- 博客(58)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 CString和string相互转换
一、string转CStringstring str = "hello world";CString cstr(str.c_str());二、CString转stringCString theCStr = L"Hello C++";std::string STDStr(CW2A(theCStr.GetString()));（未完续）
2019-05-22 11:04:25
24510
原创 超声换能器、探头与声头
一、压电效应压电效应（Piezoelectric effect）是法国物理学家居里兄弟于1880年发现的。定义：某些电介质（石英、极化处理的有电极的压电陶瓷）在沿一定方向上受到外力的作用而变形时，其内部会产生极化现象，同时在两个相对的表面上会出现正负相反的电荷。当外力去掉后，它又会恢复到不带电的状态，称为正压电效应。当作用力的方向改变时，电荷的极性也随之改变。相反，当在电介质的极化方向上施加电...
2019-05-16 10:55:50
26
原创 PCL学习笔记--利用矩阵对点云进行刚体变换(ICP)
利用矩阵对点云进行刚体变换 在这篇教程中，我们会学习如何用一个4*4的矩阵对点云进行变换。我们会加载一个点云，然后对其进行刚体变换（旋转加平移），并可视化结果，最后通过ICP算法对点云进行配准。**程序**/** 功能： 点云刚体变换* 头文件： #include <pcl/common/transforms.h>* 功能函数： pcl::transformPoint...
2019-01-28 13:11:55
11488
5
原创 PCL实现泊松表面重建
简介： 泊松表面重建是一种隐函数的重构方法。通过定义模型内部的值大于零, 模型外部它的值小于零, 然后提取值为零的等值面, 直接地重构逼近表面。 泊松表面重建的算法融合了全局和局部方法的优点，采取隐性拟合的方式，通过求解泊松方程来取得点云模型所描述的表面信息代表的隐性方程，通过对该方程进行等值面提取，从而得到具有几何实体信息的表面模型。优点在于，重建出的模型具有水密性的封闭特征，具有良好的几何...
2019-01-28 13:11:46
9565
3
原创 PCL贪婪投影三角算法曲面重建
/** Filename: recon_greedyProjection** Date: 2018-3-29**Description:**/#include "stdafx.h"#include <iostream>#include <string>#include &am
2019-01-28 13:11:36
2953
原创 PCL迭代最近点算法（ICP）的C++实现
简介： 在维基百科中是这样介绍迭代最近点算法。迭代最近点（ICP）是一种用于最小化两点云之间差异的算法。给定P、Q两个点集，求解旋转矩阵R和平移矩阵T使得min{distance(P,Q)}. C++算法流程图： 四元数求解方法 C++代码/**** Filename:icp.h** Copyright (c) 2017-2018 ** Author:Rson...
2019-01-28 13:11:26
4834
4
原创 PCL进行法向估计
PCL关于法向操作的相关代码void PCLICP::NormalEstimation(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud){ //创建法线估计向量 pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> ne; ne.setInputCloud(clo..
2019-01-28 13:11:13
1203
原创 PCL点云滤波算法实现
通过非接触法测量设备获取物体的点云数据时，由于测量设备的精度，环境因素和被测物体的表面性质的影响，点云数据中不可避免会出现一些噪声点,噪声点对后续的点云拼接、曲面重构影响十分大。必须对其进行去噪处理。PCL中点云滤波模块提供了很多灵活实用的滤波处理算法，例如：双边滤波，高斯滤波，条件滤波，直通滤波，基于随机采样一致性滤波等等。 1、体素网格滤波VoxelGrid//主要代码pcl::P...
2019-01-28 13:10:58
6055
1
原创 PCL正态分布变换（Normal Distributions Transform）进行点云配准
直接记录代码void NormTran::run(){ readfile("bunny_0.asc", "bunny_1.asc");//加载目标点云数据 //滤波 pcl::ApproximateVoxelGrid<pcl::PointXYZ> approximate_voxel_filter;
2019-01-28 13:10:44
3419
原创 PCL 点云对象和点云指针对象的之间的变换
最近研究PCL点云库时发现了一个奇怪的现象，就是在调用一些功能函数（）时，发现点云的类型总是报错。本人对指针没有过多的研究，现将出现的问题总结如下：1、点云对象的声明pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;//点云对象pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudPtr (n
2019-01-28 13:10:26
4103
2
原创 PCL点云类型之间相互转换
在进行PCL学习的过程中，最常见的点云类型就是pcl::PointCloud < pcl::PointXYZ >，随着不断学习，又遇到了pcl::PCLPointCloud2::Ptr这种点云的类型，因此弄清两者的转换关系十分有必要。 PCL中有两个函数直接解决了两者的转换关系： 1.pcl::fromPCLPointCloud2() 2.pcl::toPCLPo...
