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RSS订阅原创 Apollo教程笔记7——Control
文章目录ControlIntroductionSebastian's TakeControl pipelinePID ControlPID Pros and ConsLinear Quadratic RegulatorModel Predictive Control, MPCTime Horizon and Vehicle ModelOptimization for MPCMPC Pros and...
2019-10-29 10:49:44
353
原创 Apollo教程笔记6——Planning
文章目录1.Introduction to Planning2.Sebastian's Take3.Routing4.World to Graph5.Grid World6.A*7.From Routing to Trajectories8.3D trajectory9.练习：Evaluating a Trajectory10.Frenet Coordinates11.Path-Velocity ...
2019-10-29 10:42:27
665
原创 Apollo教程笔记5——Prediction
文章目录1.Introduction to Prediction2.Sebastian's Take3.Prediction Approaches4.Lane-Sequence-Based Prediction5.Obstacle Status6.Predict Target Lane7.Recurrent Neural Networks8.RNNs for Target Lane Predict...
2019-10-29 10:39:23
1116
原创 Apollo教程笔记4——Perception
文章目录1.Introduction to Perception2.Sebastian’s Take3.Computer Vision4.Camera Images5.LiDAR Images6.Machine Learning7.Neural Network8.Backpropagation9.Convolutional Neural Network10.Detection and Classi...
2019-10-29 10:36:26
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原创 Apollo教程笔记3——Localization
Intro to LocalizationThe task of localization is to locate your vehicle on the high-definition map.the most common method is to compare what the car sensors see with what appears on the map.vehicl...
2019-10-28 19:03:03
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原创 Apollo教程笔记2 —— HDMap
无人驾驶车需要更详细、精确的地图Apollo 高精度地图源码Navigation Map vs. HD MapA high definition map contains a huge amount of driving assistance informationthe accurate three-dimensional representation of the road n...
2019-10-28 18:48:14
1909
原创 Apollo教程笔记1——无人驾驶概览
文章目录What will you learn?HDMapsLocalizationPerceptionPredictionPlanningControlWhat is Self-Driving?How Self-Driving Cars Work?Apollo Team and ArchitectureReference Vehicle Platform and Hardware Platfor...
2019-10-28 18:30:05
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原创 C语言sizeof 和 strlen 的区别
先来看下面一段简单的代码段#include <stdio.h>int main(int argc, const char * argv[]) { const char str[] = "hello"; printf("%lu %d\n",sizeof(str), strlen(str)); return 0;}输出 6 5我们知道, C 字符串会在末尾添加一个 \0 作为终
2017-07-14 00:31:04
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原创 linux和mac/windows文件传输
linux 和 windows 文件传输可以利用 sz 和 rz 命令。sz：把linux的文件传送到windows本地上sz filenamerz: 指定windows本地上的文件传送到linux上rz查看是否有安装rpm -qa | grep lrzsz安装命令yum install lrzszlinux 和 mac 文件传输linux->mac scp linux用户名@服务器IP:待下载
2017-07-13 01:31:00
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原创 内存管理 ARC
ARC:Automatic Reference Counting(自动引用计数)ARC的实现细节➢ 编译器会自动在适当的地方插入适当的retain、release、autorelease语句➢也就是说, 编译器会自动生成内存管理的代码, 不用程序猿手动编写ARC的注意点➢ ARC是编译器特性，而不是运行时特性➢ARC不是其它语言中的垃圾回收, 有
2015-11-09 15:58:55
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原创 内存管理－ MRC
下列行为会增加一个app的内存应用创建一个OC对象定义一个变量调用一个函数或者方法内存管理，涉及的操作：分配内存：如创建一个对象，会增加内存占用清除内存：如销毁一个对象，能减小内存占用内存管理的管理范围任何继承了NSObject的对象对其它非对象类型无效(int, char, float, double, struct, enum等)只有
2015-11-09 15:52:50
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原创 Swift - Tuple(元组)
应用背景：1. 当数据成对出现，或者更多时：比如(x,y)、 (x,y,z)这样的数据。 2. 需要给函数传入多个参数的时候 或者 需要返回多个参数的时候利用Tuple可以非常方便的展示这样的数据。Tuple本身也是一种数据类型，可以包含不同的数据类型：
2015-11-03 18:48:43
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原创 scheduledTimerWithTimeInterval
+ (NSTimer *)scheduledTimerWithTimeInterval:(NSTimeInterval)seconds target:(id)target selector:(SEL)aSelector userInfo:(id)userInfo repeats:(BOOL)repeatsDescription:Creates and returns a new N
2015-05-27 11:03:57
1753
原创 iOS:分类、协议、代理
在iOS学习中，1. 分类 ：Categories -> modularise the definition of a class into groups or categories of related methods. -> extend an existing class definition 应用场景： 1.为自定义的类，添加新方法时， 2.为库中的类（比如NS
2015-05-18 15:20:04
413
ICADR2017 Andreas Dengel 教授讲座分享
2018-11-14
iOS 6实践指南
2015-06-03
空空如也
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