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广东博智林机器人有限公司 - 软件工程师

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本科毕业三年,从事过机械设计、工业机器人、硬件设计、单片机开发、软件开发工作,正在精进软件工程、学习机器视觉。 空谈误国,实干兴邦!科技改变社会,期待万物互联的世界,欢迎志同道合的朋友!

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ubuntu linuxdeployqt 打包Qt程序

文章目录一、简介二、安装linuxdeployqt三、配置 qt 的环境变量四、打包应用程序五、编写linux桌面图标启动(可选步骤)六、编写开机脚本 runApp.sh七、打包成deb包八、扩展文章转载自:https://www.cnblogs.com/linuxAndMcu/p/11016322.html一、简介linuxdeployqt 是Linux下的qt打包工具,可以将应用程序使用的资源(如库,图形和插件)复制到二进制运行文件所在的文件夹中。二、安装linuxdeployqt去githu

2020-08-07 08:25:11

《自控力》第九章读书笔记

09 别读这章:“我不要”力量的局限性深入剖析:讽刺性反弹调查你是否想忘记某些东西?如果是,请检验一下讽刺性反弹理论。压抑有用吗?试图忘记某些东西是否让它回来时变得更强烈(没错,你要让监控来监控它自己。)意志力实验:忠于你的感受,但别相信你所有的想法遇到烦恼的时候,不妨尝试一下戈尔丁教给患者的方法。关注自己的想法,而不是试着转移注意力。通常情况下,最让人心烦的事都很相似—同样的担忧、同样的自我批、同样的不堪回首。“如果出了问题怎么办?我真不相信我做了那个,我真笨要是那件事没发生,我会做成某件事吗?这

2020-08-02 21:45:39

《自控力》第八章读书笔记

08 传染:为什么意志力会传染?深入剖析:你的社交不是每个意志力挑战都是社会传染的结果,但大多数挑战都存在社会“传染的问题,针对你自己的意志力挑战,请考虑以下问题在你的社交圈中,有没有其他人有和你一样的意志力挑战?回想一下,你有没有从朋友或家人身上学到过某种习惯?和某些人在一起的时候,你会不会更容易放纵自己?在你的社交圈中,最近有没有其他人也在尝试应对这个意志力问题?深入剖析:你在模仿谁?这一周,仔细观察你是否在模仿别人的行为,尤其是和你的意志力挑战有关的行为。同样放纵自己的行为是不是维

2020-08-02 21:31:56

《自控力》第七章读书笔记

07 出售未来:及时行乐的经济学深入剖析:你给未来的奖励打了几折?对你的意志力挑战来说,当你屈服于诱惑或拖延的时候,你是把哪些未来的奖励出售了?放弃抗争的即时回报是什么?长期的代价是什么?这是公平交易吗?如果理性的你说“不,那是个叫人讨厌的买卖那么,请你试着去捕捉自己改变选择的时刻。是什么想法和感觉让你出售了未来?意志力实验:等待10分钟对你想要的东西来说,10分钟或许看起来不太长。但神经科学家发现,10分钟能在很大程度上改变大脑处理奖励的方式,如果获得即时的满足感之前必须等待10分钟,大脑就会把它

2020-08-02 21:25:47

《自控力》第六章读书笔记

06 “那又如何”:情绪低落为何会使人屈服于诱惑?深入剖析:缓解压力的承诺当你感到压力、焦虑或心情低落的时候,你会怎么做呢?你生气时会不会更容易受到诱惑?你是不是会更难集中注意力,或更容易拖延呢?情绪低落是如何影响你的意志力挑战的?意志力实验:尝试一种有效的解压方法虽然很多流行的解压方法没什么用,但有些策略的确管用。美国心理学家协会的调查发现,最有效的解压方法包括:锻炼或参加体育活动、祈祷或参加宗教活动、阅读、听音乐、与家人朋友相处、按摩、外出散步、冥想或做瑜伽,以及培养有创意的爱好,最没效果的缓

2020-08-02 21:17:49

《自控力》第五章读书笔记

05 大脑的弥天大谎:为什么我们误把渴望当幸福?深入剖析:是什么让你的多巴胺神经元不停燃烧你知道什么会刺激你的多巴胺分泌?食物?酒精?购物?Facebook?还是其他东西?这一周,试着观察是什么吸引了你的注意力。是什么给了你奖励的承诺,强迫你去寻求满足感?是什么让你像巴甫洛夫的狗一样垂涎欲滴或是像奥尔兹和米尔纳的小白鼠样欲罢不能?深入剖析:谁在控制你的多巴胺神经元让我们来观察一下,零售商和营销人员究竟是如何刺激奖励承诺的。把逛商店或看广告当做一种游戏。你闻到了什么?看到了什么?听到了什么?当你知道这

