10 大吉机器人

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个人操作系统V0.3(Personal Operating System,缩写为POS)是一种小型的多任务嵌 入式操作系统,用于ARM 公司Cortex-M0 内核的微控制器。

1简介    个人操作系统V0.3(PersonalOperatingSystem,缩写为POS)是一种小型的多任务嵌入式操作系统,用于ARM 公司Cortex-M0内核的微控制器。该系统设计简单,使用方便,在一个人的能力范围之内即可完成修改和移植,其主要特性如下:(1)最多支持255个任务(2)支持抢占式调度方式(3)任务的优先级即为设备控制器的优先级,以此确定各个任务...

2019-01-10 23:00:43

新唐等国产M0资料

https://pan.baidu.com/s/1HSE9qGUFm_1ailnxNFpwaQ

2019-01-10 11:31:45

某国产M0参考资料

https://pan.baidu.com/s/1I_IkvYfOIvcvn7rysBwdTA

2019-01-10 10:46:08

ARM CORTEX-M0 权威指南 英文

https://pan.baidu.com/s/1yaTSdOC2kSle_UKhaRJyrw

2019-01-10 10:42:08

芯片设计群 ,欢迎 IC领域朋友请加我微信交流:Jdrobots ,加我备注IC。谢谢! 芯片设计资料

https://pan.baidu.com/s/19odKf_wcL8pGVpbT8GBvcQ

2019-01-08 19:36:26

处理器startup.s 常见汇编指令,伪指令解释 .globl _start .section .data .text .align

 .section.data汇编程序中以.开头的名称并不是指令的助记符,不会被翻译成机器指令,而是给汇编器一些特殊指示,称为汇编指示(AssemblerDirective)或伪操作(Pseudo-operation),由于它不是真正的指令所以加个“伪”字。.section指示把代码划分成若干个段(Section),程序被操作系统加载执行时,每个段被加载到不同的地址,操作系统对不同的页...

2018-12-05 16:14:21

亚洲著名IP设计公司-Andes-晶心科技 32位cpu

AndesCore™32-bitCPUCoresIdealfor8-bitCPUReplacementinEmbeddedApplicationsFromtheoriginal8008launchedinthelate1970stothe6502thatpoweredtheearlyAppleII,tothe8088thatla...

2018-12-05 10:19:16

开源软核处理器介绍

开源软核处理器介绍 以下内容摘自《步步惊芯——软核处理器内部设计分析》一书     随着FPGA技术的发展,以及EDA软件工具的进步,如今的FPGA应用范围越来越广,以致出现了SOPC(System-On-a-Programmable-Chip:可编程片上系统)的概念,用可编程逻辑技术把整个系统放到一块可编程逻辑芯片上,其中可以包含处理器、DSP、RAM、ROM、总线控制...

2018-12-05 10:15:30

uCOS-II在51单片机上的移植

uCOS-II在51单片机上的移植  约定:文中所写的硬件堆栈或系统堆栈是指51单片机SP指针所指向的堆栈空间,而用户堆栈或任务堆栈是指用来保存任务状态为每个任务分配的堆栈空间。     前一段时间一直在学习UCOS-II,看了一个月的源码感觉有了一个初步的认识,就开始着手找一个平台移植起来跑跑看,不然终究是纸上谈兵。先是看了公司的一个产品,用的UC是在ARM平台上移植的,费了...

2018-11-27 19:31:26

FSK软件鉴频,输出串行基带数据信号

为了更好的与实际衔接,有三个方面要考虑:发送FSK信号的形式和参数,解调器的抗干扰性能,即差错率与输入信号比的关系,技术的可行性及设备成本等。从抗干扰性能上考虑我们采用相干解调法最好,但从FSK信号中提取相干波比较难,所以多采用非相干解调法。下图所示为限幅鉴频法的非相干解调器原理。   接收的信号首先要经过前置滤波器去除部分的干扰和噪声,从减小噪声的角度考虑此滤波器的通频带应该尽量窄,...

