RoboUAV-CSDN博客

原创 MATLAB中Robotics Toolbox 机器人工具箱的缺陷！！！（做机器人逆解的小伙伴必看）

首先，申明下：1.这是原创，请不要转载；2.本人从事机器人技术的研究已有7年，基本上的大风大浪都见过；3.本文内容不一定面面俱到，不喜勿喷。MATLAB中的Robotics Toolbox，也就是我们常见的机器人工具箱是学者Peter Corke（很幽默的一老头）为了方便他的教学而开发的一款自定义的机器人工具箱，里面的调用函数都是他及他的团队编写。参考书：《Robotics, Vis...

2019-02-02 12:46:59 15163 6

转载如何使用SolidWorks软件导出URDF机器人模型文件 — 00 给SolidWorks软件安装 sw_urdf_exporte

转载：https://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/61619736原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/21/ROS-sw_urdf_exporter-download-install-and-add-plug-in-solidworks/ROS 提高篇之 ...

2019-01-31 22:30:09 4086

转载 MATLAB2018b的新功能

新特性简要介绍一、实时编辑器所创建的脚本不仅可以捕获代码，还可以讲述与人分享的故事。自动化的上下文提示可让您在编程时快速推进，并且将结果与可视化内容和您的代码一起显示。二、App DesignerApp Designer 让您无需成为专业的软件开发人员，即可创建专业的应用程序。拖放可视化组件来安排应用程序布局，并使用集成编辑器快速编写应用程序的行为。您可以使用 MATLAB Compil...

2019-01-31 21:54:08 13295