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RSS订阅原创 树莓派-电视盒子-投影
树莓派-电视盒子博客创作缘由刷树莓派需要的系统安装KODI安装PVR等插件与设置博客创作缘由 最近家里的移动电视盒子没办法投影，每次投影特别恼火还投不出来，手头空着一个树莓派2(注意我是空闲一个这个，单从树莓派+SD卡，估计可以直接买个电视盒子)，打算试试。核心思想使用KODI(可以查一下)刷树莓派需要的系统树莓派重新安装系统，SD烧写，这次用的官方的烧录，挺好使的，选择需要系统和要安装的盘往常我都是用DG把SD卡盘符刷了，然后用 balenaEtcher 或者 win32diski
2022-04-23 20:37:15
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原创 相机标定
相机标定相机标定参数内参外参相机标定参数相机标定用于将相机内参内参是由相机坐标系，即原点为光心的坐标系，到的成像面坐标系的转换。转换关系示意图可见上图。三维点到二维的映射。外参外参是世界坐标系到相机坐标系转换的参数关系，需要做的是旋转三个轴+移动远原点位置。即R 与T，一个用来旋转一个用来平移。看到下面这个图片我赶紧弄过来了，根据项目中看到的相机标定文件结合，原来前面的一些参数是透视投影变换的参数。做了两次坐标系变换。网上文章大相径庭，目前 先写这些，第一次用Markdown感觉
2021-04-24 01:55:50
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原创 [SLAM2安装运行编译] pangolin安装 & opencv安装 & Linux虚拟机扩容
opencv安装 & Linux虚拟机扩容SLAM2安装提示找不到 opencv 2.4.3 查看CMakeList.txt代码时发现 寻找 opencv 3.0失败 错误点：发现自己只是cmake 了 没有make。编译opencv 发现错误CMake Error: cmake_symlink_library: System Error: Operation not permitted 错误点：opencv 编译文件都在windows的共享文件夹中，因为linux没地方了，放在这...
2020-11-29 22:52:10
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原创 我写过的让头疼BUG QT
mainwindow.cpp中引用 dialog.hdialog.cpp中引用 mainwindow.hmainwindow中需要给dialog绑定一个信号量。在mainwindow类中声明了一个 dialog变量，在构造函数中初始化，初始化dialog则报错。报错是系统符号错误。故切记不要多重.h嵌套，不同类之间记得直接引用原.h文件，不要多重依赖。...
2020-08-05 23:04:47
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原创 Android应用开发学习记录（一）ImageView 添加点击效果
ImageView控件的xml文件中加入android:clickable="true"并且显示的图片改成需要的xml文件<ImageView android:id="@+id/camera_btn" android:layout_width="wrap_content" android:layout_hei...
2020-05-07 21:09:14
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原创 [读后感] 书名：追风筝的人
我们可能穷其一生，为我们曾犯过的错寻找救赎。“你想要我追那只风筝给你吗？”他的喉结吞咽着上下蠕动。风掠起他的头发。我想我看到他点头。“为你，千千万万遍。”我听见自己说。然后我转过身，我追。只要值得，千千万万遍又如何。...
2020-04-14 01:04:24
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原创 论文格式[2-参考文献]
论文中需要在最后添加参考文献。首先在最后文献的位置插入编号（右键>编号>定义编号格式），如下图。然后里面的编号格式是我自己修改了，按照所需格式修改。我建立之后是出现了每个编号后面有一个很大的空格，要解决这个空格的话，点击字体，选择字符间距选项框。将间距选择紧缩，这样后面的大空格就不见了。然后光标移动至需要引用的地方，点击交叉引用，如下图。图中几个红圈需要...
2020-03-17 02:37:31
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原创 论文格式[1-目录]
论文目录中自动生成页码字体不同怎么办？引用>目录>插入目录选中其中的目录级，点击修改。然后可以看到这个界面了，在这个界面选择目录层级，点击修改可以修改相应层级的字体，点击修改之后图下图。在这里可以更改字体和大小，左下角的格式可以更目录的段落格式。红圈中的下拉框是可选框，有中文和西文，选择的是目录中中文和西文的格式。页码的格式则是里面的西文，然后就会看到所有的...
2020-03-17 02:21:09
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原创 [读书笔记] 书名：轻而易举 黑客攻防入门
这是一本很基础很浅的书籍，我读书很慢的，不过也就几个小时就读完了。现在来说这本书已经比较老了我觉得，可以随便看看的时候看看这本书。windows下常用的几条有关电脑信息的命令 文中还提到 cd mk dir 等操作我就没列出来ipconfigpingnetstatsysteminfonslookup根据ip地址可以获取详细的位置信息，这个的话需要自己去找一下了，...
2019-12-06 14:16:45
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原创 声纹识别研究初试（做个毕业设计 还未做完）
语音识别分为 与文本相关 与文本无关 文本提示 型。首先声纹识别就是用个人语音，提取出相应有效的声纹特征， 也叫特征提取 典型的就是 LPCC MFCC 以及后面的 i-vector d-vector等之后对含有高密度的个人信息的声纹特征进行模型建立，比如 VQ HMM GMM GMM-UBM等模型建立方法，建立个人模型。之后需要判别的语音进入系统之后，进行特征提取，然后对比特征...
