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RSS订阅原创 TensorRT Build Samples for QNX AArch64
【代码】TensorRT Build Samples for QNX AArch64。
2023-11-14 11:56:17
165
原创 Algorithm Selection API usage example based off sampleMNIST in TensorRT
-help。
2023-11-10 10:21:46
119
原创 ISAAC WORKSPACE FILE
“”"Copyright © 2019, NVIDIA CORPORATION. All rights reserved.NVIDIA CORPORATION and its licensors retain all intellectual propertyand proprietary rights in and to this software, related documentationand any modifications thereto. Any use, reproduction,
2022-01-30 11:35:20
1896
原创 Running the Live Camera Detection Demo
Back | Next | ContentsObject DetectionRunning the Live Camera Detection DemoUp next we have a realtime object detection camera demo available for C++ and Python:detectnet-camera.cpp (C++)detectnet-camera.py (Python)Similar to the previous detectn.
2021-12-23 10:13:56
275
原创 【Linux】互斥与同步机制基本函数
pthread_mutex_init()：互斥锁的初始化 pthread_mutex_lock()：锁定互斥锁，如果尝试锁定已经被上锁的互斥锁则阻塞至可用为止 pthread_mutex_trylock()：非阻塞的锁定互斥锁 pthread_mutex_unlock()：释放互斥锁 pthread_mutex_destory()：互斥锁销毁函数例程：#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <pthread
2020-08-27 13:13:05
307
原创 【Linux】Linux编程之 mmap解析
前言虚拟内存系统通过将虚拟内存分割为称作虚拟页(Virtual Page，VP)大小固定的块，一般情况下，每个虚拟页的大小默认是4096字节。同样的，物理内存也被分割为物理页(Physical Page，PP)，也为4096字节。一、mmap基本原理和分类在LINUX中我们可以使用mmap用来在进程虚拟内存地址空间中分配地址空间，创建和物理内存的映射关系。映射关系可以分为两种1、文件映射磁盘文件映射进程的虚拟地址空间，使用文件内容初始化物理内存。2、匿名映射初始化全为0的内存空间。而对于
2020-06-06 13:35:28
2188
原创 【Linux】linux 编程之sync 接口说明
前言由于内存比磁盘读写速度快了好几个数量级，为了弥补磁盘IO性能低，Linux内核引入了页面高速缓存(PageCache)。我们通过Linux系统调用(open—>write)写文件时，内核会先将数据从用户态缓冲区拷贝到PageCache便直接返回成功，然后由内核按照一定的策略把脏页Flush到磁盘上，我们称之为write back。write写入的数据是在内存的PageCache中的，一旦内核发生Crash或者机器Down掉，就会发生数据丢失，对于分布式存储来说，数据的可靠性是至关重要的，所以我
2020-06-06 12:36:15
2363
原创 鱼眼相机标定模型
Camera Calibration是计算Camera的extrinsic（外参）和 intrinsic（内参）的过程。一旦你标定完成了一个camera，你即可从2维图像中去恢复3维图像。你同样可以在在一个鱼眼相机中获得未失真的图像。鱼眼相机可以被用于里程计（odometry）以及vslam（simultaneous localization and mapping）。其他应用中，有包括监控系统...
2020-03-08 15:24:15
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1
原创 【C++】C++的命名规则
参考链接：HereC++命名规则如果想要管理一个稍微复杂一点的体系，针对其中的事物的一套统一、带有层次、清晰明了的命令准则就必不可少而且非常好的工具。活跃在生物学、化学、军队、监狱、黑社会、恐怖组织等各个领域内的大量有识先辈们都曾无数次以实际行动证明了以上的公理的正确性。除了上帝（假设他可以改变世界万物的秩序）以外，相信没有人有实力对它不屑一顾。在软件开发这一高度抽象而且十分复杂的活动中，...
2019-11-21 11:09:28
3680
2
原创 【matlab】matlab dir function
dir列出文件夹内容语法dirdir namelisting = dir(name)说明dir 列出当前文件夹中的文件和文件夹。dir name 列出与 name 匹配的文件和文件夹。如果 name 为文件夹，dir 列出该文件夹的内容。使用绝对或相对路径名称指定 name。name 参数的文件名可以包含 * 通配符，路径名称可以包含 * 和 ** 通配符。与 ** 通配符相邻的...
2019-11-21 11:05:02
1207
原创 【Matlab】matlab fulfile function
fullfile参考：参考链接语法：f = fullfile(filepart1,...,filepartN)说明：f = fullfile(filepart1,...,filepartN) 根据指定的文件夹和文件名构建完整的文件设定。fullfile 在必要情况下插入依平台而定的文件分隔符，但不添加尾随的文件分隔符。在 Windows® 平台上，文件分隔符为反斜杠 (\)。在其他平台...
