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转载 nature,science上关于计算机视觉的一些原创文献（转自本人的科学网博客）

详细情况请登陆我的科学网博客：http://www.sciencenet.cn/blog/王中任.htm1、D. Marr; T. Poggio.Cooperative Computation of Stereo Disparity.Science, New Series, Vol. 194, No. 4262. (Oct. 15, 1976), pp. 283-287. 这一篇是marr计算

2008-12-18 12:43:00 1469

原创 Halcon软件使用心得(cont'd)

1.用好halcon的最好方法是进行工程项目开发，做一两个项目，基本上就会了。2.计算halcon程序（段）的运行时间可以用count_seconds()函数，基本格式为：   count_seconds(Start) /* program segment to be measured */ count_seconds(End) Seconds := End - Start

2010-03-30 08:21:00 4320 4

原创 Halcon软件使用心得

欢迎探讨halcon的使用心得。（1）关于应用程序配置，特别注意，不能忘了选library files项，包含halcon库的路径。（2）注意在view类声明中，添加Halcon的c++头文件和命名空间。#include "HalconCpp.h";using namespace Halcon（3）图像路径可以自己指定，在read_image的参数Filename参数项里选用要读的图像，而不应拘泥

2008-07-03 15:57:00 3994 3

原创 第三届深圳视觉展感想

本文来自本人的科学网博客http://www.sciencenet.cn/blog/user_content.aspx?id=305336月25－6月27日在深圳会展中心举办的第三届中国（深圳）视觉技术工业应用研讨会暨展览会，恰逢“风神”登陆深圳，的确是还算热闹。虽然来的大多是广东省内的企业和高校，基本上广东的各路精英都到了，也算代表了目前中国国内视觉的水平。有那么几点感谢： 1、从以往过分单独追

2008-07-03 15:44:00 1302 4

随机性时代的曙光（朱松纯的导师Mumford的文章）
关于概率和统计学对于科学、视觉以及人工智能的重要意义，Mumford 1999年写了一篇论文，是在一个大会的发言。他说，过去两千多年西方科学的发展建立在亚里士多德以来的数理逻辑基础之上。但后面一千年包括人工智能、人的思维这些东西是随机性过程。人的思维应该是建立在概率推理基础之上。其实我们看到现在的机器学习、人工智能完全就是从这个方向走了。

2019-02-12

从执行者的角度重新思考视觉
从朱松纯教授的主页下载，最近阅读了很多朱教授关于计算机视觉的一些论述和微信文章，觉得这个幻灯片值得学习。

2019-02-11

基于halcon的图像定位算法
视觉检测、视觉测量、视觉识别的机器视觉系统，往往视觉定位是最早最必须最重要的一步。如何实现对图像的精确快速定位（匹配）成了决定一个系统成败的关键！ 本ppt展示了用halcon进行图像定位的算法。

2010-12-24

机器人学的几何基础]
“我认为这本书构成了数学机器人学的基础，它将激励数学导向的机器人学的研究，而且孕育着机器人学向科学学科的转变。如果没有数学，机器人学能是什么样子呢？” 　　——MathSciNet

2010-07-28

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M.Murray和李泽湘合著的经典之作，也就是《机器人操作的数学导论》的英文版（1994版），含勘误表。

2010-07-28

Mathematical Problems in Image Processing
关于图像处理的数学基础理论，如PDE方法、数学形态学等。

2009-05-30

光电信息技术与平板物体表面质量的检测
天津大学王庆有光电信息技术与平板物体表面质量的检测光电信息技术与平板物体表面质量的检测

2009-05-24

机器视觉相机及应用简介
北京凌云讲座机器视觉相机及应用简介机器视觉相机及应用简介

2009-05-24

ISG 1394 接口相机资料
ISG 1394 接口相机资料ISG 1394 接口相机资料

2009-05-24

多光谱图像融合技术研究
内容：背景简介；基于HVS的小波融合算法；多层次的HVS迭代彩色融合；交叉熵准则下的最优融合；总结和展望。

2008-12-30

PC-Based视觉软件在检测中的应用
PC-Based视觉软件在检测中的应用，东冠科技公司陈振涛在深圳第三届视觉展上的讲稿。

2008-12-28

图像融合技术概述ppt
图像融合技术和方法的概述性讲座，西安交大自动控制所资料，适合初学者。

2008-12-03

归一化交叉相关图像匹配算法
使用归一化相关函数进行配准，Step 1: Read Images， %Step 2: Choose Subregions of Each Image，Step 3: Do Normalized Cross-correlation and Find Coordinates of Peak。。。。。。

2008-11-28

基于FPGA的双目立体视觉系统
基于现场可编程门阵列( FPGA)的双目立体视觉系统的设计方案,同时介绍了系统的硬件结构,并在讨论区域匹 配的快速算法的基础上,提出了基于FPGA的像素序列和并行窗口算法框架,用以实现零均值像素灰度差平方和 (ZSSD)的匹配算法。

2008-11-28

C++入门经典源代码（第四版)
C++入门经典源代码（第四版清华出版）。 The solutions to the exercises that I have provided are not necessarily unique,or even the best solutions. If your solution is different but works, then you haveclearly been successful in completing the exercise.

2008-11-11

数据结构和算法C++版配套源代码
数据结构与算法——C++版(第3版)源代码（清华出版）配套源代码

2008-11-11

blossom5-v1
本代码执行Edmonds algorithm来进行最小代价函数，实现图形最佳匹配。参考文献："Blossom V: A new implementation of a minimum cost perfect matching algorithm."Vladimir Kolmogorov.

2008-11-11

Guleryuz写的一个完整的小波变换的源代码
Guleryuz写的一个完整的小波变换的源代码。主要包括：wav_basic.c: basic filtering, decimation and upsampling routines. wav_basic.h: interface to wav_basic.c. wav_trf.c: transform routines. wav_trf.h: interface to wav_trf.c. wav_filters.h: where filter banks and their properties are defined. wav_filters_extern.h:interface to wav_filters.h. wav_gen.h: some parameters and min/max macros. macros.h: pointer check macro. test_transforms.c:main routine for testing transforms and invertibility. test_denoise.c: main routine for the example denoising applications. alloc.c: pointer allocation/deallocation. alloc.h: interface to alloc.c.

2008-11-11

Ivan Kirigin 的相机标定
在著名的toolbox-calib的基础上，改进界面，使得标定的操作非常简捷明快。

2008-11-11

C++ code for HEIV based estimation(P Meer)
P.Meer的异方差最大核密度的基本矩阵估计，基本过程有两步：一是给定模型参数向量，寻找yi沿着该向量的投影点的核密度最大点；二是求具有最大核密度的参数。

2008-11-11

空空如也

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