2019-10-24 16:25:41
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转载 Wireshark网络抓包工具
学习自：https://www.cnblogs.com/TankXiao/archive/2012/10/10/2711777.htmlhttps://www.cnblogs.com/Chilam007/https://blog.csdn.net/qq_27258799/article/details/51379508Wireshark是一款非常棒的网络数据包分析软件，它的主要功...
2019-06-19 21:55:01
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转载 MATLAB——nextpow2函数
eg:2^nextpow2(320)=5122^nextpow2(128)=1282^nextpow2(129)=256y = nextpow2(x);则2y为大于等于x的最小的二的整数次幂的数字。这样说起来似乎有些拗口，举个例子，如果x等于100，则y=7，因为27==128，而128是所有大于100的，二的整数次幂数字中最小的一个。 对于特殊的数值，下面一一解释...
2019-05-18 10:08:15
19168
转载 匹配算法——DTW
(最近写博客很少，等事情都定下来了补一波最近学习的东西)http://www.cnblogs.com/luxiaoxun/https://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/9140207http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/03/23/2413363.html主要用到的动态规划，空间...
2019-05-13 13:58:30
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转载 SOP SO SOIC TSSOP SSOP 封装直观比较图 [转载]
可以直观看出：SOP 、SO、 SOIC 三者 管脚大小和间距是一样的，只是整体外形大小不同TSSOP和SSOP管脚大小和间距相同，管脚间距明显比SOP系列的要小（密一些）原链接：http://blog.163.com/seven_ye_love@126/blog/static/420077072013112941353276/转载自：...
2019-04-20 16:10:56
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转载 聚类算法——K-means
之前遥感课上老师讲过好多次，还做过题目之类的，都不记得了，学艺不精，再重学一遍，到头来还是有可能要用。http://www.cnblogs.com/moondark/archive/2012/03/08/2385770.htmlhttps://www.cnblogs.com/moondark/archive/2012/03/08/2385870.html监督分类是需要学习训练的分类方法...
2019-01-22 14:13:19
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原创 CODE [VS] 1576 最长严格上升子序列
1576 最长严格上升子序列 时间限制: 1 s 空间限制: 256000 KB 题目等级 : 黄金 Gold题解 查看运行结果题目描述 Description给一个数组a1, a2 ... an，找到最长的上升降子序列ab1<ab2< .. <abk，其中b1<b2<..bk。输出长度即可。输入描述 Input Descri...
2019-01-17 10:46:56
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原创 CODE[VS] 1520回文字符串
1520 回文字符串 时间限制: 1 s 空间限制: 64000 KB 题目等级 : 黄金 Gold题解题目描述 Description所谓回文字符串，就是一个字符串，从左到右读和从右到左读是完全一样的，比如:aba kllkllk tyyt 都是。 当然，我们给你的问题不会再简单到判断一个字符串是不是回文字符串。现在要求你，给你一个字符串，可在任...
2019-01-16 16:54:58
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原创 CODE[VS] 1294 全排列
1294 全排列 时间限制: 1 s 空间限制: 128000 KB 题目等级 : 黄金 Gold题解题目描述 Description给出一个n, 请输出n的所有全排列输入描述 Input Description读入仅一个整数n (1<=n<=10)输出描述 Output Description一共n!行，每行n个用空格隔开的数，表示n...
2019-01-14 15:02:32
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原创 CODE[VS] 1295 N皇后问题
1295 N皇后问题 时间限制: 2 s 空间限制: 128000 KB 题目等级 : 黄金 Gold题解题目描述 Description在n×n格的棋盘上放置彼此不受攻击的n个皇后。按照国际象棋的规则，皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子。n后问题等价于再n×n的棋盘上放置n个皇后，任何2个皇后不妨在同一行或同一列或同一斜线上。输入描述 Inpu...
2019-01-14 15:01:43
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原创 CODE[VS] 1116 四色问题
1116 四色问题 时间限制: 1 s 空间限制: 128000 KB 题目等级 : 黄金 Gold题解题目描述 Description给定N（小于等于8）个点的地图，以及地图上各点的相邻关系，请输出用4种颜色将地图涂色的所有方案数（要求相邻两点不能涂成相同的颜色）数据中0代表不相邻，1代表相邻输入描述 Input Description第一行一个整数n，...
2019-01-14 15:00:28
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原创 给自己最近定一个小目标
1、英雄哪里出来大神的博客， 看完 夜深人静写算法1-6并且理解键盘里的青春 blog 看完相关算法并且理解code【VS】里面天梯至少把天梯黄金段位的全做完（最近写博客少，但是题在一直做，已经做完了一些DFS的题目了）2、微软的声纹识别开源库 MSR-Identity-Toolkit-v1.0 看懂如何使用 （具体的理论方法还有待学习）TIMIT语音段的使用方法 看完...