2020-08-02 21:07:20

《自控力》第四章读书笔记

04 容忍罪恶:为何善行之后会有罪行?深入剖析:善与恶这一周,试着观察你意志力挑战成功和失败的时候,你是怎么对自己和他人解释的。当你意志力挑战成功的时候,你会不会告诉自己你已经很”好”了?当你屈服于拖延症或某种诱惑的时候,你会不会告诉自己你太“坏”了?你会不会以自己的善行为借口,允许自己去做些坏事?这是无害的奖励,还是阻碍了你实现更长的意志力目标?意志力实验:取消许可,牢记理由如何关注对自己的承诺,而不是关注单纯的进步?下一回,当你发现自己再用曾经的善行给现在的自己放纵作辩护时,停下来想一

2020-08-02 20:12:55

《自控力》 第三章读书笔记

03 累到无力抵抗:为什么自控力和肌肉一样有极限?深入剖析意志力:意志力波动意志力的肌肉模式告诉我们,自控力从早上到晚上会逐渐减弱。这一周,试着观察自己在什么时候意志力最强,在什么时候最容易放弃。你可以通过了解自己来更明智地规划日程,以便在意志力耗尽的时候克制住自己。一天中唯一可能专注自己事业的时候就是在上班之前。意志力实验:意志力饮食方案是的,突然增加的糖分会让你在短期内面对紧急情况时有更强的意志力。但从长远来说,过度依赖糖分并不是自控的好方法。处在压力环境中的人很容易选择经过复杂加工、高脂肪、

2020-08-02 19:55:52

《自控力》 第二章读书笔记

02 意志力的本能:人生来就能抵制奶酪蛋糕的诱惑深入剖析:什么是威胁?我们总觉得诱惑和麻烦来自外部世界,比如危险的甜甜圈、罪恶的香烟、充满诱惑的网络。但自控力告诉我们,问题出在我们自己身上,是我们的思想、欲望、情绪和冲动出了问题。对你的意志力挑战来说,最重要的是认清什么是需要克制的内在冲动。哪些想法或感觉迫使你在不情愿的时候做出决定?如果你不确定的话,可以作一些实地考察。下一次你收到诱惑的时候,试着关注自己的内心世界。意志力实验:通过呼吸实现自控一种快速提高意志力的方法:将呼吸频率降低到每分钟4 ~

2020-08-02 19:33:37

《自控力》 第一章读书笔记

01 我要做,我不要,我想要:什么是意志力?为什么意志力至关重要?认清两个自我: 意志力挑战就是两个自我的对抗。你正面临什么样的意志力挑战?你如何描述两种相抗衡的想法?冲动的你想要干什么?明智的你又想要干什么?“饼干怪兽”、“评论家”、“拖延着”,在他们占据上风的时候,你就能意识到他们的存在。这还能帮你唤醒那个明智的自己,唤醒意志力。回忆一下你的决定: 如果你想有更强的自控力,就得有更多的自我意识。首先你得知道,什么样的决定需要意志力。在一天结束的时候,回想你做的决定,分析那些有助于你实现目标,那些会消

2020-08-02 17:51:36

【设计模式】创建型——单例模式(Singleton)学习笔记 C++实现

文章目录1. 意图2. 动机3. 适用性4. 结构5. 参与者6. 协作7. 效果8.实现1. 意图保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点。2. 动机对一些类来说,只有一个实例是很重要的。全局变量使得一个对象可以被访问,但不能防止你实例化多个对象。一个更好的办法是,让类自身负责保存它的唯一实例。这个类可以保证没有其它实例可以被创建,并且它可以提供一个访问该实例的方法。这就是Singleton模式。3. 适用性当类只能有一个实例且客户可以从一个众所周知的访问点访问它时。当这个唯

2020-07-31 07:20:07

Visual Studio 2019 + Qt 生成应用程序图标

选择项目在项目菜单选择添加资源选择icon->导入完成导入后,重新生成,图标出现!

