11 GavinKing2010

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C#下基于vlc的视频播放功能开发

由于项目需要,要回放一些视频资料,经过多方调研,最后决定使用vlc方案。好处优点请大家自行百度谷歌,这里就不废话了。开发环境:工具: VS2010 .net4.0程序类型:WindowsForm语言:C#实现功能:读取视频文件、为后续开发做铺垫。vlc网上资料很多,但能用过编译的少之又少,经过一天的尝试终于整理成可以运行的vlcSDK。先上图,有图有真相。.如上图...

2019-11-09 10:32:54

船用光纤捷联系统标定技术研究

针对DHGL-11型光纤捷联系统的机械编排结构进行了误差模型分析、模型建立、标定试验设计、模型精度验证等,最终获得符合系统精度的系统误差模型。根据惯性器件的原理、系统精度指标和辅助设备性能等因素确定了系统的误差模型。根据误差模型,以光纤陀螺指天正、反转方案设计了速率试验;根据石英挠性加速度计的误差模型,设计了指北二十四位置的标定编排结构;并设计了零位修修证试验修证了误差模型中的零位误差。最后,设计了5 min静基座对准试验、10 min模仿船舶摇摆的动基座对准试验和4 h的模拟船舶摇摆环境的导航试验,对误差

2019-10-26 19:13:23

基于多传感器的AUV控制系统

摘 要微小型AUV具有体积小,灵活性高、隐蔽性好等特点,可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测,沉船打捞,水下考古,海洋生物探测等;军事上可以用来反水雷,作为自航水雷的载体、监察海战时水下敌情等。首先,本文对所设计的微小型AUV的结构、推进器分布进行介绍,并对其进行受力分析和建立运动方程。结合运动方程设计了被控对象模型未知的AUV自动定...

2019-10-26 11:46:38

无人驾驶的多传感器融合技术

“自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。重要的不仅仅是传感器的数量或种类,它们的使用方式也同样重要。目前,大多数路面上行驶车辆内的ADAS都是独立工作的,这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来,才是实现自动驾驶的关键。”现在路面上的很多汽车,甚至是展厅内的很多新车,内部都配备有基于摄像头、雷达、超声波或LIDAR...

2019-07-13 17:07:06

多传感器数据融合发展综述

多传感器数据融合是一个新兴的研究领域,是针对一个系统使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于数据处理的研究。多传感器数据融合技术是近几年来发展起来的一门实践性较强的应用技术,是多学科交叉的新技术,涉及到信号处理、概率统计、信息论、模式识别、人工智能、模糊数学等理论。近年来,多传感器数据融合技术无论在军事还是民事领域的应用都极为广泛。多传感器融合技术已成为军事、工业和高技术开发等多方面关心的问...

2019-07-13 16:39:28

CRC16校验研究与实现

       最近工作需要,使用了CRC16校验。经过网上学习,发现有很多种CRC16校验算法。经过多处资料总结,形成一种通用的CRC16校验方法。        CRC计算原理就不再叙述(网上很多)。现在介绍CRC校验的几个关键参数:      POLY:生成项的简写,以16进制表示。例如:CRC-32即是0x04C11DB7,忽略了最高位的"1",即完整的生成项是0x104C11DB7...

2018-09-06 20:26:20

基于无线网络的环境监测系统

基于无线网络的环境监测系统    系统主要包括了数据采集节点和环境管理计算机。采用STM32F103单片机和温度、湿度、光照强度等传感器组成节点环境采集系统;主计算机通过通过USB串口和zigbee无线模块组成数据处理系统。各个节点通过zigbee无线网络组网。如下图所示:图1 环境无线监控系统示意图节点系统:     节点系统采用STM32F103单片机+温湿度传感器(DHT11DHT22)+光...

2018-04-04 21:33:41
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