2019-01-10 16:30:20
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转载 学习算法（1）----动态规划（Dynamic Programming）
记一点我的心得和学习到的东西。学习了几篇博文：https://blog.csdn.net/u013309870/article/details/75193592https://blog.csdn.net/tongxinzhazha/article/details/77407648https://blog.csdn.net/m0_37568814/article/details/8293...
2018-12-24 09:41:26
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转载 Altium Designer 中原理图导入word变黑白色 不失真的解决方法
https://www.amobbs.com/thread-5672484-1-10.html有时需要将Altium Designer中原理图复制到word中，且将颜色改变为黑白色。但是 当AD中图片直接粘贴到word中 重新着色变成黑白时，原理图就会变模糊，如图word.png所示。解决办法：选中AD中的原理图先粘贴到Visio中，右键在 形状 中选择取消组合。然后就可以分别编辑各个部...
2018-12-11 14:47:19
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原创 单片机系统代码书写中注意事项（笔记）
好久以来给老师做项目，主要是横向的东西，也没有时间来写写博客。最近用IAP15、STC8、STM32的开发一个系统，过程中遇到了挺多问题的，主要的一个问题就是RAM不够大，申请的变量太多，导致很离奇的错误发生，然后主要有以下几点吧，记下来自己提个醒。 1、单片机系统中写代码注意RAM大小，申请适合大小的变量，不宜过多。2、调试接口一定要正确，最好是系统调试的时候一定是好使的，并且在...
2018-12-06 21:10:45
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转载 DEV C++中Socket网络编程
Dev-C++是一个小巧开源的C/C++集成开发环境，对于大部分的Linux函数，都可以在引用头文件后直接调用，但开发socket网络程序却要多做一些工作。 添加 头文件不可以。添加 #pragma comment(lib,"ws2_32.lib") 仍然报错 学习自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_62bed5da01013148.ht...
2018-10-02 00:49:55
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原创 STM32的HAL库的 I2C和UART使用函数，几个好用的
void I2C_Write(uint8_t* pBuffer, uint8_t DeviceAddr, uint8_t RegisterAddr,uint16_t NumByteToWrite){ //HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (uint16_t)DeviceAddr, pBuffer, NumByteToWrite, 1000);//1000...
2018-09-12 11:01:28
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转载 I2C的 SCL和SDA为什么要上拉
因为允许把多个I2C总线器件连接到总线上，连接到I2C总线上的器件是漏极开路或集电极开路的，可以实现线与功能。同时，因为接了上拉电阻，在总线空闲期间，SDA和SCL都是高电平，可以防止外部干扰造成误启动I2C总线。按照I2C的规范来讲，SDA和SCL都是需要上拉电阻的。当然如果你主控芯片的两个管脚具有内部上拉并且满足你的速率要求，也是可以省略外部上拉的。“如果加上拉电阻，阻值根据什么来确定”根据主...
2018-06-23 09:27:06
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原创 makefile学习部分语法和实例
例子1：edit : main.o kbd.o command.o display.o /insert.o search.o files.o utils.occ -o edit main.o kbd.o command.o display.o /insert.o search.o files.o utils.omain.o : main.c defs.h cc -c main.c...
2018-05-19 21:02:31
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原创 HHU- LZH老师 操作系统PPT自学笔记
主要是从5大部分来的以磁盘设备操作为例，将信息块从内存写入磁盘： Load（block，length，device）；把指定长度的信息块复制磁盘缓冲区 Seek（device，track）；移动磁头至指定的磁道 Out（device，sector）；将数据写入指定的扇区 抽象后： Void write（char *block,int length,int device,int track,int ...
2018-05-15 15:13:21
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转载 四旋翼机械等，桨叶选取
转载自：http://www.modouwo.com/APruduct/PCK_55_32_692.html如侵删对于有动力飞行器来说，除了喷气式发动机外，都是需螺旋桨产生拉力。螺旋桨的好坏直接影响到模型飞机的性能。螺旋桨与机翼有很多相似的地方，桨叶相当于机翼的翼面，但模型飞机飞行的时候，螺旋桨一面旋转产生拉力，一面又要随飞机前进，所以它的工作情况要比机翼复杂很多。1、螺旋桨直径螺旋桨两个桨尖之间...
2018-04-27 16:48:31
5348
原创 maekfile初试以及笔记
最近好久没有写博客了，但是最近一直在学习，学了的也挺多的，就是博客写少了，有空把最近学的东西都补补。打算是最近弄弄 lua VM以及 makefile要写一个Makefile来告诉make命令如何编译和链接这几个文件。我们的规则是：1）如果这个工程没有编译过，那么我们的所有C文件都要编译并被链接。2）如果这个工程的某几个C文件被修改，那么我们只编译被修改的C文件，并链接目标程序。3）如果这个工程...
2018-04-20 10:25:35
272
原创 Linux C程序练习（4）进程通信之信号量、共享内存
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/sem.h>#include <sys/ipc.h>#include <sys/types.h>#define MAX_TEXT 1024int main(int ar...
2018-03-06 20:47:19
315
keytool将pc12转换成pem失败
2023-08-16
安卓应用，远端映射pc设备
2015-12-04
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