2019-11-20 20:00:31
899
原创 【FreeRTOS】FreeRTOS计数信号量
第21章节 FreeRTOS计数信号量注意 ：该文章摘录自：新浪博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_98ee3a930102wgpe.html本章节介绍了讲解了FreeRTOS任务间的同步和资源共享机制，计数信号量。FreeRTOS中计数信号量的源码实现是基于消息队列实现。本章教程配套的例子含Cortex-M3内核的STM32F103和Cortex-M4内核...
2019-10-23 16:24:00
849
原创 【Matlab】matlab 函数大全
exist()参考链接：https://www.mathworks.com/help/matlab/ref/exist.html
2019-10-09 17:01:38
297
原创 【Python】pyserial module sends hex style byte data to embedd system
pyserial 模块发送hex格式的数据到嵌入式端的例程：ser = serial.Serial()def _port_open(): global ser print("port open...") # global ser ser.port = "COM4" ser.baudrate = 115200 ser.bytesize = ser...
2019-09-18 14:28:06
1370
原创 【CV】计算机视觉随笔
1.opencv cvAdaptiveThreshold 摘要：https://www.cnblogs.com/faith0217/articles/5080298.htmlhttps://blog.csdn.net/ningyaliuhebei/article/details/40736377
2019-09-09 11:24:47
182
原创 【matlab】matlab crack版本安装教程
matlab crack版本安装教程：参考别人的简书上一篇文章，2017和2016大同小异。
2019-08-28 15:09:30
1898
原创 【protobuf】No1. Google protobuf 开发指南
Google protobuf 开发指南欢迎来到关于使用Protocol buffers的开发者文档——一种与语言无关，平台无关，可扩展的序列化结构化数据的方法，用于通信协议，数据存储等。本文档面向希望在其应用程序中使用Protocol buffer的Java，C++和Python开发人员。本概述介绍了Protocol buffers，并告诉您需要做什么才能开始——然后您可以继续学习本教程或深...
2019-04-26 17:17:23
430
原创 【Camera】通过查看位置方向的平面进行灵活的相机校准
【注意】：用的google翻译，很多地方语句不是很通，有误请谅解通过查看未知方向的平面进行灵活的相机校准摘要我们提出来一个灵活的新技术，可以轻松校准相机。它仅需要观察在几个（至少两个）不同的的方向上显示的平面图案。可以自由移动相机或平面图案。动向没有必要被知道。对径向透镜畸变进行建模。参考的流程包含一个封闭的解决方案，遵循最大似然准则的非线性改进。计算机模拟和实际数据都已用于测试所提出的技术...
2019-04-16 13:50:09
4085
1
原创 【工具】vim按了Ctrl + s后假死的解决办法
使用vim时，如果你不小心按了Ctrl + s后，你会发现不能输入任何东西了，像死掉了一般，其实vim并没有死掉，这时vim只是停止向终端输出而已，要想退出这种状态，只需按Ctrl + q 即可恢复正常。...
2019-02-22 10:40:41
381
原创 【C#】C#获取当前路径的七种方法
C#获取当前路径的其中方法：1.获取模块的完整路径。2.获取和设置当前目录(该进程从中启动的目录)的完全限定目录 。3.获取应用程序的当前工作目录 。4.获取程序的基目录 。5.获取和设置包括该应用程序的目录的名称 。6.获取启动了应用程序的可执行文件的路径 。7.获取启动了应用程序的可执行文件的路径及文件名 。 //1.获取模块的完整路径。 ...
2019-01-09 14:03:18
3886
1
原创 【Tools】ubuntu16.04 your screen ,graphics card,and input device setting could not be detected correct
现象:ubuntu16.04 your screen ,graphics card,and input device setting could not be detected correctly. you方法:步骤1：重启虚拟机，按ctrl + alt + F1进入纯字符界面，输入账号和密码 步骤2：1：cd / etc / X112：sudo cp xorg.co...
2018-09-29 10:50:45
5208
7
原创 【Linux】linux下配置Git操作免登录ssh公钥
cd ~/.sshssh-keygen -t rsa -b 4096 -C “[email protected]” 然后回车三连击…可以看到当前目录下多出两个文件id_rsa.pub 和 id_rsa 带后缀是公钥，不带是私钥vim id_rsa.pub 打开公钥，将全部内容复制(私钥别动)然后进入github 登录&amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;点头像&amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;点settings&
2018-09-28 15:49:59
1337
原创 【ROS】No.2 ROS入门-ROS文件系统介绍
ROS文件系统介绍本教程主要介绍ROS文件系统，包括命令工具roscd、rosls、rospack的使用。 适用人群：初学者0.1预备工作本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装：$ sudo apt-get install ros-&lt;distro&gt;-ros-tutorials将&lt;distor&gt;替换成你所安装的版本(比如Jade、...