2019-01-28 13:10:09
4281
原创 PCL拾取屏幕上三维点坐标
PCL中通过注册回调函数实现点云坐标选取。主要使用的函数： registerPointPickingCallback() PCL官方代码： http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/ground_based_rgbd_people_detection.php主要实现代码如下：#include <pcl\io\pcd_i...
2019-01-28 13:09:36
6523
14
原创 PCL快速点特征直方图配准算法
已知点云P中有n个点，那么它的点特征直方图（PFH）的理论计算复杂度是O(nk^2) ， 其中k是点云P中每个点p计算特征向量时考虑的邻域数量。对于实际应用中，密集点云的点特征直方图（PFH）的计算，是十分耗时的。本博文介绍一种快速快速点特征直方图FPFH（Fast Point Feature Histograms）算法。FPFH把算法的计算复杂度降低到了O(nk) ，但是任然保留了PFH大部分的...
2019-01-28 13:09:19
7044
6
原创 PCL实现点云框选功能
前言在进行PCL开发时，需要对点进行操作，如删除离群点、噪声点；获取点三维坐标等。单一的选点功能效率低下，掌握点云的框选功能有利于进一步提高应用的交互功能。本博文将一步步介绍如何在PCL中实现点云框选功能。PCL函数说明：点云的框选功能回调函数: pcl::visualization::AreaPickingEvent::AreaPickingEvent ()成员函数 bo...
2019-01-28 13:09:00
5408
6
原创 PCL从距离图像提取NARF关键点
今天学习了PCL开源库中NARF关键点提取的相关代码，记录下来，以便后续查阅。代码出处：PCL官方文档#include "stdafx.h"#include <iostream>#include <boost\thread\thread.hpp>#include <pcl\
2019-01-28 13:08:38
720
原创 PCL_PCLPlotter类学习教程
绘制多项式曲线图 //定义绘图器 pcl::visualization::PCLPlotter * plotter = new pcl::visualization::PCLPlotter(); //函数方程：y = 2 + 3x + x^2 std::vector<double> func1(3, 0); func1[0] = 2; ...
2019-01-28 13:08:13
1052
原创 PCL从点云创建深度图像
构造点云数据pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pointcloud; for (float y = -0.5f; y <= 0.5f; y += 0.01f) { for (float z = -0.5f; z <= 0.5f; z += 0.01f) { pcl:
2019-01-28 10:20:51
5399
5
原创 PCL交互迭代最近点方法
代码出处：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/interactive_icp.php#interactive-icp交互迭代最近法允许用户每次按下“空格”键，一次ICP迭代算法执行，并更新视图。 此程序主要步骤：1、导入点云数据PCL提供IO模块直接读入点云文件。pcl::io::loadPCDFile("drag...
2019-01-28 10:20:32
1356
原创 PCL采样一致性算法
代码出处： http://pointclouds.org/documentation/tutorials/random_sample_consensus.php#random-sample-consensus算法介绍：https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6477007.html 直接记录代码，供后续参考学习。/** Filename: ...
2019-01-28 10:20:12
1175
原创 PCL--PCLVisualizer类可视化方法
代码出处：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php#pcl-visualizer/** Filename: pcl_visualizer_demo.cpp** Date: 2018-4-19**Description:**/#include "stdafx.h"#include &...
2019-01-28 10:19:55
4653
原创 无序点云数据集的空间变换检测
// 无序点云数据集的空间变换检测// #include "stdafx.h"#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/octree/octree.h>#include <iostream>#include <vector>#include <ctime>intmai...
2019-01-28 10:19:28
1099
2
转载 C++运算符重载
C++ 允许在同一作用域中的某个函数和运算符指定多个定义，分别称为函数重载和运算符重载。重载的运算符是带有特殊名称的函数，函数名是由关键字 operator 和其后要重载的运算符符号构成的。与其他函数一样，重载运算符有一个返回类型和一个参数列表。// operatorOverload.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。#include "stdafx.h"#include <...
2018-12-06 20:48:58
148
原创 OpenCascade学习笔记之GeomAPI_ExtremaCurveCurve
今天在研究三维空间直线和圆相交的问题上，遇到了一个小小的问题。但是方法总比困难多，通过自己的不懈努力，终于解决了这个问题。在开始学习OCC时，我们可能在MFCSample中见到一个曲线求交的例子。具体代码如下：Handle(TColgp_HArray1OfPnt2d) harray = new TColgp_HArray1Of...
