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原创 待学习总结的知识点
1.CV领域综述性文章学习：https://ask.julyedu.com/question/889232.传统机器学习总结3.rcnn, fast rcnn, faster rcnn, yolo v1 v2 v3, spp net ssd梳理4.focal loss损失， smooth l1损失添加5.leetcode经典算法总结
2020-10-11 15:42:04
196
2
原创 python测试用例示例及执行脚本
run_test.sh内容如下#!/bin/bashfor i in `ls test_*` do echo "*****************************$i*****************************" python -W ignore $i echo "" done
2020-08-04 10:57:44
1395
原创 第三方链接库使用方法总结
安装使用 编译期 对于一个比较大第三方库，其头文件和库文件的数量是比较多的，如果我们一个个手动地写，那将是相当麻烦的。 gcc main.c `pkg-config --cflags --libs gtk2.0` -o main。其中引号命令就is把gtk的头文件路径和库文件列出来，形成一个.pc文件，让编译去获取，--cflags和--libs分别指定头文件和库文件 编译器如何知道这个.pc文件路径呢？用root权限打开/etc/bash.bashrc文件 ..
2022-03-11 17:15:15
1559
1
原创 shell脚本加密方法
shc工具获取：https://github.com/neurobin/shc shc安装 方法一 ./configure make sudo make install 方法二 sudo add-apt-repository ppa:neurobin/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install shc 脚本加密 shc -e 01/10/2023 -H -f SafeRulesCheck.sh
2022-03-09 10:56:13
986
原创 gaze常用数据集信息统计
ID number gaze360 238 172k eth-xgaze 110 1.1M mpiigaze 15 45K eyediap 16 94 VIDEO CLIPS gazecapture
2022-02-10 09:55:33
1270
2
原创 车机芯片总结
高通 三星 英特尔 瑞萨 NXP 德州仪器 联发科 型号 SA8155P SA6155P 820A Prem Exynos Auto V910 A3950 R-CAR H3 I.MX8QM Jacinto7 MT2712P MT8666 制造工艺 7nm 11nm 14nm 8nm 14nm 16nm 28nm 28nm 28nm 12n...
2022-01-28 14:19:55
5076
转载 ubuntu20.04安装wechat
cd software touch soft.sh，编辑以下内容mkdir ./deepintempcd ./deepintempsudo wget http://packages.deepin.com/deepin/pool/non-free/d/deepin-wine/deepin-wine_2.18-22~rc0_all.debsudo wget http://packages.deepin.com/deepin/pool/non-free/d/deepin-wine/deepin-win
2022-01-28 12:01:15
745
2
原创 docker compose模板文件
version: "3"services: gaze_estimation_faze: image: few_shot_adaptive_gaze_estimation:v1.1 container_name: zhangbao ports: - "8089:22" # devices: # - "/dev/ttyUSB1:/dev/ttyUSB0" tty: true privileged: tr.
2021-12-01 10:23:53
492
原创 pytorch模型推理单张图片读取方式
import torchfrom torch import nnfrom PIL import Imagefrom torchvision import transforms, datasetsimport cv2class Net(nn.Module): def __init__(self): super(Net, self).__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels=3, out_channels=3.
2021-10-25 17:00:18
2608
原创 2.extract_dms_depth_at_same_time.py
# 提取两个视频中相同时间的图片# 供应商标注每个图的人脸框，关键点，瞳孔位置uv# 供应商通过uv和深度图拿到每张图的uvz# 脚本处理数据获得角度import pytesseractimport cv2import globimport os# 加速处理开关，打开后可以加速处理，但缺点是容错率低OPEN_ACCELERATE = True# 处理结果保存路径DMS_IMG_SAVE_DIR = os.path.join(os.getcwd(), 'result/dms_im.
2021-10-22 10:56:09
104
原创 1.get_dms_camera_coord_by_cheeseboard
import numpy as npimport yamldms_camera_parameter = { # R，旋转矩阵 "R": [[0.99888374, 0.01836553, 0.04351849], [-0.02197058, 0.99623484, 0.08386436], [-0.04181441, -0.08472689, 0.99552628]], # t，平移向量 "T": [-38.37505778,.
2021-10-21 17:22:11
156
原创 realsense相机色彩图与深度图对齐
# coding=utf-8import pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv2import os# 创建一个管道pipeline = rs.pipeline()# Create a config并配置要流式传输的管道# 颜色和深度流的不同分辨率config = rs.config()config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)conf.
2021-10-21 10:21:58
1561
原创 open cv视频抽帧
import cv2import globimport osfrom tqdm import tqdmis_stati = Trueif __name__ == '__main__': if is_stati: path = os.path.join(os.getcwd(), 'result') path = path+'/*.jpg' pic_list = glob.glob(path) print("该目录下总共有：.
2021-09-30 15:56:31
302
原创 open cv分割视频
import cv2import globimport osfrom tqdm import tqdmis_stati = Truetime_split = [2, 3, 4, 5, 6, 12]if __name__ == '__main__': if is_stati: path = os.path.join(os.getcwd(), 'result') path = path+'/*.mp4' pic_list = glob.g.