2018-11-10 10:09:21

两种无线通信调制方式:LoRa与FSK的共性与区别

当无线数据的传输越来越广泛,我们仿佛才意识到无线传输的技术真真切切的就在我们的身边。本文简单介绍两种无线通信调制方式:LoRa与FSK的共性与区别。 首先了解一下近年在国内较为火爆的无线技术——LoRa。 LoRa调制解调器采用专利扩频调制和前向纠错技术,它融合了数字扩频、数字信号处理和前向纠错编码技术。2013年8月发布的新型基于1GHz以下的超长距低功耗数据传输技术(Long...

2018-11-10 10:03:09

IIC 差异电平传输 和 IIC 地址

IIC双向电平转换电路设计    现代的集成电路工艺加工的间隙可达0.5μm 而且很少限制数字I/O 信号的最大电源电压和逻辑电平。为了将这些低电压电路与已有的5V或其他I/O电压器件连接起来,接口需要一个电平转换器。对于双向的总线系统像I2C 总线电平转换器必须也是双向的,不需要方向选择信号。解决这个问题的最简单方法是连接一个分立的MOS-FET管到每条总线线路,尽管这个方法非常简单...

2018-11-09 17:48:07

常见位操作及运算应用举例:1,C语言中位运算符异或“∧”的作用​​​​​​​2,异或运算的作用3,&(与运算)、|(或运算)、^(异或运算)

 1C语言中位运算符异或“∧”的作用:异或运算符∧也称XOR运算符。它的规则是若参加运算的两个二进位同号,则结果为0(假);异号则为1(真)。即0∧0=0,0∧1=1,1∧1=0。如: 即071∧052,结果为023(八进制数)。“异或”的意思是判断两个相应的位值是否为“异”,为“异”(值不同)就取真(1),否则为(0)。   下面举例说明∧运算符的应用:  (1)使特定位翻转 ...

2018-10-05 14:50:15

在51系列中data,idata,xdata,pdata的区别

单片机keilC中的data,bdata,idata,hdata,pdata,code解释2016年03月11日15:12:33 记忆之墙 阅读数:2375 标签: C51datacodeidatapdata 更多个人分类: 51单片机笔记       在别处看到了一篇很不错的文章,这里我来转载一下,希望能给广大51学习者一点帮助。该文章来源是:http://www.5...

2018-09-13 10:46:08

数据类型

KEILuVision2C51编译器所支持的数据类型 表中列出了KEILuVision2C51编译器所支持的数据类型。在标准C语言中基本的数据类型为char,int,short,long,float和double,而在C51编译器中int和short相同,float和double相同,这里就不列出说明了。下面来看看它们的具体定义: 数据类型...

2018-09-12 15:45:59

常用cpu位数与变量长度表(不同编译器可能有差异)

 变量类型\字节数\C类型处理器位数\备注 8 32 64 备注 char 1 1 1   shortint  2 2 2   int  2 4 4 8位机为2字节;其他4字节 longint  4 4 8   longlongint  -...

2018-09-12 15:32:44

C语言数据类型

  数据类型在数据结构中的定义是一个值的集合以及定义在这个值集上的一组操作。数据类型包括原始类型、多元组、记录单元、代数数据类型、抽象数据类型、参考类型以及函数类型。本文主要以51单片机中的数据类型为中心而展开的话题。  在keilC51或者iarforc8051编译器下:  int占两个字节范围:-32768~+32767  long占四个字节范围:-2147483648...

2018-09-12 15:10:25

ROS十周年视频链接

https://v.qq.com/x/page/w0559lkrhau.html

2018-08-25 13:42:54

ROS 中文教程目录(最好不要过度依赖这种,建议养成看英文原版习惯)

About|Support|DiscussionForum|ServiceStatus|Q&Aanswers.ros.org Search: cn ROS TutorialsWikiDistributions ROS/Installation ROS/Tutorials RecentChanges cn/ROS...

2018-08-19 16:04:23

ubuntu 18.04 melodic roslaunch :七步使用roslaunch控制两个终端机器人

1,切换目录:$roscdbeginner_tutorials2,新建launch子目录:$mkdirlaunch3,进入子目录:$ cdlaunch4,新建launch文件$geditturtlemimic.launch5,复制下面源码到turtlemimic.launch,然后保存并退出:<launch> <group...

2018-08-18 18:16:35
奖章
  • 持之以恒
    持之以恒
    授予每个自然月内发布4篇或4篇以上原创或翻译IT博文的用户。不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海,程序人生的精彩需要坚持不懈地积累!