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RSS订阅原创 自动驾驶测试系列（一）：初识自动驾驶 下
本文是自动驾驶测试领域系列专栏的第一章，用于介绍自动驾驶的基本系统，了解自动驾驶的测试对象，包括自动驾驶的软硬件架构、传感器、线控车辆等内容。
2022-08-05 15:39:38
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原创 自动驾驶测试系列（一）：初识自动驾驶 上
本文是自动驾驶测试领域系列专栏的第一章，用于介绍自动驾驶的基本系统，了解自动驾驶的测试对象，包括自动驾驶的软硬件架构、传感器、线控车辆等内容。
2022-08-05 15:33:57
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ADAS AEB紧急制动系统需求与测试方法 ISO 15623
详细描述了自动驾驶紧急制动的系统需求和测试方法，可作为ADAS系统开发企业的重要的参考标准，同时也是非常重要的测试指导性标准文件。
2022-05-26
自动驾驶仿真技术详解 适合仿真测试系统开发与测试执行工程师参考
本文档介绍了基本的自动驾驶系统、传感器建模、场景建模、场景库设计、车辆动力学建模、测试评估与自动化测试执行等内容。其中着重介绍汽车领域SIL\HIL\DIL\VIL的系统架构，是自动驾驶仿真系统开发与测试理想的参考资料。
本文档适合汽车企业仿真测试工程师和高校研究自动驾驶仿真的学生和老师参考。
2022-05-26
关键场景识别方法与技术 Critical-Scenarios-for-Human-Drivers.pdf
附件是德国Pegasus项目公开的关键场景识别方法与技术，可用于指导智能驾驶测试。
2019-07-21
基于数据驱动的交通建模方法.pdf
用于自动驾驶的仿真与场景设计-Data-Driven Simulation and Parametrization of Traffic Scenarios for the Development of Advanced Driver Assistance Systems
2019-07-21
空空如也
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