2018-09-14 15:03:39
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原创 【ROS】No.1 ROS入门—在Ubuntu中安装ROS Kinetic
在Ubuntu中安装ROS Kinetic最新发行版本ROS Kinetic Kame的安装指南，在Ubuntu Wily(15.10)和Ubuntu Xenial (16.04 LTS)可用，当然也有一些其他平台可供安装。 下面的链接包含了在各种操作系统上安装ROS Kinetic Kame的说明。你可以根据自己的需求自行选择。http://wiki.ros.org/cn/kineti...
2018-09-11 16:04:36
477
原创 【NumPy】No3.NumPy数据类型
NumPy数据类型 NumPy支持比Python更多的数值类型。下表显示了NumPy中定义的不同标量数据类型。 序号 数据类型以及描述 1 bool_存储为一个字节的布尔值（真或假） 2 int_默认整数，相当于_int32或int64 3 intc相当于C的int,通常为int32或者int64 4 intp用于索引的整数，相当...
2018-09-11 10:22:40
287
原创 【NumPy】No2.NumPy之NDarry对象
NumPy的-Ndarray对象 NumPy的中定义的最重要的对象的英文称为ndarray的 Ñ维数组类型。它描述相同类型的元素集合。可以使用基于零的索引访问集合。 ndarray中每个元素在内存中使用相同大小的块。ndarray中的每个元素是数据类型对象的对象（称为dtype）。 从ndarray对象提取的任何元素（通过切片）由一个数组标量类型的 Python对象表示。下图显示了ndarr...
2018-09-07 15:30:07
367
原创 【NumPy】No.1 NumPy的简介
NumPy简介 NumPy是一个Python包。它代表“Numeric Python”。它是由一个多维数组对象和用于处理数组的例程集合组成库。 Numeric,是NumPy的前身，是由Jim Hugunin开发的。也开发了另一个包Numarray,它拥有一些额外的功能。2005年，Travis Oliphant通过将Numarray的功能集成到Numeric包来创建了NumPy包。这个开源项目...
2018-09-07 14:11:12
261
原创 【Linux】Linux网络编程基础
1.什么是TCP/IP,UDP TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Prococol)即传输控制协议/网间协议，是一个工业标准的协议集，它是为广域网（Wans）设计的。 UDP(User Data Protocal,用户数据协议)是与TCP相对应的协议。它属于TCP/IP协议簇的一种。 下面的图表表明了这些协议的关系。 2.Soc...
2018-08-31 13:55:58
483
1
原创 【Linux】Linux下sudo，su，sudo-i命令解析
命令 解释 sudo 暂时切换到超级用户模式以执行超级用户权限，提示输入密码时该密码为当前用户的密码，而不是超级账户的密码。不过有时间限制，Ubuntu默认为一次时长15分钟。 su 切换到某某用户模式，提示输入密码时该密码为切换后账户的密码，用法为”su 账户名称”。如果后面不加账户时系统默认认为root账户，密码也...
2018-08-31 10:46:15
2749
原创 【Tool】Linux和windows之间通过scp复制文件
Linux和windows之间通过scp复制文件 安装以及设置过程如下： BvSshServer(原名winsshd)官方下载页在这里：https://www.bitvise.com/download-area 下载完成BvSshServer-Inst.exe 接下来我们安装,首先会跳出一个黑框和一个窗口，黑框在安装过程中不用管它。点击“I agree to accept all th...
2018-08-30 17:34:40
14433
3
原创 【Linux】scp命令在linux和windows之间互传文件
为了进行系统维护操作，有时需要再windows和linux或Unix系统之间互传文件，虽然有很多工具可以实现该功能，但我还是觉得命令行来的方便快捷，起初使用linux的scp命令，总是不成功，网上也没有相关介绍，经过几次努力之后，终于成功的摸索出了scp命令在写windows的路径时的写法，于是马上下了出来，与大家分享：从linux系统复制文件到windows系统：scp /oracle/...
2018-08-27 17:39:06
27054
7
原创 【Python】在Linux下通过psutil库获取指定的pid的处理
在Linux下通过psutil获取指定pid的处理方法：代码：import psutildef processinfo(processName): pids = psutil.pids() for pid in pids: p = psutil.Process(pid) if p.name() == processName: ...
2018-08-24 10:20:05
1242
原创 【Python】在Linux下通过psutil获取进程和pid
安装psutil pip install psutil参考链接:https://blog.csdn.net/u014647208/article/details/81984709代码:import psutil;for proc in psutil.process_iter(): print("pid-%d,name:%s" % (proc.pid,pr...
2018-08-23 17:27:07
3520
Google protocol buffer 开发指南
2019-04-26
AprilTag: A robust and flexible visual fiducial system论文
2018-10-30
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