urbub的博客

扑翼机构机械设计基础实验作业，全套零件，可直接打印组装，若是加上必要电机，可以动。

PBL项目：质量控制图与异常模式分析。 项目描述  某一作业车间需要连续加工某一批次零件（涡喷发动机涡轮叶片）  该种零件的加工工艺已知 项目要求  按照零件的加工工艺，确定工艺的关键工序，并配置相应的测量设备 到对应的加工机床，从而对零件的关键加工参数进行测量 通过取样法，连续测量多组质量数据，形成质量控制样本  编写计量型质量控制图（如 X  s 、 X  R 控制图），并将采集的样本作 为程序输入，生成控制图曲线  计算工序的工序能力指数，根据控制图曲线的波动情况，建立控制图 的异常模式分析模型，并对异常模式进行分析

这个参数修改代码，可以做到使用luby和程序修改或者获取电机参数，以便达到最佳的状态，这边测试过，有修改持续电流、峰值电流、电机加速度、电机减速度，还开发了位置模式，这些都原本只是在官方文档中提到，但是官方未提供这些程序。不过，通过自己摸索，终于编写了一大块常用的程序功能。 尤其，比赛的二轮车为何这么灵活，就依靠过其中电流修改等功能。

采用一维CNN神经网络算法，对西储大学轴承数据集，最终得到的准确率不低于99.5%，且灵活，根据个人想法，随意调整训练集测试集的比例，这是我2021年的故障诊断大作业，从开始学习到最终搞定花了不少时间。 另外，附上我的程序与报告。