
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原创 手机版无线扫描枪
手机版无线扫码枪无线条码扫描枪电脑端是一款专门用作无线扫描条码枪专门配用的软件。用户下载该软件之后，电脑连接网络，在开启软件和扫描枪，扫描条码就会发送到电脑的光标，现在手机也可以同样功能，而且是免费的，非常的简单方便。该软件具有操作简单，扫描迅速，反应快，识别率高，不出现扫描不出来的情况等特点，用户可以放心使用！评价: 识别速度3星;识别准确度4星;不开源. 暂时满足了现在的需求,每周识别10个货...
2018-05-15 11:00:12
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原创 无法启动此程序，因为计算机中丢失opencv_world320.dll
首先找到自己的路径openCV(D:\opencv\build\x64\vc14\bin这是我自己的路径)把3个后缀是.dll应用程序扩展复制到C:\Windows\System32中(win7旗舰64位这是我的系统)
2018-05-15 09:59:15
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原创 EMGU 三 打开摄像头
using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Windows.Forms;using Emgu.CV;u
2017-03-01 14:00:15
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原创 EMGU Hello, world
using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Windows.Forms;using Emgu.CV;u
2017-03-01 11:12:31
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原创 C# picturebox 读取图片 的获得图片路径的几种方法
1.绝对路径: this.pictureBox2.Image=Image.FromFile("D:\\001.jpg"); 2.相对路径: Application.StartupPath; 可以得到程序根目录 this.pictureBox2.Image=Image.FromFile(Application.StartupPath "\\1.gif"); 3.获
2017-03-01 11:08:39
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原创 EMGU 第一个程序 读取图片
using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Windows.Forms;using Emgu.CV;u
2017-03-01 11:00:42
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原创 EMGU+C#联合编译 报错解决
1.关于使用EmguCV出现 “无法加载 DLL“cvextern”: 找不到指定的程序” 的解决方法经过多次试验，终于解决了此问题，解决方法如下：将EmguCV安装目录下的Bin文件夹下的x86文件夹下（针对3.1左右的Emgucv版本）的所有Dll文件导入到你的工程的Debug文件夹下。原因是：调用过程中，cvextern.dll有可能还调用了其他dll文件，所以索性将所有dll都
2017-03-01 10:53:25
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原创 halcon算子 barcode
Bar Code 条形码1、clear_all_bar_code_models 清除所有条形码模型释放内存clear_all_bar_code_models( : : : )2、clear_bar_code_model 清除条形码模型释放内存clear_bar_code_model( : : BarCodeHandle : )3、create_ba
2016-12-28 10:06:24
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原创 C# WinForm 窗体初始位置
在打开窗体软件时，我们常常需要该窗体有个默认的显示位置，如居中显示等等。1.窗体居中显示。 传统的居中显示需要计算出显示的长和宽，去掉窗体本身的大小，然后控制显示位置来达到窗体的居中显示，但是在C#中，From本身有个StartPosition属性可以控制居中显示。 StartPosition 默认值是WindowsDefaultLocation ,我们只需要改成Cent
2016-11-30 10:55:15
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原创 窗体位置设置(StartPosition属性)
StartPosition属性有如下选项，分别含义如下：CenterParent 窗体在其父窗体中居中。 CenterScreen 窗体在当前显示窗口中居中，其尺寸在窗体大小中指定。 Manual 窗体的位置由 Locat
2016-11-25 19:49:31
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转载 正则表达式语法
正则表达式是一种文本模式，包括普通字符（例如，a 到 z 之间的字母）和特殊字符（称为“元字符”）。模式描述在搜索文本时要匹配的一个或多个字符串。正则表达式示例表达式匹配/^\s*$/匹配空行。/\d{2}-\d{5}/验证由两位数字、一个连字符再加 5 位数字组成的 I
2016-11-24 16:58:33
254
转载 c#中 foreach 用法
foreach循环用于列举出集合中所有的元素，foreach语句中的表达式由关键字in隔开的两个项组成。in右边的项是集合名，in左边的项是变量名，用来存放该集合中的每个元素。该循环的运行过程如下：每一次循环时，从集合中取出一个新的元素值。放到只读变量中去，如果括号中的整个表达式返回值为true，foreach块中的语句就能够执行。一旦集合中的元素都已经被访问到，整个表达式的值为false
2016-11-24 16:25:29
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转载 C#操作字符串方法总结<转>
C#操作字符串方法总结 staticvoid Main(string[] args){ string s =""; //（1）字符访问（下标访问s[i]） s ="ABCD"; Console.WriteLine(s[0]); // 输出"A";
2016-11-22 16:52:39
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转载 C#操作字符串方法总结<转>
C#操作字符串方法总结 staticvoid Main(string[] args){ string s =""; //（1）字符访问（下标访问s[i]） s ="ABCD"; Console.WriteLine(s[0]); // 输出"A";
2016-11-21 17:23:49
175
ETG2000_S_R_V1i0i6_EtherCATSlaveInformationSpecification
2018-05-17
ET1100技术手册
2018-05-17
VS2010 密匙
2016-11-25
TLC5615三角波
2011-03-25
安卓手机代替扫描枪识别产品条形码,最终生成表格统计信息,现手机传送图片到电脑这步卡住
2019-01-17
dockpanel窗口置顶问题,大神啊 救命啊
2016-11-08
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