2021-09-30 15:55:11
153
原创 视线区域棋盘坐标到相机坐标转换脚本
坐标点配置文件（yaml）#----------------------中控屏左边---------------------------------------------center_console_left: cheeseboard_coordinate_mm: [[301.751, 278.06, -948.419], [9.251, 278.06, -948.419], [9.251, 312.23, -943.66], [301.751, 312.23, -943.66]] dire
2021-09-18 16:07:56
199
原创 intel D435i摄像头SDK安装使用
Ubuntu18.04下安装RealSense D435i相机的SDK和ROS包_Spacegene的博客-CSDN博客
2021-09-16 10:45:44
531
原创 相机参数转换总结
旋转向量转换为旋转矩阵 处理矩阵三维转换时，通常采用旋转矩阵，但是旋转变换其实只有三个自由度，用旋转向量表达时更为简洁 旋转向量和旋转矩阵之间可以通过罗德里格斯公式进行转换 R = cv2.Rodrigues(a)：a为旋转向量，R为旋转矩阵 旋转矩阵转换为姿态角 ...
2021-09-08 13:14:48
587
原创 感知系统解决方案对比
感知硬件总结感知系统配置 蔚来 小鹏 理想 NIO Pilot NAD XPilot 2.5 XPilot 3.0 XPilot 3.5 2020款理想one 2021款理想one 激光雷达 - 1 - - 2 - - 视觉感知 ADS-前视 3（1.8MP） 2（8MP） 1 3（2MP）+1(2MP) 3(2MP) 1(1.3MP) 1(8MP)
2021-08-31 09:57:29
671
原创 基于ros打开realsense摄像头
安装ROS sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'# 如果出现找不到有效的 OpenPGP 数据，就分开执行，访问网址，将内容保存到ros.asc后，再sudo apt-key add ros.asccurl -s https://raw.githubusercontent.com
2021-08-25 17:05:49
1159
原创 OpenCV编译作业指导书(ubuntu 18.04)
下载源码：https://github.com/opencv/opencv 编译安装 # -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4，则默认各部分分别安装在/usr/local/include/；/usr/local/bin；/usr/local//lib/3个文件夹下cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..make -j8sudo make inst
2021-08-25 14:59:08
125
原创 解决VSCode空格只占半个字符宽度
设置->搜索栏里搜font 把Editor:Font Family中默认的都删掉，只留下不带引号的monospace即可
2021-08-16 10:53:06
2141
2
原创 摄像头三维重建总结
最小二乘法视差测距法参考：https://blog.csdn.net/u010368556/article/details/59647848
2021-08-13 16:39:57
291
原创 车载摄像头总结
硬件结构 光学镜头（其中包含光学镜片、滤光片、保护膜等） 图像传感器：图像传感器可以利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。主要分为 CCD 和 CMOS 两种 图像信号处理器 ISP 串行器 连接器 ...
2021-08-11 16:03:47
2883
原创 bflops计算
描述硬件运算性能的单位，全称是Billion Float operations per second，即每秒能进行多少个 十亿次浮点运算符。 描述某次卷积运算需要的多少个十亿次浮点运算，全称是billion float operations，将多次卷积等运算所耗费的blops加起来就可以来表示某个算法模型的复杂度。 计算公示 ...
2021-08-02 13:10:43
543
原创 tty3模式下开启有线网络
sudo dhclient eth0 如果报错， cannot find device "eth0"，则dmesg |grep eth0，你会发现rename了，找到rename后的名字，这里假设是eno1. sudo dhclient eno1
2021-07-23 16:33:03
285
原创 vscode+docker开发环境配置
插件安装： Docker Remote-Containers Docker Compose docker-compose.yml配置 docker-compose.debug.yml配置 task.json配置 launch.json配置
2021-07-21 13:16:08
1063
原创 pylint规则参考文档
[pylint官方文档](http://pylint.pycqa.org/en/latest/)[python官方文档](https://www.python.org/dev/peps/pep-0008/)
2021-06-10 16:30:10
663
原创 setuptools.setup参数说明
参数 说明 name 包名称 version 包版本 author 程序的作者 author_email 程序的作者的邮箱地址 maintainer 维护者 maintainer_email 维护者的邮箱地址 url 程序的官网地址 license 程序的授权信息 description 程序的简单描述 long_description 程序的详细描述 ..
2021-06-04 15:04:36
2239
原创 ubuntu环境配置脚本
sudo apt-get updatesudo apt-get install -y apt-transport-httpssudo apt-get install -y ca-certificatessudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bktouch ~/sources.list# ustc sourcesecho "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ $(lsb_release.
2021-06-03 13:04:04
353
原创 gitlab-runner CI流水线中出现/bin/sh: cannot execute binary file问题
该问题一般是image中user非root用户引起
2021-06-01 20:31:16
1029
原创 gitlab ci部署指导
部署gitlab-runner 参考：https://docs.gitlab.com/runner/install/docker.html
2021-05-31 09:47:13
398
原创 ubuntu系统安装enterprise architecture
Install Wine and Winetricks by running these commands. If apt-get complains about missing dependencies, install them, then repeat the update and install commands. sudo dpkg --add-architecture i386 wget https://dl.winehq.org/wine-builds/Release.key s
2021-05-24 09:00:48
563
原创 ubuntu18.04安装sougou输入法
卸载IBUS sudo apt-get purge ibus 安装fcitx sudo apt install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-table-wbpy fcitx-pinyin fcitx-sunpinyin 后面步骤参考https://pinyin.sogou.com/linux/help.php
2021-05-19 09:57:05
162
原创 采用pyinstaller打包python程序问题总结
OSError: libcudart.so.10.2: cannot open shared object file: No such file or directory 解决方法：sudo ldconfig /usr/local/cuda-10.2/lib64
2021-05-18 13:21:54
272
NvidiaDocker.zip
2020-12-04
MNIST数据集（包含训练样本、测试样本）
2020-11-15
空空如也
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