2020-07-28 09:24:23

C++使用抽象类实现接口

转载于:https://www.runoob.com/cplusplus/cpp-interfaces.html#include <iostream> using namespace std; // 基类class Shape {public: // 提供接口框架的纯虚函数 virtual int getArea() = 0; void setWidth(int w) { width = w; } void setHeight(in

2020-07-28 08:50:30

面向对象、设计原则、设计模式、编程规范和代码重构的关系

面向对象编程因为其具有丰富的特性(封装、抽象、继承、多态),可以实现很多复杂的设计思路,是很多设计原则、设计模式等编码实现的基础。设计原则是指导我们代码设计的一些经验总结,对于某些场景下,是否应该应用某种设计模式,具有指导意义。比如,“开闭原则”是很多设计模式(策略、模板等)的指导原则。设计模式是针对软件开发中经常遇到的一些设计问题,总结出来的一套解决方案或者设计思路。应用设计模式的主要目的是提高代码的可扩展性。从抽象程度上来讲,设计原则比设计模式更抽象。设计模式更加具体、更加可执行。编程规范主要解.

2020-07-27 21:49:30

如何才能写出高质量的代码?

高质量的代码 = 易维护、易读、易扩展、灵活、简洁、可复用、可测试的代码。要写出满足这些评价标准的高质量代码,我们需要掌握一些更加细化、更加能落地的编程方法论,包括面向对象设计思想、设计原则、设计模式、编码规范、重构技巧等。面向对象中的继承、多态能让我们写出可复用的代码;编码规范能让我们写出可读性好的代码;设计原则中的单一职责、DRY、基于接口而非实现、里式替换原则等,可以让我 们写出可复用、灵活、可读性好、易扩展、易维护的代码;设计模式可以让我们写出易扩展的代码;持续重构可以时刻保持代码的可维

2020-07-27 21:45:10

软件设计测试过程术语BD FD DD

文章转载自:https://blog.csdn.net/sunshine_bean/article/details/18255927AN-要求分析(Analysis)、BD-基本设计(Base Design)、FD-结构设计(Functional Design)、DD-详细设计(Detail Design)、C -编码(Coding)、UT-单元测试(Unit Testing)、CT-组件测试(Component Testing)、TT-技术测试(Technical Testing)、I

2020-07-25 13:56:25

UML教程8:构件图 部署图 附录

文章目录八、构件图8.1 构件图概要8.2 构件图中的事物及解释8.3 构件图中的关系及解释8.4 构件图的例子九、部署图9.1 部署图概要9.2 部署图中的事物及解释9.3 部署图中的关系及解释9.4 部署图例子9.5 关于部署图与构件图十、附录本文转载自:https://www.cnblogs.com/leafsunshin/p/11495300.html作者:许东明八、构件图8.1 构件图概要构件图用于静态建模,是表示构件类型的组织以及各种构件之间依赖关系的图。构件图通过对构件间依赖

2020-07-24 09:38:27

UML教程7:活动图

文章目录七、活动图7.1 活动图概要7.2 活动图事物7.3 活动图关系7.4 活动图实例1.一般的活动图2.带泳道的活动图本文转载自:https://www.cnblogs.com/leafsunshin/p/11495300.html作者:许东明七、活动图7.1 活动图概要描述系统的动态行为。包含活动状态(ActionState),活动状态是指业务用例的一个执行步骤或一个操作,不* 是普通对象的状态。活动图适合描述在没有外部事件触发的情况下的系统内部的逻辑执行过程;否则,状态图更容易

2020-07-24 09:31:50

UML教程6:状态图

文章目录六、状态图6.1 状态图概要6.1.1 状态图6.1.2 状态图用于6.2 状态图的组成6.2.1状态6.2.2 转移6.3 状态图中的事物及解释6.4 状态的可选活动表6.5 例子(1)对象的状态图(2)网上银行登录系统本文转载自:https://www.cnblogs.com/leafsunshin/p/11495300.html作者:许东明六、状态图6.1 状态图概要6.1.1 状态图说明对象在它的生命期中响应事件所经历的状态序列,以及它们对那些事件的响应。6.1.2 状态图

2020-07-24 09:25:19

UML教程5:协作图

文章目录五、协作图5.1 概要5.2 协作图中的事物及解释5.3 协议图中的关系及解释5.4 消息标签5.5 协作图与顺序图的区别和联系5.6 协作图例子本文转载自:https://www.cnblogs.com/leafsunshin/p/11495300.html作者:许东明五、协作图5.1 概要协作图是一种交互图,强调的是发送和接收消息的对象之间的组织结构,使用协作图来说明系统的动态情况。协作图主要描述协作对象间的交互和链接,显示对象、对象间的链接以及对象间如何发送消息。协作图可以

2020-07-24 09:22:15

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