2018-11-28 20:56:20
1574
1
原创 Latex参考文献插入
这个月一直在忙着改论文，所以一直在跟Latex打交道。这个软件也是很让人头疼，但是如果能够很好使用，能够高效的提高排版效率。没有专门学习过这个软件，所以进行排版时，用的是提供的模板，之间往里面添加内容即可。但是很多细节还是要多多注意。Latex常用的一些符号，可以参考常见符号。Latex改变颜色字体，参见Latex改变字体颜色。今天，我要说说的参考文献的插入。在论文提交初稿的时候，我就按照提高...
2018-11-27 21:13:38
17334
2
原创 MySQL必学必会---系列学习二
一些最重要的 SQL 命令SELECT - 从数据库中提取数据UPDATE - 更新数据库中的数据DELETE - 从数据库中删除数据INSERT INTO - 向数据库中插入新数据CREATE DATABASE - 创建新数据库ALTER DATABASE - 修改数据库CREATE TABLE - 创建新表ALTER TABLE - 变更（改变）数据库表DR...
2018-11-14 15:38:24
130
原创 MySQL必学必会---系列学习一
一、基本概念1、数据库（database）：数据库是一个以某种有组织的方式存储的数据集合。（保存有组织的数据的容器，一般是一个文件或者一组文件）2、表（table）： 某种特定类型数据的结构化清单。3、模式（schema）： 关于数据库和表的布局及特性的信息。4、列（column）： 表中的一个字段。所有表都是由一个或多个列组成的。5、数据类型（datatype）: 所容许的数...
2018-08-07 20:25:10
370
转载 OpenCascade学习笔记之构造空心实体
BRepOffsetAPI_MakeThickSolid 构造空心实体BRepOffsetAPI_MakeThickSolid::BRepOffsetAPI_MakeThickSolid ( const TopoDS_Shape & S,const TopTools_ListOfShape & ClosingFaces,const Standard_Rea...
2018-07-28 12:04:09
1158
原创 VTK生成一个圆柱
最近开始学习VTK 编程技术，特此记录，以便后期回顾！代码来源于数据《VTK图形图像开发进阶》。代码注释加深自己对各个类的理解。#include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);#include <vtkSmartPoi...
2018-07-26 11:24:02
1499
原创 剑指offer面试题2-- 替换空格
题目描述： 请实现一个函数，将一个字符串中的空格替换成“%20”。例如，当字符串为We Are Happy.则经过替换之后的字符串为We%20Are%20Happy。class Solution {public: void replaceSpace(char *str,int length) { int oldLength = strlen(str); ...
2018-07-11 15:17:47
115
原创 OpenCV使用直方图统计像素
// Image_progress_class.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include &lt;opencv2\opencv.hpp&gt;#include &lt;iostream&gt;using namespace cv;using namespace std;class Histogram1D{public...
2018-06-04 19:34:05
1038
原创 OpenCV锐化算法实现
Mat sharpen(const Mat &img, Mat &result)//锐化算子{ //Method 1 直接操作像素点 result.create(img.rows, img.cols, img.type()); int nl = img.rows; int nc = img.cols * img.channels(); f...
2018-05-16 18:53:19
3559
原创 OpenCV实现Support Vector Machine（SVM）
#include "stdafx.h"#include &lt;opencv2\highgui\highgui.hpp&gt;#include &lt;opencv2\core\core.hpp&gt;#include &lt;opencv2\ml\ml.hpp&gt;using namespace cv;using namespace std;int _tm
2018-05-16 00:17:29
208
原创 OpenCV级联式类分类
#include "stdafx.h"#include &lt;string&gt;#include &lt;iostream&gt;#include &lt;opencv2\highgui\highgui.hpp&gt;#include &lt;opencv2\core\core.hpp&gt;#include &lt
2018-05-10 14:55:01
152
原创 Dijkstra最短路径算法
Dijkstra算法又称为迪杰斯特拉算法。具体思想是从某顶点出发，沿图的边到达另一顶点所经过的路径中，各边上权值之和最小的一条路径叫做最短路径。 如下图所示：图片出处 最短路径问题是图论研究中的一个经典算法问题，旨在寻找图（由结点和路径组成的）中两结点之间的最短路径。具体实现步骤：1.将起点A放入集合中，A点的权值为0,因为A-&gt;A=0。2.与起点A相连的所有点的权值设置为A...
2018-05-09 19:28:26
327
原创 OpenCV图像拍摄
连接工业相机，拍了几张照片！！ 主要用到的函数接口：1、CV_WRAP VideoCapture(); CV_WRAP VideoCapture(const string& filename); CV_WRAP VideoCapture(int device);**2、Mat imread( const string& filename, int flags=1 ...
2018-05-09 11:40:09
528
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人